Framatome公司推進放射性廢物操作機器人的開發

Framatome公司宣布完成機器人輔助操作系統開發的一個關鍵里程碑，用以支持核工業的退役和廢物管理。測試確認高放廢物操作和分揀的機器人系統投入運行為提高自動化鋪平了道路。

輻射分揀虛擬遠程機器人(VIRERO)項目的重點是通過廢物操作自動化，增強機器人控制系統。該項目于2020年10月1日開始，合作伙伴是埃爾蘭根大學工廠自動化和生產系統研究所(FAPS)以及亞琛核培訓研究所(AiNT)。該項目獲得德國聯邦教育和研究部資助，通過與核設施退役有關的FORKA研究方案實施。

輻射分揀虛擬遠程機器人項目的目的是為放射性殘留物開發一種適應性、面向任務的遠程操作。該項目開發了用于拆除和分揀高劑量運行廢物、放射性廢物包的調形、放射分揀、貯存和處置的放射性分類技術。利用一種分割算法，可以自動分析、分類和拆卸放射性廢物。

這種機器人輔助操作系統采用數字孿生(digital twin)技術，使操作者可以使用虛擬現實護目鏡在增強虛擬環境中控制技術。Framatome表示，這種自動化技術提高了操作人員的安全，顯著改善了核廢物的操作過程，從而可以安全高效地退役核設施，并可能產出容積優化的廢物產品。通用系統的目標是研究反應堆和商用反應堆，并可適用于核醫學等其他應用。

該機器人輔助處理系統正在開發和測試中。亞琛核培訓研究所(AiNT)在德國斯托爾貝格(Stolberg)正在研究用于廢物部件分揀操作系統自動核測量部分的開發。VIRERO項目預計將于2023年底完成。