我國農業(yè)機械自動導航作業(yè) 關鍵技術獲重大突破

文/ 濰柴雷沃重工

2021年11月3日上午，2020年度國家科學技術獎勵大會在北京人民大會堂隆重召開。濰柴雷沃重工參與的“基于北斗的農業(yè)機械自動導航作業(yè)關鍵技術及應用”項目喜獲國家科學技術進步獎二等獎。

據(jù)悉，該項目由濰柴雷沃重工與華南農業(yè)大學、北京農業(yè)智能裝備技術研究中心等單位共同開展。自2004年起，項目團隊在國內率先開展了基于衛(wèi)星定位的農業(yè)機械自動導航作業(yè)技術的系統(tǒng)研究，突破了導航定位、路徑跟蹤、自動避障、主從導航、車載終端和系統(tǒng)集成等關鍵技術，取得了導航定位、導航控制和自動導航作業(yè)三大創(chuàng)新成果。 在這項技術的加持下，無人農場已成為現(xiàn)實。三秋期間，在濰坊市坊子區(qū)易田智慧農業(yè)服務專業(yè)合作社的1800畝無人農田里，依托智能終端和作業(yè)質量監(jiān)控，農場順利完成玉米收獲、施肥、耕整地、小麥播種等環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)。

如果用數(shù)字來描述這項成果，項目技術應用后，導航定位精度達到2厘米，旱地作業(yè)速度18千米/小時范圍內，路徑跟蹤控制精度穩(wěn)定在2.5厘米，實現(xiàn)不重耕、不漏耕。兩輛無人農機還能“默契”配合，“主從”收獲農機作業(yè)直線行走時的橫向跟蹤誤差小于5厘米，縱向跟蹤誤差小于10厘米。

農業(yè)機械自動導航作業(yè)技術是智能農機裝備的核心技術，可顯著提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。項目啟動前，該技術由歐美發(fā)達國家完全壟斷，我國農機自動導航作業(yè)產品全部依賴進口。

項目成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導航作業(yè)和主從導航作業(yè)居國際領先水平，打破了國外技術壟斷，保障了我國農機導航裝備的自主安全可控，引領了我國農機導航技術的創(chuàng)新發(fā)展，為我國智慧農業(yè)提供了重要支撐。