眼望星辰和遠(yuǎn)方
——記中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授鄧宗全

■ 趙一諾 本刊全媒體記者 韓建平

中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授鄧宗全 （資料圖）

從仰望星空到遨游星漢，中國(guó)航天人將一個(gè)又一個(gè)夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，極大地推動(dòng)了人類(lèi)科技進(jìn)步。

2021年5 月15 日7 時(shí)18 分，天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器成功著陸火星，受到舉世矚目。在飛行控制現(xiàn)場(chǎng)，與一眾年輕航天人一同熱淚盈眶的，有一位黑龍江人熟悉的航天科技人——中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授鄧宗全。

鄧宗全是我國(guó)著名宇航空間機(jī)構(gòu)學(xué)專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事宇航空間機(jī)構(gòu)與特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)研究，為我國(guó)探月工程、深空探測(cè)、大型空間折展機(jī)構(gòu)與型號(hào)武器的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新及應(yīng)用作出重大貢獻(xiàn)。在2020年度黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)選中，鄧宗全院士榮獲最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。

馴火牧天，眼里盡是星辰和遠(yuǎn)方

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想與不斷的追求。我國(guó)古代關(guān)于“嫦娥奔月”的傳說(shuō)，更使我們的民族渴望能早一天插上翅膀、飛向月球。中華民族千百年來(lái)的夢(mèng)想，終于在我國(guó)一代代航天人的不懈奮斗中實(shí)現(xiàn)。

1956年，鄧宗全出生在黑龍江省雙鴨山市寶清縣，是我國(guó)空間機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域著名專(zhuān)家，將半生都奉獻(xiàn)給了我國(guó)航天事業(yè)。他長(zhǎng)期從事宇航空間機(jī)構(gòu)與特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)研究，重點(diǎn)研究機(jī)械系統(tǒng)的極端環(huán)境適應(yīng)性與高可靠服役問(wèn)題。在星球車(chē)移動(dòng)與轉(zhuǎn)移、地外天體采樣操控作業(yè)、空間折展與鎖解機(jī)構(gòu)等方面取得重要研究成果。

從“嫦娥五號(hào)”月面采樣到“祝融號(hào)”火星車(chē)，親歷并參與了多個(gè)航天重大工程的科研攻關(guān)，鄧宗全的名字總是和中國(guó)航天的重要時(shí)刻聯(lián)系在一起。他帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)數(shù)十年如一日，馴火牧天、攜山攬海，眼里盡是星辰和遠(yuǎn)方。

一直以來(lái)，他和他的科研團(tuán)隊(duì)始終視國(guó)家重大需求為己任，將“服務(wù)國(guó)防、立足航天”作為一生的夙愿和不懈的追求。

嘔心瀝血，實(shí)現(xiàn)國(guó)家月球探測(cè)新突破

自20 世紀(jì)末，鄧宗全就開(kāi)始選定月球車(chē)作為一個(gè)重要的研究方向。二十余年來(lái)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難、矢志不移地開(kāi)展月球車(chē)研究。由于當(dāng)時(shí)此項(xiàng)研究還沒(méi)有進(jìn)入到國(guó)家立項(xiàng)階段，因此需要很多前期籌備工作。“軟著陸、月球車(chē)和月球車(chē)從著陸轉(zhuǎn)移至月面”是嫦娥三號(hào)工程的三項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。鄧宗全科研團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)參與了三個(gè)技術(shù)的研發(fā)、工程設(shè)計(jì)及工程實(shí)施。在團(tuán)隊(duì)十幾位科研人員十余年的攻關(guān)下，解決了轉(zhuǎn)移技術(shù)、月球車(chē)的設(shè)計(jì)技術(shù)和著陸器緩沖技術(shù)等難題。

鄧宗全在做講座 （資料圖）

“核心技術(shù)攻關(guān)中，難點(diǎn)是月球車(chē)的設(shè)計(jì)。”鄧宗全在接受采訪時(shí)介紹，中國(guó)的月球車(chē)有別于世界上其他國(guó)家的相關(guān)產(chǎn)品，其由主副搖臂機(jī)構(gòu)形成的移動(dòng)系統(tǒng)，兩側(cè)中間通過(guò)懸架的差速器固定而成，非常靈活，可以原地旋轉(zhuǎn)。此系統(tǒng)使它具有很好的運(yùn)動(dòng)靈活性和車(chē)體姿態(tài)平衡性，是在眾多方案中篩選出來(lái)的最優(yōu)方案。

如何使月球車(chē)從著陸器轉(zhuǎn)移至月面？鄧宗全進(jìn)一步介紹，俄羅斯采用斜梯式方案，我們科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用月球車(chē)平板聯(lián)動(dòng)方式，不但著陸更加平穩(wěn)，還更加適應(yīng)月面復(fù)雜環(huán)境，靠自重牽引落到月面。此外，在月球車(chē)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)用單吊索的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，解決了“場(chǎng)”“力”的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，使月球車(chē)的“輪”達(dá)到1/6 重力場(chǎng)作用，讓“輪”“力”等效。

2013年12 月14 日，“玉兔號(hào)”月球車(chē)成功實(shí)現(xiàn)了月面轉(zhuǎn)移。在萬(wàn)籟俱寂的夜晚，“玉兔”開(kāi)始了在月球上的巡視探測(cè)。中國(guó)也成為世界上第三個(gè)成功實(shí)現(xiàn)月面著陸探測(cè)的國(guó)家。這其中凝結(jié)著鄧宗全及其科研團(tuán)隊(duì)數(shù)十年的心血與汗水。

解決了月球車(chē)在技術(shù)上的卡脖子難題，鄧宗全帶領(lǐng)著科研團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有止步，又向火星車(chē)“進(jìn)攻”，將創(chuàng)新性原理首次應(yīng)用在其移動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上。

“快看，我們的火星車(chē)如此靈活，各個(gè)輪能自主翹起，車(chē)廂也能上下浮動(dòng)，真了不起！”2021 年5 月22 日10 時(shí)40 分，“祝融號(hào)”火星車(chē)安全駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面，開(kāi)始巡視探測(cè)。鄧宗全科研團(tuán)隊(duì)成員介紹，鏡頭下的火星車(chē)可全方位移動(dòng)，能應(yīng)對(duì)火星的復(fù)雜地貌，是我國(guó)火星車(chē)的一大創(chuàng)新。

鄧宗全榮獲黑龍江省最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 張澍/攝

當(dāng)然，正如受訪的中國(guó)航天科技工作者們所言：“航天科研創(chuàng)新，我們永遠(yuǎn)在路上！”

奮進(jìn)不息，為龍江科技發(fā)展添磚加瓦

鄧宗全院士的另一個(gè)身份是高校教師。他所在的機(jī)電工程學(xué)院，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)最早成立的學(xué)院之一。多年來(lái)，有鄧宗全等擔(dān)任學(xué)科帶頭人的機(jī)械工程學(xué)科，在全國(guó)各高校學(xué)科排名中始終名列前茅，躋身國(guó)家梯隊(duì)，其建設(shè)的“國(guó)家工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地”順利通過(guò)評(píng)估。

“新時(shí)代，為國(guó)家不斷培養(yǎng)一批批的專(zhuān)業(yè)人才，是我們的初心與使命！”今年9 月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人班開(kāi)班，面向國(guó)家重大需求及智能制造發(fā)展前沿培養(yǎng)人才，由機(jī)器人專(zhuān)家蔡鶴皋院士、鄧宗全院士領(lǐng)銜，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)優(yōu)勢(shì)學(xué)科和師資隊(duì)伍進(jìn)行一對(duì)一指導(dǎo)、授課。

“航天是個(gè)系統(tǒng)工程，用萬(wàn)人一桿槍來(lái)形容毫不為過(guò)。”鄧宗全說(shuō)，今天所取得的成績(jī)是團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)造的，年輕人的成長(zhǎng)代表科研事業(yè)的未來(lái)，希望年輕人能打好基礎(chǔ)，努力學(xué)習(xí)，為祖國(guó)做更大的貢獻(xiàn)。

9月8 日，在黑龍江省委、省政府隆重召開(kāi)的黑龍江省科技創(chuàng)新暨獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，鄧宗全作大會(huì)發(fā)言時(shí)動(dòng)情地說(shuō)：“作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一名科研工作者，我將繼續(xù)殫精竭慮，為我省的科技發(fā)展添磚加瓦……扎根龍江、奉獻(xiàn)家鄉(xiāng)是我們的共同責(zé)任。”