拖拉機制動檢驗標準在農機檢測線中的定量分析

濰坊佳朋科技有限公司 李成林

1 工作原理

控制線板上的制動測量儀，包括重量試驗臺和功率試驗臺、液壓電控站、計算機控制系統、打印機和顯示器。測力臺的表面有一個弧形板的邊緣，在液壓缸和壓力傳感器所在的輪胎上加一個離合器。試驗時，將拖拉機后輪推到洗車板上，在液壓泵的作用下，離合器和制動器松開，迫使洗車板向后移動，驅動后輪，制動器提供滑動力，同時提供摩擦力，反映在壓力傳感器上的是車輛的制動力，即制動鼓與閘瓦之間的摩擦力，計算機可以對其進行分析，確定系統的功率匹配。最后，打印機的輸出也可以顯示在屏幕上。

2 理論分析

2.1 車輛分析

拖拉機不僅是農業作業的主要動力，而且拖拉機作業的控制線路由自動升降臺和專用裝載機組成，它能快速方便地檢查拖拉機的制動性能、軸重、噪聲、煙度、亮度、速度等指標，移動方便，測試精度高。拖拉機使用的簡便性和可靠性不僅是農業建設的主要推動力，也是農業發展最重要的推動力。但是隨著拖拉機在農業中的應用越來越多，拖拉機給農民帶來了經濟利益的同時也帶來了一定的問題，最為凸顯的是安全問題。為改變傳動比而增大輪胎尺寸，導致制動力不足。因此，在拖拉機年檢中必須加強對拖拉機制動能力的科學監管。

2.1.1 手扶拖拉機

GB16151.5-1996 小型拖拉機在干混凝土或瀝青路面上的平均加速度≥運行速度為2.6 m/s≥12 km/h。其驅動力應為F=ma=12kN，包括M 級手動拖拉機為770kg，因此，左輪和右輪的制動力應分別達到1kN。

2.1.2 折疊拖拉機

拖拉機折壁的工作原理與手動拖拉機相同，GB16151.5-1996 中可使用的拖拉機總質量為900kg，制動力應等于f=ma=2.34kN。因此，左右制動力應兩輪應分別達到1.7kN 及以上。

2.1.3 農用車

農用運輸車是近年來發展起來的一種新型車輛，目前只能在機械工業部發布的JB/T86571-1997 手動車輛通用技術條件下進行檢驗。確定空載時制動距離小于20km/h（根據以上要求，農用車平均減速速度為2.5 米/ 平方米）。

根據實際測量，這臺機器的總重量是1700 公斤。當時，農用車在怠速狀態下的總功率為4.03kw，考慮到這四個車輪都有剎車，所以每個循環必須超過1,01kN 才算合格。

2.2 額定負載時間

2.2.1 手扶拖拉機

1996 年手扶拖拉機GB16151.5 規定了在額定載荷下干混凝土或瀝青路面的運行速度為12km/h 時，制動距離≤2.7m，為滿足這一要求，驅動力必須為F-M 13.72kN，其中M 11770kg，相應數值為1.86kN 及以上。

2.2.2 折疊拖拉機

倉庫拖拉機一般為1900kg，總功率為3.99kw/ 天。每個輪子的功率至少是兩個平方。

2.2.3 農用車

目前適用于JB/T8657 1997《農用車標準》。根據這一標準，車輛將以20 公里/ 小時的空轉速度行駛。制動距離≤6.5 m。

通用車總重2700kg，短時平均速度降低2.37m/s 根據上述要求，系統總功率為6.4kw。制動型式為四個液壓制動輪，每個輪的功率為1.5kw。

在實際工作中，筆者認為應該考慮各種農用車制動器分為四種液壓制動器，其大小與負載無關，農用車功率控制測量平臺的網格臨界點應滿足定制的負載功率標準，即機械制動的折疊手扶拖拉機會隨負載變化。在壓力作用下，拖車的鋼彈簧會使車輛在制動推力前發生換檔，相應的制動力在運行中會增大，可以利用空轉時制動力的臨界點，即每個車輪的制動力分別為1 kN和1.17 kN。

3 測試分析

移動式拖拉機測線儀的設計

拖拉機作業控制線由自動升降平臺和專用裝載機組成，由計算機實時控制和處理，能快速方便地檢測制動性能、軸重、噪聲、煙、光、速度等指標；所有試驗設備應合理安裝在試驗臺上，當被測拖拉機在試驗臺上首次起動時，能進行自動檢查，顯示和打印選項，智能化程度高。此外，檢查農村房屋也很方便，所有拖拉機參數都能在3~5 分鐘內完成，可以連續控制100 多臺拖拉機[1]。與固定檢測線不同，移動檢測線可以在現場條件下測量，對于拖拉機裝載機，特別是在大面積地區，道路狀況較差，調查車輛分散。拖拉機有許多性能指標。根據拖拉機的監造要求，拖拉機的安全性能主要涉及制動性能、軸重、最高速度、光照等，主要安全指標是能源生產。超過3%的交通事故是由于制動不足或左右輪之間制動差異過大造成的[3]，為了提高車速、改變傳動比、更換大尺寸輪胎，一些拖拉機駕駛員必須將制動性能置于主控之下，這也是事故的原因。拖拉機的最大速度也是檢查的對象。為了保證夜間行車安全，還需要檢查拖拉機前照燈的性能。拖拉機排放的主要特征是煙氣。拖拉機的黑煙問題非常普遍，污染也很大。噪聲也是檢測的一個重要因素。大多數小型拖拉機使用單缸柴油S195，噪音大。由于拖拉機使用不當，許多拖拉機的噪聲超過100db，因此必須限制拖拉機的噪聲指標。由于拖拉機速度慢，且噪音大。與可能因高速而產生側滑的機器不同，試驗項目中不考慮側滑。

4 制動性能和軸重的確定

4.1 根據制動特性的分類，制動性能通常包括制動力和動平衡、制動和輪阻匹配時間的要求

4.1.1 引擎

測量制動力的要求與車輛總重量的比率超過總容量的60%和總負載的50%；主軸單位負荷占總負荷的60%以上，占總負荷的50%以上。前橋前后輪功率差不得超過軸重的5%，后輪與左輪功率差不得超過該軸重的8%。動平衡檢查通常與制動力檢查同時進行。在道路試驗中，如果車輛明顯偏離路線或尾部損壞，通常是由于制動力不平衡引起的。

在洗衣板上的制動試驗臺上選擇拖拉機運動控制線，測試拖拉機運動力。

為了驗證上述分析，筆者選擇了一臺折疊式拖拉機進行現場對比檢驗[2]。

東風-12 型拖拉機與東風公司在平地、干燥、純混凝土路面上分別進行了空轉和加載試驗。開始測試時，拖拉機以規定的速度行駛。速度穩定后，當主離合器分離時，在制動裝置上踏板應力控制，直到拖拉機完全停止L23 年踏板中心力作用點方向-最經濟的方向，踏板。拖拉機左右輪分別為1.25kN 和1.23kN，拖拉機制動前需檢查登記。

如表1 所示，拖拉機測得的制動距離與國家標志的差異主要是：實際試驗在附著系數為0.7 的平面混凝土路面上進行，而在檢測平臺的表面——一側的角斗士板上，耦合系數為0.94，這導致了錯誤。

因此，我們認為在使用農機控制線調整動態合格臨界點時，理論上可以正確增加15~20 個臨界點，即在農機控制線下，可以增加15~20 個臨界點。

4.1.2 協調制動時間

拖拉機三條質量控制線，根據車輪制動能力的靜態測量來判斷汽車的制動性能。該控制線是由實際道路制動試驗得到的制動距離，啟動踏板所需的緊急制動，機器如何減速（制動距離，這比調整制動時間更重要）。制動持續時間的主要原因是制動系統各部件之間的間隙，如制動踏板的自由行程、制動鼓與制動盤之間的間隙。

4.1.3 車輪的制動阻力

在動態試驗中，車輛的車輪阻力不應超過車軸的5%。如果四個車輪都過熱，制動系統將無法工作，這可能會導致制動問題。這會導致輪胎阻力過大，迫使制動器或制動力滿足要求。故需調整小輪制動裝置之間的間隙。因此，制動力并不會增加，但制動裝置會延遲。通過測量車輪在靜態下的制動力，可以直觀方便地確定車輛的制動性能，但在這種情況下，還有一個制動距離，可以通過實際制動試驗得到，即不符合GB16151.1 的農業機械安全技術條件。

因為結構簡單，所需驅動力小，生產和測試成本低。滾筒式功率試驗臺和搓板式功率試驗臺為試驗臺在噴氣狀態下，在結構和價格、測試精度和影響因素上都存在差異。適用于拖拉機制動性能的檢測，特別是在移動控制線上；制動臺在搓板上的高度會影響測試結果，因此測得的軸的質量和功率與實際值相比總是偏小，但誤差小于或等于2%，在開發測試軟件時可以改變。

5 結語

拖拉機農機檢測線的研究是機、電、液、計算機等技術相結合的結果，結合拖拉機性能試驗的專業知識和經驗，是現代農業技術的實際應用。在計算機的控制下，拖拉機農機檢測線可以自動檢測六種不同的方法。為了使拖拉機性能符合農機管理要求，每年必須對拖拉機進行檢查。檢測線的最大優點在于它的可移動性，把檢測線運到鄉鎮各地，上門檢測，方便了拖拉機用戶。展望未來，拖拉機制動檢驗標準在拖拉機的檢測線中的應用會使拖拉機工作越來越準確，快捷與方便。