基于油門濾波技術的攪拌車低速闖動問題試驗研究

徐瑞泓　孟憲波　段齊旺等

中圖分類號：U469.6+5 文獻標識碼：A 文章編號：1004-0226（2021）12-0050-04

攪拌車工作路況較為復雜，道路顛簸，路口多啟停頻繁，且為提高工作效率，司機經常操作過快，實際工作過程中極易出現低速闖動問題。油門濾波技術，是通過調整接收油門踏板信號反應時間，延緩信號接收時間，進而調整發動機噴油反應時間，能夠有效改善整車舒適性。

本文通過采用不同油門濾波時間進行整車試驗，并對市場車輛進行批量驗證，有效地解決低速闖動問題，提高了駕駛性能。同時綜合考慮油門濾波方案對動力性、經濟性的影響，確定了最優方案，該方法對解決市場通用問題具有重要意義。

1整車試驗

1.1整車配置

本文以一臺8×4水泥攪拌車為研究對象，整車主要參數如表1所示。

1.2試驗方案及測試方法

通過在原車數據的基礎上增加油門濾波方式進行試驗。試驗分為四組：方案一以原車數據行駛;方案二加減油門濾波均為0.1 s;方案三加減油門濾波均為0.2 s：方案四加油門濾波0.2 s，減油門濾波0.1 s。試驗方案如表2所示。測試過程中，對整車0～60 km/h加速時間進行測試，并以加速時間作為動力性評價標準。經濟性則以該路段實車路譜采集油耗作為經濟性評價標準，闖動性能改善情況則以駕駛員主觀感受為準。

2試驗結果及分析

試驗過程中，車輛采用標載運輸，為保證試驗的準確及可靠性，試驗過程中，針對同一臺整車在相同路線進行測試，且每種方案進行多次試驗，并求取測試結果的平均值作為評價標準。

2.1不同油門濾波方案對整車動力性影響

表3為同一路段不同實驗方案下，四次加速時間試驗結果對比。圖1為不同油門濾波下平均加速時間，由圖1可知，平均加速時間方案四>方案三>方案一>方案二。相對原車數據，方案二加速時間略有增加，方案三加速時間略有減少，方案四加速時間減少明顯，加速時間提升5.9%。

2.2不同油門濾波方案對整車經濟性影響

表4為同一路段不同實驗方案下，四次油耗試驗結果對比。圖2～圖5為診斷設備采集的實車路譜。

圖6為不同油門濾波下平均油耗對比。由圖可知，平均油耗方案四<方案三<方案一<方案二，與平均加速時間規律一致，方案四油耗改善明顯，平均油耗降低約4.4%，方案二導致油耗消耗量增加明顯，平均油耗提升約4.4%，方案三相對原車油耗變化較小。

2.3不同油門濾波方案對整車駕駛操作感受影響

為研究增加油門濾波對實車闖動問題改善狀況，在相同整車及路段下，對駕駛過程中闖動感進行統計，表5為實車駕駛時操作感受。由表可知，通過增加油門濾波均能改善闖動問題，這是由于增加油門濾波后，ECU對油門型號反應時間有所加長，對于司機快速操作導致噴油反應時間進行延遲，因此改善了駕駛員的闖動感。

2.4市場車輛驗證

通過對不同油門濾波的經濟性、動力性、闖動感進行研究，采用門濾波標定加油門0.2 s、減油門0.1 s數據，在解決闖動感的同時，能夠有效改善動力性、經濟性。因此進一步對該方案下市場車輛進行驗證，分別選取平原地區江蘇，高原地區云南進行客戶實車感受回訪，每個地區分別選取五名用戶，進行為期兩周的驗證，對優化前后的駕駛感受、動力性、油耗情況進行電話回訪，回訪結果如表6所示。由表可知增加油門濾波標定，闖動感明顯改善，平順性增加，且山區地區效果更加明顯。由于攪拌車在實際行駛中速度較低，因此對整車動力性影響不大，油耗方面由于司機駕駛習慣為不可控變量，因此部分用戶反饋油耗有所降低，部分客戶反饋無明顯差異，但均未出現反饋油耗過高情況。因此，對該了型車輛數據均采用門濾波標定加油門0.2 s、減油門0.1 s數據進行標定。

3結語

攪拌車實際工作過程中低速占比較高，低速闖動問題反饋較多。研究結果表明：針對攪拌車車型反饋的低速闖動問題，增加油門濾波標定后，駕駛操作感受改善明顯，動力性無明顯影響，部分用戶油耗下降，建議針對攪拌車細分市場增加油門濾波標定。

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