關于岸橋電氣驅動和控制系統的基本方式及特點研究

胡穎華

摘要：當前，現代岸邊集裝箱起重機的主要研究方向是電氣驅動和控制系統。通常情況下，依據岸橋發展的基本特點進行統計與研究。分析比較岸橋交流驅動和直流驅動都有各自呈現出來的優點與缺點，到底應該選擇哪種驅動系統需要重點研究基本驅動原理，從而找到其中存在的規律性。

關鍵詞：岸橋電氣驅動;控制系統;基本方式及特點

岸橋設計前期，需要將電氣驅動的具體方案確定下來。第一，方案在實施的時候，必須要將驅動對象負載確定下來，進而也讓負載的特點得到確定。第二，岸橋運動的時候，起重機的起升機構是有負載量的，需要在起重量不變的基礎上讓負載轉矩保持不變。第三，日常工作的過程當中，集裝箱起重機多半時間是空載運行。依據實際特征起重機帶載運行的情況下，也要依據循環功率來實施運行。所以，平時工作的情況下，為讓工作效率得到全面性提高，可以在空載時，讓起重機工作速度不斷加快。

1、直流驅動與交流驅動的分析

1.1直流驅動與交流驅動比較

對于岸橋式起重機，應該同驅動做詳細的比較，系統化的，全面分析直流驅動與交流驅動。岸橋驅動早期是采用直流驅動的方式運行，其優點可以呈現在如下幾個方面。第一，相對較而言，直流驅動，在速率調節方面更好，容易讓電壓主調節作用得以實現。第二，啟動的過程中，轉矩大，但在動態下有很好的響應。第三，起重機在下降的過程中，可以把轉變完成的電能反饋到電網中，從而讓系統效率不斷得到提高，也讓資源得到有效性的節約。另外，在缺點方面，直流電機要比交流電機的結構相對復雜化，而且價格也比較高，維護難度大，所以不適合長期去使用。還有就是直流電機會使力矩變大，造成功率出現不自然的問題。

1.2交流驅動系統

驅動系統如圖1所示。

交流驅動裝置應用過程，需要重視啟動過程，交流電機對岸橋運行起到了重要的作用，實際工作開展過程，應根據交流異步電機應用內容，全面確定基本特征。此外，在輸出轉矩運行過程，應重視轉速問題，要明確相關的關系。這樣設備運行時，能加強驅動控制，利于掌握空載與帶載運行信息，從而提高分析水平。

2、岸橋對交流驅動系統要求

岸邊集裝條起重機，有很多結構形式存在，但是最為主要的形式有單箱梁，雙箱梁等。而小車驅動主要包括鋼絲繩牽引式與自動驅動式兩種形式。

針對于重要的起升節點環節，起重機恒功率的控制才是關鍵因素，需要不斷加強重視。起重機在工作的整個過程當中，額定負載的時候，電機轉速就為額定轉速。除此之外，設備負載減少，電機速度就要做出相應的優化與調整。

整個起重機在工作的過程中，變頻器的作用就是利用閉環控制自動檢測負載轉矩，并且也要依據轉矩變化促使恒功率保持在良好的輸出狀態。而起重機空載的時候，可以切實全面提高設備的速度，從而也進一步提高了工作質量與工作效率。

對于運行設備而言，不管是起升還是府仰的機構，都要反饋處理熱能與動能的轉速。通常情況下，可以利用制動電阻消耗能量，但是會對資源有所消耗。另外，合理再利用的方式非常適用，能夠讓能量直接反饋到電網當中，最終實現能量之間的有效性互通。

3、岸橋電氣驅動和控制的基本特征

從岸橋電氣運行實際看，其控制具有一定的特征，基本特征的分析也關系到實際工作的開展，因此要提高認識。岸邊集裝箱起重機，重點研究的技術就是電氣驅動和電氣控制，可以在分析的過程中充分了解到很多方面的特性，因此需要在實際工作當中，格外關注岸橋的方向發展，起升防下墜的功能，以及如何實現半自動與全自動的操作。

3.1岸橋向更重、更高、更長、更快的方向發展

要想岸橋能夠全面發展，更加需要關注幾方面內容。第一，岸橋的重量變大，必然也會影響起重機重量，但根據具體碼頭工作實際，要避免錨頭承受力過大，需要減少起重機重量，實現輕量化發展，此階段需要技術人員提高認識。也就是要意味著要不斷改善速度的驅動效果，從而也進一步提高工作效率。第二，軌上起升高度，隨著集裝箱船舶的優化與改進，軌下升高度也跟著碼頭條件開始優化，如此，岸橋在運行的時候，才會突顯出能量反饋的重要性意義。第三，因為增加了集裝條運輸船舶規模，起升機構的起升高度增加的同時，也會讓小車總行程逐漸加大，從而促使電氣驅動的高效化和穩定化。第四，對于岸橋起升速度而言，參與是較為穩定的，其空載運行的時候通常在固定化的范圍，比如，額載運行是90米/分鐘。另外，根據加速度分析，起動機起升過程應考慮加速功率，通過全面分析，能為變壓器與起升驅動器的選擇提供參考，利于技術人員根據數據信息科學進行分析。第五，比較穩定的參數還有岸橋小車速度，空載與額載，在實際運行的時候都有著比較快的速度。如果想要讓性能指標達到實際要求，需要電氣驅動系統的性能可以保持在良好狀態，從而迅速將功率加以改善。

3.2應該具有起升防下墜功能

以往傳統意義上的起重機需要在實際運行的過程中，具備起升的基本功能，預防出現下落的基本情況。起重機拉起重物的一瞬間，會有短暫的下降現象開始出現，從而在結束下降的過程中再逐漸升起。依據實際存在的現象可以切實體會到存在的不足之處。所以在起重機提升重物的時候，應該科學化，合理化的增加電動機輸出的功率，不斷強化功率下降的瞬間，進一步也讓上升的動力得以增加。

3.3半自動、全自動操作的實現

半自動與全自動技術的應用，為起動機操作提供了技術保證，為了全面實現其技術的應用，應重視從幾方面入手。第一，半自動通過運用到開鎖與閉鎖過程，需要技術人員手動完成，而其他動作也可以利用防搖系統等輔助系統讓自動化得以實現。第二，全自動操作，該方式更加需要借助控制系統，通過全自動模式必然能提高工作效率，也是新時期集裝碼頭發展的重要方向，全自動化是精準的，同時也避免了人為因素的干擾，利于實現岸橋自動循環。一方面可以讓司機工作強度不斷降低，讓分配的勞動資源更為合理化，另一個方面可以全面提高工作的精確度，以及提高整體生產的效率。而半自化，全自動化操作是目前起重機研究的重點所在。

4、結語

總之，通過實踐分析，結合具體工作實際，探索了岸橋電氣驅動和控制系統運行的相關內容，作為技術人員，應結合當前形勢，全面的進行驅動系統分析與應用研究，這樣不僅保證了岸橋電氣驅動和控制水平的提高，也能提高工作效率，利于更加全面的開展管理工作。總之，技術人員要根據岸橋電氣驅動和控制的特征，科學的開展分析，加強技術交流，總結有效的技術應用方法。

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