基于無人機傾斜攝影的農村土地權屬調查方法
——以朝陽縣為例

張永利

（朝陽縣不動產登記中心，遼寧朝陽 122629）

土地權屬調查是解決產權糾紛的重要方法，是農村不動產登記工作的基礎保障，對農村土地等不動產的確權極為重要。隨著科技迅猛發展，土地測量方法也有較大程度的改變，現階段主要采用無人機傾斜攝影技術，旨在針對一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角進行影像采集，能更客觀反映出實地情況。

一、無人機傾斜攝影技方法概述

地籍測量是根據土地調查，通過儀器針對某地區進行諸如權屬界線、界址位置、形狀等，計算面積，測繪地籍圖及宗地圖等的測量。并根據不動產登記的相關規定及要求進行一宗一檔的資料整理歸納。通常情況下傳統調查方式主要為人工測量，根據GPS搭配全站儀并輔以鋼尺進行挨家挨戶測量，耗費大量人力成本且效率緩慢，部分地點難以人工測量，測量數據與實際數據相差明顯，調查數據單一化等。

目前，傳統測量方法已逐漸被無人機傾斜攝影技術所取代，成本低，效率高，全天候作業，誤差小，不僅可以減少人工強度，且其成像更加方便快捷準確。所以利用傾斜影像建立的高精度實景三維模型生產大比例尺線劃圖已成為現實。

二、無人機傾斜攝影技術在農村不動產確權中的應用

開展不動產確權工作可使用無人機傾斜攝影技術對農村影像進行清晰全面拍攝，獲取農業用地、建設用地及未利用土地情況，針對集體產權土地面積，區域、歸屬等進行調查，得到全面、準確的地形數據資料。基于此，在農村不動產確權時對于無人機傾斜技術的應用至關重要。

要針對農村不動產劃分拍攝范圍，并要求無人機在該領區內域進行拍攝，然后通過后期處理，生成正射影像圖及傾斜三維地理空間數據，最終制作完成與農村不動產相關的室外測繪工作地圖。地理信息要素的數據信息的采集工作具體分為三個階段。

第一階段是無人機傾斜影像數據采集，首先對待測區域進行勘察，設定好旋翼無人機的航線的控制點，控制旋翼無人機進行低空航拍，收集待測區域的各種數據信息。

第二階段是傾斜圖像數據處理，對得到的影像和數據信息進行檢查，依靠街景工廠等專業的傾斜攝影數據處理軟件進行空三加密解算，并完成坐標轉換、點云匹配等操作，生成待測區域真實的三維模型成果和正射影像成果。

第三階段是不動產地圖數據生產，將得到成果數據導入到相應測圖軟件中，通過專業的測圖軟件對其進行編輯處理，最終完成符合不動產確權要求的1:500 大比例尺測圖。

之后再對成果精度進行檢查，對不動產可視化管理，完成三維模型圖、模型細節圖的構建后，農村不動產確權工作人員需要對模型成果的精度進行檢測。一是在成果待驗區域內選擇多個點位，讀取平面、高程像控信息，與實際對應點位的實測信息進行比對，對成果精度進行檢測；二是將待驗區域內已知準確的檢核點輸入到三維模型中，進行高程、平面的絕對精度檢測；三是利用已有存檔的大比例尺地形圖成果，疊加到待驗區域的基于無人機傾斜數據不僅可以實現可視化管理，更能夠將農村土地以更加明朗的方式將之與建筑物之間的關系進行展示，最終高質量地完成農村不動產確權工作。

無人機傾斜攝影技術可提高空間數據獲取與數據的傳輸能力，強調查過程中的測量精度，并且能夠滿足多元化的需求，從而為不動產登記頒證工作提高更多的便利性。

三、朝陽縣實踐案例

相對傳統測繪技術，無人機傾斜攝影技術對于農村不動產登記土地權屬調查中發揮獲取數據快、數據精度高、數據成果全面直觀、成果可反復利用等優勢。

1.技術方案測試

朝陽縣攝影測量結果受地形、傳感器角度、飛行方案設計等因素影響，為獲得最佳技術方案，需要利用不同的飛行平臺搭載不同型號的相機進行測試，從不同的測試方案獲得不同的影像結果，對比結果分析確定最合適的飛行平臺和相機類型；然后再研究出多套影像控制測量方案，從而獲取到不同分辨率的傾斜影像；最后通過對比POS 精度、分辨率、重疊度進行空三加密參數的設置，生產實景模型；最后基于實景模型進行地籍要素采集，利用解析法對成果的平面精度檢查。

2.調查流程構建

針對朝陽縣實際情況，土地確權調查通過使用內外共同作業的形式來完成，針對土地的不動產權屬、界址（界限）、用途等進行查看，能夠有效保證其足夠清晰，同時之間的關系更是密不可分。主要工作包括內業核實和外業調查。其中外業調查是指到實地查清不動產的權屬、界址（界限）、用途等狀況。

（1）底圖制作。一般情況下，根據一比五百或是一比兩千的地形圖通過無人傾斜攝影技術的采集進行繪制，同時對于集體土地的所有權界限登記并使用，與此同時對于重點名稱及事務進行標注。基于目前現有的資料進行參考，并通過村委會亦或是村民代表進行協助，將宗地在地圖上圈出并進行編號。

（2）界址調查。通常情況下如果土地權屬資料完整且界址明確的情況下，經核實其宗地沒有發生變化則不需要展開調查；如果土地權屬資料不完整且界址不明確亦或是宗地發生變化的情況下則需要重新進行界址調查并現場確定新的界址。如果土地權屬資料缺失則應根據相應國家法律規定進行調查，并核實其是否具備合法性，如核實其具備使用資質則可進行商討，具體問題具體分析，根據當地使用習慣由當地集體進行討論，一致通過無異議之后可確定新的界址。

（3）宗地草圖繪制。通過對權屬信息、界址及相關距離、房屋情況進行調查，根據調查結果按照比例進行宗地草圖繪制。無論是在地籍調查表亦或是在其他相關紙張進行繪制均可，但要保證現場繪制，條件允許亦可將宗地草圖打印后根據現場測量結果進行記錄測繪。

（4）地類調查。針對權屬情況調查時，可使用工作底圖來對土地利用類型作出實地核查。通常情況下對于農村建設用地可根據以下五個方面進行調查，即宅基地，商業用地，公共設施用地，建設用地及其它用地。

四、檢查方案

數據質量檢查是成果應用的重要環節，只有保證數據質量的精確性，才能保證今后成果應用的有效性。本方案在實際操作中采用了自查自糾，包括自查，互查，專查及最終檢查等不同維度的檢查。確保將質量誤差控制在各個環節，保證對測量成果進行全面的梳理與檢查。

1.自查

自查要求實際操作人員針對產品做出自我排查，排查內容主要為權屬及外業調查資料是否齊備，圖表，圖件內容是否準確無誤。自查要求全面排查，不能漏查。

2.互查

互查主要是項目組長檢查或組內成員互查，排查內容為實際操作人員所有產品資料，不僅需要手工校對，亦應通過系統進行有針對性的信息及圖形數據的校對，同時對于內業檢查可對于關鍵內容實地排查。互檢比例內業為100%，實際操作不得低于30%，巡視檢查比例不得低于70%。

3.最終檢查

最終檢查通常是由單位的質檢部門進行排查，排查內容主要為調查資料及作業方式的全面排查，并給出合理化建議，針對常規問題及特殊問題分別進行批注，以此來提升作業質量，之后將修改后的作業進行評價。內業采用人機交互方式進行全面檢查，外業巡視檢查比例為5%~10%。

四、結語

與傳統測量相比，傾斜攝影技術在實際應用中有突出優勢，可有效節省大量人力物力，同時成果精度高且可反復被利用。朝陽縣不動產登記土地權屬調查工作率先將將傾斜攝影技術應用于此工作。實際成果表明應用無人機傾斜攝影技術應用在不動產登記的權屬調查，具有高效的數據獲取能力，配合自動化的數據處理軟件，提高了內外業的自動化水平，大大減少了生產作業的周期，能夠生產高精度、真實感以及低成本的數據產品。此技術在今后的地籍測量、房屋調查等領域應大力推廣應用，為不動產登記提供詳實的數據支撐。