智慧煤礦建設(shè)新突破

□李瀟洋 賀劍

陜北礦業(yè)張家峁公司

近日，國(guó)內(nèi)首套回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人經(jīng)過安裝、調(diào)試及試運(yùn)行后正式在陜北礦業(yè)張家峁公司井下投入使用，標(biāo)志著該公司智慧煤礦建設(shè)邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

據(jù)悉，回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人采用鋼絲繩懸掛牽引驅(qū)動(dòng)方式，通過搭載氣體傳感器、可見光傳感器、風(fēng)速傳感器及相關(guān)其他高精度傳感器，攻克了煤礦復(fù)雜環(huán)境的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、低照度環(huán)境的圖像識(shí)別及強(qiáng)擾動(dòng)條件下的環(huán)境感知等難題，突破了低功耗機(jī)器人的能源控制技術(shù)，首創(chuàng)積水區(qū)域識(shí)別技術(shù)、巷道變形監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，提高了強(qiáng)顛簸環(huán)境下的穩(wěn)態(tài)控制、高粉塵、大濕度環(huán)境下的傳感精度，利用5G / WiFi混合式通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)回風(fēng)巷道變量自主檢測(cè)、積水區(qū)域智能識(shí)別、氣體自動(dòng)監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能，同時(shí)將以上信息上傳至地面分控中心，實(shí)現(xiàn)地面分控中心對(duì)回風(fēng)巷狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

“以前，我們的回風(fēng)巷巡檢任務(wù)均由人工執(zhí)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且數(shù)據(jù)傳輸也不及時(shí)，現(xiàn)在采用機(jī)器人巡檢后，達(dá)到了密集作業(yè)，適時(shí)數(shù)據(jù)回傳的預(yù)期效果，同時(shí)也節(jié)約了人工支出，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。”張家峁礦業(yè)公司智慧辦主任范生軍介紹道。

回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人的投入使用解決了回風(fēng)巷道環(huán)境復(fù)雜、人員巡檢巡檢距離長(zhǎng)、時(shí)間久等多種問題，實(shí)現(xiàn)了巡檢續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5小時(shí)的遠(yuǎn)距離巡檢，每班可減少2名回風(fēng)巷道的巡檢人員。該機(jī)器人的投入對(duì)于探索及推廣煤礦機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)煤礦減人增效、建設(shè)智慧化礦山具有重要作用及示范價(jià)值。