鄭亞雄
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對螺旋槳梢部渦流形狀的研究是從二維發展至三維的。Hoeijmakers[1]使用面元法對渦片進行分析計算;Krasny[2]使用柯西主值積分對二維梢渦卷起進行研究,定義了梢部渦片速度,較好地實現計算收斂。譚廷壽等[3]采用線性偶極子對尾渦面卷曲進行計算,使用光滑參數加速計算收斂,提高計算可靠性。劉芳遠等[4]基于均質混合流和ZGB 雙重模型,對梢渦進行數值模擬,計算準確性得到較大提升。本文采用修正顯式代數雷諾應力模型EARSM(Explicit Algebraic Reynolds Stress Model)對螺旋槳引起的高旋度和高曲率流線進行建模分析,捕捉渦的穩定效應。
由于螺旋槳梢部的翹曲結構,引起了梢渦流線出現高曲率和強旋轉流動現象,使得流場不同方向的湍動粘度相差較大。Wallin 等[5]研究提出EARSM 模型,合理簡化了雷諾應力的輸運方程,描述應力-應變率張量-渦張量三者之間的非線性關系。經試驗驗證,EARSM 模型提出的高旋度和高曲率修正方法,能捕捉到渦的穩定效應和快速衰減現象。因此,本文選用EARSM 進行流場數值仿真研究。
本文以標準ONRT 螺旋槳為研究對象,螺旋槳半徑5.328m,4 葉槳。對ONRT 槳進行計算建模,分為內域和外域,其中內域為旋轉域,外域為固定域,如圖1 所示,內域和外域之間以交界面進行分析。為更好地捕捉梢渦在旋轉域和流體域設置環形加密區,效果如圖2 所示。由于計算螺旋槳敞水性能,為避免槳軸影響,將槳軸拉長至來流面。

圖1 外域網格

圖2 內域網格
網格總數約2063 萬,體積變化率最小為0.011,無負體積網格,網格質量滿足計算要求。
由于槳葉的幾何特征和水的粘性作用,槳葉的壓力分布規律如圖3 所示。葉面壓力分布中,導邊壓力要顯著大于隨邊,在導邊的葉面和葉背面壓力落差較大。由于葉面和葉背面的壓力差,形成了螺旋槳向前的推力。

圖3 螺旋槳盤面壓力云圖
本文采用Q 準則進行漩渦分析,對于流場梯度的第二不變量Q 為正值時的區域識別為漩渦,表示漩渦區域的壓力要小于周圍區域。其數學表達式為:

在式(1)中,Ω-渦量,S-變形率,“|| ||”-張量二范數。通過Q 準則,流體單元的旋轉和變形之間的平衡關系得到以下表示:在Q 值為正值的區域,說明流動主要是旋轉形式,即出現渦管或渦片;Q 值為非正值的區域,說明流動主要是壓縮變形形式。
采用不同Q 值進行渦量分析,從圖4 可以看出梢渦從導邊后緣脫出,向螺旋槳后方移動并耗散。由于本槳轉速不高,渦量耗散較快。調大Q 值,可以看出本槳的渦核集中在槳葉邊緣。另外,還有渦核受脫體影響,在本圖所示狀態中位于螺旋槳后方。

圖4 不同Q 值渦量圖
數值仿真過程中對螺旋槳的推力系數,轉矩系數及敞水效率進行監測分析,三個參數計算結果如圖5-圖7 所示。

圖5 推力系數試驗值與計算值對比

圖6 轉矩系數試驗值與計算值對比

圖7 推進效率試驗值與計算值對比
從計算值和試驗值的曲線來看,兩者吻合良好,規律一致。在螺旋槳進速可用段,兩者偏差較小,在超出工作段后,由于螺旋槳流場特性變化較大,兩者差值增大。在進速系數0.1-1.4 區間為螺旋槳可用工作段,效率誤差在4%以內,且計算誤差分布均勻。因此,通過修正EARSM湍流模型計算螺旋槳敞水性能是可行的。
本文采用修正EARSM 湍流模型,圍繞螺旋槳梢渦區域進行環狀加密,對ONRT 槳進行了梢渦模擬,并計算螺旋槳推力系數、轉矩系數和效率系數。研究表明:
(1)采用環狀網格加密,可以較好地捕捉梢渦的演化過程。
(2)梢渦區域隨著Q 值增加,區域逐漸變小,渦核集中在葉片邊緣以及由于脫體出現在螺旋槳后方,渦核集中區為空化發生的主要區域。
(3)采用修正EARSM 湍流模型,在螺旋槳可用進速系數段,效率計算誤差在4%以內,滿足工程設計需求。