潛心修行 “智”向未來
——記同濟大學電子與信息工程學院特聘研究員李修賢

劉玉杰

李修賢在上海外灘

1997年，一條轟動性新聞在全球各大報刊上占領頭條，IBM公司的深藍超級計算機戰勝了當時的國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，這是人工智能第一次在真正意義上戰勝人類，也是從那時開始，人工智能逐步走進人們的視野。

如今，隨著信息科學、計算科學等技術的不斷發展，人工智能產業也在迅速更新迭代，無人快遞、自動駕駛、自動送餐……人工智能悄無聲息地進入了社會各行各業、各個角落，在生產與生活中發揮了巨大作用。然而，作為多個學科的交叉分支，它對研究者提出了極為苛刻的要求，從事研究的學者不僅要深刻了解認知神經科學、語言學等人文知識，還要精通統計、概率等數理學科，更要耐得住寂寞，潛心研究。同濟大學電子與信息工程學院特聘研究員李修賢自2012年起開始專注分布式協同控制、（在線）優化、博弈、機器學習等理論技術，及在無人機、無人駕駛領域的應用，提出了基于矩陣的通信權重和新式編隊控制方法、分布式聚合優化、耦合約束在線優化算法、分布式算子等一系列原創性成果。

“坐得住冷板凳，下得了苦功夫，致力頂天立地的科學研究。”這是李修賢對科研的信念。

漫漫求學路

在進入香港大學機械工程系攻讀博士之前，李修賢的絕大部分科研時光都與數字一起度過。2005年，他以極其優異的成績考入山東大學數學學院，4年后，他繼續攻讀碩士研究生，研究基礎數學領域中的解析數論?；A數學是門非常理論抽象化的學科，晦澀難懂，倘若沒有足夠的耐心和心性，哪怕是耗費一輩子也很難做出成績。憑借對數學學科強烈的探索興趣，碩士期間，他刻苦鉆研，對黎曼zeta函數的解析嚴拓、黎曼猜想及其等價命題進行了論證，得出了一些關于Q（x,k）的猜想。他還就狄利克雷定理和Schinzel猜想H等素數分布問題推廣為仿射軌道和飽和數問題進行了探討，最后利用初等方法和解析方法證明了一些關于整數核的新結論。這些在數學領域的不懈努力為他日后在人工智能理論上的鉆研奠定了扎實的基礎。

碩士畢業時，李修賢決定將深奧的數學純理論與實際應用相結合，去解決重大工程問題。2012年，通過山東大學數學學院馮俊娥老師及學長的共同推薦，他順利被香港大學錄取，開始系統與控制領域的學習與研究。因為專業跨度不小，盡管他數學成績優異，可在新領域的探索初期還是遇到了許多難題。在剛進入香港大學半年多的時間里，他除了要把自動化的基礎課程補上，跟上團隊的研究步伐，還得把自己的課題內容從頭學起。經過幾次探索，他最終確定研究方向為多自主體分布式控制，開始進行趨同與編隊控制等問題的基礎理論研究與應用。博士期間，他將自己求真求知的科研態度發揮到了極致。當時，為解決一個國際前沿的理論難題，他不斷地與老師探討并查閱資料，試圖找到一種全新的解決方法。對于當時的他而言，徹夜不眠是常有的事。好在功夫不負有心人，在數個日夜后的凌晨，他突然茅塞頓開，終于想到了巧妙的解決方法，這才如釋重負。

2016年，李修賢完成博士學業，前往新加坡南洋理工大學謝立華院士課題組開展博士后研究。在那里，他更加深入地接觸無人機的導航定位等自主無人系統。其間，他對無人機的編隊控制、分布式（在線）優化、博弈等內容展開攻堅，并為團隊實驗過程中遇到的理論難題提供解決方案。4年間，他以實現無人機蜂群監控、救援或群集對抗為愿景，解決隊形時變性、非光滑算法解存在性、耦合約束在線優化等難題，建立了Hilbert空間的分布式算子理論體系。多項相關成果以長文形式發表于IEEE TAC、Automatica等控制領域頂刊，推動了相關領域在國際上的科研進展。

家國情懷

2018年，李修賢前往香港城市大學生物醫學工程系馮剛教授課題組擔任研究助理。2019年，他又前往阿卜杜拉國王科技大學開展訪學計劃。豐富的海外游學經歷給了他與眾不同的視野，也讓他對人工智能的國際發展形勢有了相對全面的了解。“國內外人工智能研究水平的差距正逐漸縮小?！彼J為，盡管歐美等發達國家和地區在人工智能的研發上占得先機，但中國科研前輩們的不懈努力也讓國內人工智能水平逐漸追上甚至超越。

“科技是第一生產力?！庇绕涫窃诋斍吧鐣髁x初級階段，人工智能有潛力作為重要的科技創新手段，高質量、大范圍、高層次地解放與發展生產力，促進我國經濟發展。在人工智能產業如此重要的大背景下，他與夫人經歷數年的博士后科研工作后，毅然決然回到祖國，投身人工智能科研與教育事業，決心為我國人工智能發展作出貢獻?！拔蚁霝樽鎳鲆稽c兒力?！?020年，旅居境外4年的他結束了在新加坡的所有項目，回到了祖國懷抱，作為“青年百人”特聘研究員加入同濟大學電子與信息工程學院、上海自主智能無人系統科學中心及多智能體交互學習與自主決策實驗室。實驗室由陳杰院士、洪奕光教授、李莉教授等一批中青年教師及研究生組成了一支教研一體的科研團隊。團隊的科研方向覆蓋廣泛，應用背景繁多，包括機器人、無人駕駛、智能工廠等多個領域，研究核心包括無人系統自主感知、智能與決策、學習與群智等關鍵科學問題，其根本目標是推動人工智能中無人系統的科技發展，以達到實際落地效果。這讓學數學出身的他能充分發揮自身所學，積極參與討論項目技術難題，并在分布式控制、集群智能（在線）優化、博弈及機器學習算法上作出了一定貢獻。

李修賢在科學中心

從2022年開始，李修賢將開始承擔院校內的教學任務，目前已有兩名博士與兩名碩士由他指導。他把培養人才看作自己重要的使命，為學生投入了大量心血。“如果學生道德品質敗壞，科研做得再好，對于社會也絕不會是一件好事?！彼褜W生道德品質與政治素養的培養放在第一位，無論在生活還是教學過程中都嚴格要求學生，強調立德樹人，弘揚愛國精神，力求為國家未來輸送棟梁之材。而在科研上，他同時注重培養學生理論與實踐能力，將理論與應用作為科研教學的雙重目標，結合自身學習與心得經驗，培養學生自主學術與創新思維能力，讓學生在創新、創業、創作的同時少走彎路、不走岔路。

未來，李修賢將繼續在既定的研究方向上探索。他不僅會緊追國際前沿熱點，與時俱進，在交叉學科領域把人工智能再向前推進，還會保持自己沉心靜氣的科研態度，繼承老一輩科研工作者不怕苦不怕難的科研精神，致力于做出“從0到1”的創新型成果。未來，他的目標是做出獨立原創又具有中國特色的人工智能科研成果，為祖國的人工智能產業與經濟發展保駕護航。