陳曉明,吳曉風,3,陸承麟,3
(1.上海建工集團股份有限公司,上海 200080;2.上海面向典型建筑應用機器人工程技術(shù)研究中心,上海 200072;3.上海市機械施工集團有限公司,上海 200072)
3D打印技術(shù)是突破傳統(tǒng)切削加工方式,通過材料堆積形成實物的增材制造技術(shù),具有節(jié)材、省時、免模具和高精度等優(yōu)點,尤其適用于制作造型復雜或個性定制的產(chǎn)品。目前,3D打印材料主要包括聚合類材料、金屬材料和陶瓷材料等。3D打印工藝多樣,且不同工藝具有與之適應的材料類型。本文結(jié)合福建泉州“云水橋”和四川成都“流云橋”,對高分子復合材料3D打印景觀橋安裝工藝進行介紹,以為類似項目提供參考,促進3D打印技術(shù)的發(fā)展。
相比砂漿類3D打印技術(shù),高分子復合材料3D打印技術(shù)具有工藝更成熟、層間黏結(jié)性能更優(yōu)、精度更高等優(yōu)勢,但高分子復合材料存在彈性模量較低且剛度不足等問題,難以直接打印作為建筑主結(jié)構(gòu)的受力構(gòu)件。此外,實踐中發(fā)現(xiàn),高分子復合材料3D打印過程中,經(jīng)高溫軟化及堆積固化后,打印構(gòu)件內(nèi)部產(chǎn)生溫度應力,進而發(fā)生翹曲變形,且隨著打印構(gòu)件尺寸的增加變形越嚴重。因此,限于打印工藝,難以利用高分子復合材料直接打印突破一定尺寸限制的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
對于景觀橋,其跨度普遍在10m以上,該尺度難以采用高分子復合材料3D打印一次成型。為此,提出鋼-高分子復合材料組合結(jié)構(gòu)設計理念,即利用剛度、強度較大的鋼材制造景觀橋內(nèi)置主承力結(jié)構(gòu),利用高分子復合材料在3D打印方面更成熟可靠的優(yōu)勢,制造非規(guī)整的外觀造型構(gòu)件,如圖1所示。打印構(gòu)件沿橋跨方向進行分段,每段長度控制為1.0~1.5m,以減小打印構(gòu)件翹曲變形。在此基礎上,通過打印預留翹曲量及打印完成后進行分段面銑削,確保打印構(gòu)件拼接面精度。

圖1 鋼-高分子復合材料組合結(jié)構(gòu)
“云水橋”位于福建省泉州市生態(tài)連綿帶公園內(nèi),橋長17.5m,寬4.0m,總高3.2m,呈拱狀,矢高1.025m,如圖2所示。內(nèi)置鋼箱梁作為承力主結(jié)構(gòu),外部橋形打印構(gòu)件沿橋跨方向等分為16段,每段長1.075m,段間接縫寬度約20mm。鋼梁下翼緣兩端共設置4個支座,經(jīng)分析“云水橋”支座不存在承拉工況,因此采用不抗拉的板式橡膠支座。

圖2 “云水橋”橋形及尺寸
“流云橋”位于四川省成都市驛馬河公園內(nèi),橋長22.5m,寬2.6m,總高2.7m。水平和豎直方向均存在彎曲構(gòu)型,其中水平向弧高約1.467m,豎向矢高約0.765m,如圖3所示。采用內(nèi)置鋼箱梁作為承力主結(jié)構(gòu),外部橋形打印構(gòu)件沿水平弧向分為20段,每段長1.12~1.15m,段間接縫寬度約20mm。鋼梁下翼緣兩端共設置8個支座,經(jīng)分析“流云橋”支座不存在承拉工況,因此同樣采用不抗拉的板式橡膠支座。

圖3 “流云橋”橋形及尺寸
打印構(gòu)件可視為依托于內(nèi)置鋼結(jié)構(gòu)上的附屬結(jié)構(gòu),因此需待鋼結(jié)構(gòu)加工完成后進行打印構(gòu)件安裝,具體安裝流程如下。
1)打印構(gòu)件開孔 為防止打印構(gòu)件在風荷載和人行振動荷載等作用下,豎向脫離鋼結(jié)構(gòu),采用螺栓將打印構(gòu)件與鋼梁上翼緣連接。因高分子復合材料與鋼材線膨脹系數(shù)差異較大,因此應防止鋼梁與打印構(gòu)件形成抗剪作用,避免打印構(gòu)件因溫度變形在開孔區(qū)發(fā)生破壞。為此,每個打印構(gòu)件僅在一端設置螺栓連接,也可在打印構(gòu)件上開設大圓孔。為滿足連接螺栓安裝要求,需預先采用機械鉆頭在打印構(gòu)件上開設螺栓孔,完成開孔后采用熱熔槍對開孔周邊區(qū)域進行加熱,使其軟化,以修復由鉆孔產(chǎn)生的微損傷。在熱熔過程中,在孔洞內(nèi)同步輕敲置入鋼管,為后續(xù)安裝各打印段硬限位的固定壓板提供預留孔。
2)鋪設橡膠墊 若打印構(gòu)件與鋼梁上翼緣為硬接觸,由于鋼梁上翼緣板焊接變形等問題,可能導致打印構(gòu)件僅局部支承在鋼梁上,既造成打印構(gòu)件局部受力較大,又影響使用舒適性。為此,在打印構(gòu)件與鋼梁間鋪設橡膠墊,實現(xiàn)二者軟承壓接觸。橡膠墊截面尺寸為53mm×5mm,沿鋼梁全長布置,間距約250mm,通過專用膠水粘于鋼梁上翼緣。
3)預拼裝 將打印構(gòu)件按理論位置進行預拼裝,并結(jié)合鋼梁與打印構(gòu)件實際尺寸,通過微調(diào)打印構(gòu)件間隙,使打印構(gòu)件合理平順地排布于鋼梁上。通過預拼裝,確定每段打印構(gòu)件具體位置,并在鋼梁上做好標記。同時,根據(jù)打印構(gòu)件上的開孔,在鋼梁上翼緣做好標記,待打印構(gòu)件吊離鋼梁后,在鋼梁上翼緣對應標記位置鉆螺紋孔。
4)正式拼裝 根據(jù)預拼裝確定的位置,將打印構(gòu)件按順序放置就位,每放置一段,及時安裝與鋼梁相連的螺栓,連接螺栓通過定制鋼蓋板與打印構(gòu)件承壓接觸,以擴大承壓面積,降低打印構(gòu)件局壓應力。所有打印構(gòu)件安裝完畢后,通過側(cè)向限位件對打印構(gòu)件水平位形進行微調(diào),使打印構(gòu)件接縫過渡自然平順。微調(diào)完成后,將所有側(cè)向限位件螺栓頂緊打印構(gòu)件側(cè)壁,并擰緊側(cè)向限位件后置螺栓。
5)接縫處理 接縫處理的目的是將打印構(gòu)件接縫進行封閉,并控制其色彩盡量接近打印構(gòu)件顏色,以實現(xiàn)外觀形式的統(tǒng)一。可采用耐候密封膠填充,也可嵌入橡膠帶,應保證具有優(yōu)越的耐候性和可伸縮性。采用耐候密封膠填充工藝時,應先嵌入PE棒作為內(nèi)襯,并在接縫兩側(cè)打印構(gòu)件邊緣粘貼膠帶,然后涂刷耐候密封膠。
6)鋪設塑膠步道 完成前述安裝步驟并驗收合格后,對打印構(gòu)件表面進行清洗。清洗完成后,在打印構(gòu)件面板上鋪設塑膠步道,以供行人通行。至此,打印構(gòu)件全部安裝工序均結(jié)束,整體驗收后即可投入使用。
完成打印構(gòu)件安裝后,景觀橋已基本成型,需完成景觀橋安裝。“云水橋”和“流云橋”采用不同的現(xiàn)場安裝工藝。
打印構(gòu)件分段拼裝工藝在“云水橋”上首次應用,考慮到施工現(xiàn)場距離較遠,首次拼裝存在較多問題,且不便在施工現(xiàn)場解決,因此“云水橋”采用“打印構(gòu)件工廠組裝、現(xiàn)場整體吊裝”施工工藝。
1)整體運輸 完成打印構(gòu)件安裝后,在“云水橋”外圍包裹塑料膜進行保護,防止運輸過程對景觀橋造成污染,破壞景觀橋外觀視覺效果。“云水橋”總質(zhì)量約30t,由大件運輸公司負責工廠至施工現(xiàn)場的整件運輸。
2)整體吊裝 因打印構(gòu)件和內(nèi)置鋼梁需整體吊裝,因此吊裝方案應充分考慮吊具裝拆的方便性,且吊具不得擠壓打印構(gòu)件。采用在內(nèi)置鋼梁下設鋼托梁的方式作為吊具生根點,鋼托梁垂直于橋長軸方向布置。鋼托梁與內(nèi)置鋼梁通過圓管嵌套方式形成抗剪構(gòu)造,以平衡由于吊具傾斜帶來的水平剪力。采用4點吊裝方式,共布設2根鋼托梁,每根鋼托梁兩端各設置1個吊點。吊具采用吊帶,為防止吊帶擠壓打印構(gòu)件,鋼托梁沿“云水橋”寬度方向伸出一定距離。
3)安裝與校正 “云水橋”通過4個橡膠支座擱置在混凝土承臺上,橡膠支座與“云水橋”鋼梁宜采用螺栓連接,與混凝土承臺埋件宜采用焊接連接。因橡膠支座按形成靜定約束考慮,則橡膠支座水平剪力主要由景觀橋承受的水平風荷載產(chǎn)生,計算知單個橡膠支座承受的水平剪力設計值約為16kN,受力較小,因此橡膠支座與埋件間的焊縫按構(gòu)造考慮即可滿足要求。此外,考慮到焊接熱輸入易對橡膠支座產(chǎn)生損傷,宜在橡膠支座底板4個角部施焊,且焊接長度宜≤5cm,焊接高度宜≤6mm。現(xiàn)澆混凝土承臺標高一般設置負偏差,因此需通過墊片進行標高修正。標高偏差較小時(<6mm),墊片可設置在支座與承臺間,也可設置在支座與鋼梁間。標高偏差較大時,墊塊宜設置在支座與承臺間,且應保證墊塊與橡膠支座埋件焊接牢固。現(xiàn)場采用全站儀進行標高和水平坐標量測,選取鋼梁上翼緣4個端部角點作為坐標控制點。“云水橋”最終完成形態(tài)如圖4所示。

圖4 “云水橋”完成形態(tài)
“流云橋”安裝采用打印構(gòu)件分段拼裝、端面銑削精加工及三維掃描數(shù)字化拼裝工藝,對打印構(gòu)件制作精度要求更高。此外,“流云橋”跨度更大,運輸距離更遠。綜合考慮多方面因素后,采用“鋼梁與打印構(gòu)件現(xiàn)場原位安裝”的施工工藝。
1)分段運輸 除打印構(gòu)件分段運輸外,對內(nèi)置鋼梁進行了分段,以避免大件運輸,降低了運輸成本。鋼梁分段位置如圖5所示,每段鋼梁長度≤12m。

圖5 鋼梁分段示意
2)鋼梁安裝 首先進行鋼梁原位安裝。與“云水橋”不同,“流云橋”鋼梁單獨吊裝,因此無須設置底托梁,以避開打印構(gòu)件。采用吊帶直接捆綁吊裝的方式,借助每段鋼梁上4個橡膠支座處外凸鋼結(jié)構(gòu)作為吊帶捆綁的抗剪卡件。一側(cè)吊帶直接連接鋼絲繩,另一側(cè)吊帶連接5t手拉葫蘆后再連接鋼絲繩,通過調(diào)節(jié)手拉葫蘆使鋼梁傾斜角度基本吻合成橋形態(tài)。鋼梁標高和水平位形校正采用與“云水橋”相同的處理方式。兩端鋼梁校正就位后,首先完成鋼梁上、下翼緣熔透對接焊,然后進行腹板間熔透對接焊,最終形成完整的結(jié)構(gòu)鋼梁。
3)打印構(gòu)件安裝 完成鋼梁安裝后,進行打印構(gòu)件原位安裝及塑膠步道施工。“流云橋”最終完成形態(tài)如圖6所示。

圖6 “流云橋”完成形態(tài)
1)受高分子復合材料3D打印工藝和打印性能等影響,建筑領(lǐng)域大型結(jié)構(gòu)的打印宜采用“分段打印、組拼成型”的制作模式,并應結(jié)合其他常規(guī)材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)勢進行互補。
2)以高分子復合材料3D打印景觀橋為研究對象,對打印構(gòu)件組拼工藝進行敘述,實踐表明,景觀橋安裝時采用的組拼工藝可保證打印構(gòu)件與內(nèi)置鋼梁協(xié)調(diào)工作,且打印構(gòu)件組拼后的整體外觀造型基本滿足設計初衷。
3)打印構(gòu)件間密封膠是否具有足夠的伸縮性能有待進一步跟蹤研究。相對而言,采用嵌入橡膠帶的方式更簡便、可靠,但在細部外觀效果呈現(xiàn)上略有區(qū)別。
4)“云水橋”現(xiàn)場安裝時需設置超出打印構(gòu)件寬度的鋼托梁,以防止吊具對打印構(gòu)件產(chǎn)生擠壓。采用鋼墊片對景觀橋標高進行修正,并設置板式橡膠支座。
5)“流云橋”采用現(xiàn)場組拼后,組拼效果與工廠組拼效果基本一致,且降低了運輸成本及對起重設備的配置需求,優(yōu)勢顯著。