2016款奔馳GLC260制動輔助系統功能受限

◆文/河南 劉勤中

故障現象

一輛2016款奔馳GLC260 4MATIC，搭載274 920型發動機，VIN碼為LE42539461L03＊＊＊＊，行駛里程為69 105km，儀表提示主動制動輔助系統功能范圍受限，近光燈等故障信息。

故障診斷與排除

接車后首先進行功能檢查，發現該車故障持續存在，大燈常亮且無法通過大燈開關關閉，儀表臺上出現“主動制動輔助系統功能范圍受限，參見用戶手冊”“近光燈左側”“近光燈右側”“盲點輔助系統停止運作”等故障信息。但是，發動機可以正常啟動，且儀表臺上的擋位顯示正常，燃油表指示正常，車輛可以正常行駛。

查詢故障車的車籍卡發現此車帶代碼234盲點輔助功能和代碼258碰撞報警器，帶碰撞警示系統 (FCW) 停止主動制動干預。連接診斷儀進行快速測試，發現多個控制單元中存有故障碼。

電子點火開關N73中設置了1個當前狀態的故障碼：U104388-與外圍設備CAN總線通信存在功能故障，總線關閉，A+S。

駐車輔助控制單元N62中設置了3個當前狀態的故障碼：B122B14-外部右后距離傳感器存在功能故障，存在對地短路或斷路，A+S；B122O14-中部右后距離傳感器存在功能故障，存在對地短路或斷路，A+S；B12861C-后部距離傳感器存在功能故障，電壓值處于允許范圍之外，A+S。

組合儀表控制單元A1中設置了1個當前狀態的故障碼：U120E87-與盲點輔助系統的通信存在功能故障，信息缺失，A+S。

前SAM N10/6中設置了1個當前狀態的故障碼：U11A387-與“多功能攝像機”控制單元的通信存在故障，信息缺失，A+S。

電控車輛穩定行駛系統(ESP)控制單元N30/4中設置了10個當前狀態的故障碼：U1428FD-從“防碰撞輔助系統”控制單元接收到不可信的數據，A+S；U1428FE-從“防碰撞輔助系統”控制單元接收到不可信的數據，A+S；U1428FD-從“防碰撞輔助系統”控制單元接收到不可信的數據，A+S；U11A3FA-與“多功能攝像機”控制單元的通信存在故障，A+S；U11A3FB-與“多功能攝像機”控制單元的通信存在故障，A+S；U11A3FC-與“多功能攝像機”控制單元的通信存在故障，A+S；U105CFC-與“防碰撞輔助系統”控制單元的通信存在故障，A+S；U105CFB-與“防碰撞輔助系統”控制單元的通信存在故障，A+S；U105CFA-與“防碰撞輔助系統”控制單元的通信存在故障，A+S；U1444E1-接收到來自“雷達傳感器”控制單元的不可信數據，A+S。

左前門控制單元N69/1和右前門控制單元N69/2中設置了1個當前狀態的故障碼：U11A687-與“雷達傳感器”控制單元的通信存在故障，A+S。

轉向柱控制單元N80中設置了1個當前狀態的故障碼：U11A387-與“多功能攝像機”控制單元的通信存在故障，信息缺失，A+S。

多功能攝像機A40/11、防撞輔助系統控制單元A90、右側外后部內置雷達傳感器B92/6、左側外后部內置雷達傳感器B92/11、左側大燈E1n9、右側大燈E2n9、發動機控制單元N3/10、燃油泵控制單元N118、傳動系統控制單元N127、自動變速器控制單元Y3/8n4中則顯示“！”，即無法與診斷儀進行通信。

通過查看GLC整車網絡拓撲圖(圖1)發現，上述無法通信的控制單元的前6個屬于外圍CAN(CAN PER)，這與中央網關—電子點火開關N73設置的故障碼U104388(與外圍設備CAN總線通信存在功能故障，總線關閉)形成了相互印證，說明外圍CAN網絡已癱瘓；而后4個無法通信的模塊屬于傳動CAN(CAN C1)，但是中央網關—點火開關N73并沒有設置CAN C1總線關閉的故障碼。

圖1 故障車型整車網絡拓撲圖

為什么會出現這種情況？這是因為從奔馳S級222車型上市開始，奔馳首次采用了STAR 2電子電氣架構(EEA)。其特點是采用FlexRay網絡取代了底盤CAN (CAN E)，發動機控制單元N3/10的網關功能被取消，只是單純地控制發動機的運轉。再加上多種輔助功能的出現，傳動系統控制單元N127成了傳動系統的網關，CAN C1作為專門的傳動系統CAN，用于傳動系統各控制單元的信息通信。又因為車輛其它系統需要讀取到發動機的各類數據，就專門獨立出了CAN C，叫做發動機CAN。

駕駛授權的傳送路徑如圖2所示，點火開關N73通過FlexRay傳到傳動系統控制單元N127，再分別經過CAN C傳給N3/10，經過CAN C1傳給變速器控制單元VGS。

圖2 故障車型駕駛授權的傳送路徑圖

發動機CAN(CAN C)只有2個控制單元(圖3)，一個是傳動系統控制單元N127，一個是發動機控制單元N3/10，他們之間并沒有分配器，那他們是怎么溝通的呢？在這2個控制單元內部各有一個120Ω的電阻，2個控制單元并聯起來之后，就是60Ω。

從圖3可以看出，N3/10的傳動系統運行所需的數據信息傳遞路徑和N3/10診斷數據的傳遞路徑是完全不同的。

圖3 故障車型診斷和信息傳遞路徑

發動機控制單元N3/10診斷數據要求的傳輸速度不高，所以是通過CAN C發送到傳動系統控制單元N127，之后通過外圍CAN PER傳到電子點火開關N73，最后再經過診斷CAN D傳輸到OBD II接口X11/4與診斷儀XENTRY進行通信(圖4、5)，中間不經過FlexRay。

圖4 診斷儀讀取ME的傳輸路徑

而對于傳動系統內部各控制單元(比如變速器VGS、燃油泵控制單元N118)運行所需要的發動機控制單元N3/10數據信息則是通過傳動CAN C1內部交換；而車輛其他系統需要的發動機控制單元N3/10數據信息(如儀表顯示的發動機水溫數據)要求的傳輸速度快，所以通過傳動CAN C1傳遞給傳動系統控制單元N127，之后通過FlexRay傳送給電子點火開關N73，最后通過用戶界面CAN HMI傳送到組合儀表A1。

對于車輛其他系統需要的傳動系統的其他控制單元的數據信息(比如變速器VGS擋位信號、燃油泵控制單元N118的燃油液位信號)，也是通過傳動CAN C1傳遞給傳動系統控制單元N127，之后通過FlexRay傳送給電子點火開關N73，最后通過用戶界面CAN HMI傳送到組合儀表A1。

圖5 診斷和信號傳遞路徑

傳動系統其他各控制單元(如變速器VGS、燃油泵控制單元N118)診斷數據對傳輸速度的要求不高，都是通過CAN C1發送到傳動系統控制單元N127，之后再通過外圍CAN PER傳到電子點火開關N73，最后再經過診斷CAN D傳輸到OBD II接口X11/4與診斷儀XENTRY進行通信。

根據上述分析，筆者總結了故障車型發動機控制單元N3/10相關網絡通信的故障模式對應的故障現象如表1所示。

表1 故障車型發動機控制單元N3/10相關網絡通信故障

根據功能檢查的結果，結合快速測試的結果分析和表1中的故障模式，初步判斷故障車的外圍CAN PER存在通信故障，可能的故障原因有：外圍CAN某個模塊存在內部故障；外圍CAN線路故障；外圍CAN分配器故障。

拆檢左前門檻處的外圍設備CAN PER分配器X30/27(圖6)，未見腐蝕等異常現象。用萬用表檢查CAN PER的電壓均為0，不正常。

圖6 故障車型分配器X30/27安裝位置

據此分析，故障車因外圍CAN總線關閉，大燈處于應急狀態，保持常亮，無法關閉。將大燈開關擰到關閉位置，之后通過逐一拔下X30/27上的插頭，并觀察大燈是否熄滅。結果發現撥下其中一個插頭后，大燈熄滅了，并且CAN PER的電壓恢復正常，CAN H電壓為2.7V，CAN L電壓為2.3V。

再次進行快速測試，發現CAN C1上的控制單元(N3/10、N118、N127、Y3/8n4)都可以正常通信；CAN PER上的模塊A40/11、A90、E1n9、E2n9也恢復通信了，只有兩個盲點輔助雷達B92/6、B92/11無法通信。

斷開后杠上的大插頭X26/40，再插上分配器上的插頭，故障現象仍然沒有重現，說明問題出在大插頭X26/40之后。

舉升車輛進行檢查，發現消聲器有拖底碰撞的痕跡，且排氣管從尾喉中竄出，排氣管的出口已架到了尾喉的上方，高溫的排氣導致后杠中的線束出現了燒損現象，線束絕緣外皮完全被燒毀，線路之間相互短路(圖7)。

圖7 故障車排氣管從尾喉中竄出

詢問車主得知，該車在高速公路上托了一次底，之后繼續行駛了一段距離后出現了上述故障。

更換損壞的線束和熔斷的盲點輔助雷達的電源熔絲，重新安裝消聲器和排氣管及尾喉后試車，該車各項功能恢復正常，故障被徹底排除。

維修小結

本案例中，故障車因消聲器被撞擊后導致了排氣管移位，高溫排氣將后杠中的線束燒損，導致CAN PER數據線、電源、搭鐵線之間出現互相短路，從而使得CAN PER總線關閉、CAN C1模塊無法通信、大燈和主動制動輔助系統功能異常。

在故障診斷之前的問診環節，如果能與車主進行更詳細溝通和交流，或許能大大提高故障診斷的效率。

最后再補充一點。兩個盲點輔助雷達(B92/11左側外部后保險杠集成雷達傳感器和B92/6右側外部后保險杠集成雷達傳感器)的零件號相同，可通過針腳 5和針腳6是否搭鐵進行區分。B92/11是PIN1搭鐵，B92/6則有3根搭鐵線，分別是PIN1，PIN5和PIN6(圖8)。

圖8 故障車型盲點輔助功能電路圖

B92/11左側外部后保險杠集成雷達傳感器和B92/6 右側外部后保險杠集成雷達傳感器，根據主從原理工作，主功能或從功能可通過連接器編碼(搭鐵的PIN位置)確定。集成式右后保險杠雷達傳感器執行主功能，意味著集成式左后保險杠雷達傳感器將信息通過外圍CAN PER發送至集成式右后保險杠雷達傳感器。后者對來自兩個傳感器的相應信息進行評估， 并將相應的請求或數據通過外圍CAN PER發送至相關控制單元。