《工礦自動化》雜志2022年分類總目次

題目 刊期頁次

·煤礦機械電力裝備與自動化·

交替測量式掘進機定位系統誤差建模與分析1 7

基于音頻識別的采煤機滾筒載荷識別方法1 16

基于數字孿生的煤礦掘進機器人糾偏控制研究1 26

綜采工作面采煤機智能化技術研究現狀2 11

礦井帶式輸送機運行狀態預測方法2 107

煤礦護盾式掘進機器人系統精確定位研究3 63

基于改進粒子群算法的鉆車機械手軌跡規劃研究3 71

刮板輸送機雙機驅動系統研究4 72

基于深度網絡的滾動軸承智能故障診斷4 78

懸臂式掘進機位姿視覺檢測系統改進5 58

煤礦帶式輸送機節能優化控制方法研究5 65

基于激光靶向跟蹤的懸臂式掘進機位姿測量系統研究7 13

基于近紅外雙目立體視覺的懸臂式掘進機定位研究7 43

基于非完整性約束的采煤機定位方法7 52

固體充填液壓支架全位姿測量及虛擬仿真7 81

液壓支架精準推移與快速跟機技術研究現狀及發展趨勢8 1

基于特征遷移學習的提升機軸承智能故障診斷9 1

基于三維點云的帶式輸送機跑偏及堆煤監測方法9 8

基于全卷積神經網絡的輸送帶撕裂檢測方法9 16

礦用帶式輸送機托輥音頻故障診斷方法9 25

煤礦旋轉機械健康指標構建及狀態評估9 33

基于小波變換和改進卷積神經網絡的剛性罐道故障診斷9 42

軸承智能故障診斷9 49

基于多信息融合和卷積神經網絡的行星齒輪箱故障診斷9 56

基于MTF和DenseNet的滾動軸承故障診斷方法9 63

基于AHP?TOPSIS綜合評價法的離心泵健康狀態評估9 69

液壓支架頂梁裂紋弱磁無損檢測分析9 84

礦用千米定向鉆機動作識別方法9 140

基于捷聯慣導與差速里程計的掘進機組合定位方法9 148

液壓支架數字孿生體聯合建模方法10 13

智采工作面中部液壓支架集群自動化后人工調控決策模型10 20

液壓支架時空區域支護質量動態評價10 26

基于改進Mask R?CNN的刮板輸送機鐵質異物多目標檢測10 55

帶式輸送機上散狀物料堆積視頻實時檢測10 62

基于模糊理論的局部通風機變頻控制系統設計10 88

采煤機螺旋滾筒裝煤性能優化10 129

基于最大熵卡爾曼濾波算法的液壓支架調直方法11 119

基于雙目視覺的掘錨機器人行駛位移檢測方法12 16

基于改進YOLOv7的煤礦帶式輸送機異物識別12 26

基于振動信號的采礦機截割負載分類12 137

·煤礦生產自動化技術·

基于TOF深度圖像修復的輸送帶煤流檢測方法1 40

一種適用于圖像信號的壓縮感知測量矩陣1 45

強噪聲背景下鋼絲繩損傷信號降噪方法1 58

煤礦主要工種本體構建及安全規則推理1 64

基于WiFi的語音礦燈設計1 98

井下精確人員定位系統定位重測機制研究1 103

煤礦機電設備事故知識圖譜構建及應用1 109

礦區遙感圖像去噪方法研究1 113

基于中高級智能技術的煤炭井工開采管控模式2 1

采煤機作業區域人員精確檢測方法研究2 19

煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車目標3D檢測研究2 35

基于OPCUA的智能化綜采工作面信息模型2 42

井下巷道內智能傳感器移動軌跡研究2 49

淺埋雙硬特厚煤層放煤規律分析及參數研究2 61

井下履帶式探測機器人及其運動抗擾控制研究2 100

井下生產操作實踐中疲勞狀態感知2 114

高精度礦用超聲波風速測量儀設計2 119

礦用防爆柴油機瞬態工況特性及參數優化2 138

綜采工作面透明化開采模式及關鍵技術3 11

復雜條件工作面智能化開采關鍵技術及發展趨勢3 16

基于G-RRT*算法的煤矸石分揀機器人路徑規劃3 55

尾礦庫排洪隧洞探測機器人多傳感器融合定位3 78

基于Dense-YOLO網絡的井下行人檢測模型3 86

礦用鋼絲繩損傷檢測磁通回路優化設計3 118

井下位置服務系統設計3 123

基于語義多尺度的礦山地下空間建模方法3 129

智能化煤礦數據倉庫建模方法4 5

煤礦副井礦車裝載物智能識別方法4 14

煤矸石分揀機器人動態目標穩定抓取軌跡規劃4 20

礦用超聲波氣體流量計參考波形自動跟蹤方法4 38

基于CenterNet?GhostNet的選煤廠危險區域人員檢測4 66

用于智能礦山移動邊緣計算的二維動態匹配算法4 89

基于透明地質的綜采工作面三維煤層建模4 135

煤礦消防滅火機器人系統設計4 142

礦井車輛無人駕駛關鍵技術研究5 1

智慧礦山數據治理概念內涵、發展目標與關鍵技術5 6

基于自適應雙通道先驗的煤礦井下圖像去霧算法5 46

基于改進DeepLabV3+的煤塵圖像分割方法5 52

煤礦井下人體姿態檢測方法5 79

基于區塊鏈的煤礦安監云數據安全訪問模型研究5 93

具有故障診斷功能的液壓支架電液控制器通信系統5 100

煤礦自動駕駛磁尋跡定位技術5 107

煤礦巡檢機器人控制系統設計5 112

一種深立井井筒數據采集及分析系統設計5 118

井工煤礦運輸系統智能化技術現狀及發展趨勢6 6

我國露天礦智能運輸技術現狀及發展趨勢6 15

煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析及框架設計研究6 27

煤礦井下無軌膠輪車無人駕駛系統研究6 36

煤礦井下網聯式自動駕駛技術研究6 49

井下無人駕駛電機車行駛場景中多目標檢測研究6 56

智能選矸機器人關鍵技術研究6 69

基于改進YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識別6 77

基于改進被囊群算法的露天礦無人駕駛卡車運輸調度6 87

基于速度場的露天礦卡車多路段行程時間組合預測模型6 95

基于CBA?YOLO模型的煤矸石檢測6 128

基于邊界約束的煤礦井下塵霧圖像去霧算法6 139

煤礦安全監控系統邏輯控制自動檢測裝置設計6 154

數字孿生?應對智能化綜采工作面技術挑戰7 1

融合近紅外光譜的煤巖界面分布感知研究7 22

近紅外光譜煤巖識別裝置研制7 32

綜采工作面煤層三維模型動態修正方法研究7 58

綜采工作面大流量智能供液系統研究7 66

基于加速度計的頂煤運移時間測量系統7 73

基于改進完備集成經驗模態分解的鋼絲繩缺陷漏磁檢測方法7 118

并聯式選矸機器人路徑規劃研究8 26

基于深度神經網絡的綜采工作面視頻目標檢測8 33

基于TopHat加權引導濾波的Retinex礦井圖像增強算法8 43

基于改進反饋神經網絡的煤矸石圖像分類模型8 50

基于光反射率突變的受力巖石裂紋提取方法8 76

基于故障樹的柔索驅動揀矸機器人系統分揀可靠性研究8 107

基于風險監測預警的非煤礦山安全監管監察模式8 114

礦用綜合調度管控平臺設計8 122

基于模糊貝葉斯網絡的礦井排水系統故障診斷9 77

煤體紅外熱像異常區域分割方法9 92

基于正交試驗的鋼絲繩探傷儀結構參數優化9 100

礦區無人運輸系統總體設計9 109

基于三維點云地圖和ESKF的無人車融合定位方法9 116

HCPS理論體系下新一代智能煤礦發展路徑10 1

基于圖像特征匹配的煤泥浮選泡沫速度特征提取方法10 34

井下礦工多目標檢測與跟蹤聯合算法10 40

基于交叉注意力機制的煤礦井下不安全行為識別10 48

基于改進MobileNetV2的鉆桿計數方法10 69

煤礦巷道支護鋼帶錨孔智能識別與定位10 76

綜采工作面三維激光掃描建模關鍵技術研究10 82

露天煤礦無人駕駛運輸系統應急管理體系研究10 107

煤炭智能重介分選技術進展與探索11 20

X射線透射煤矸智能識別方法11 27

基于輕量化HPG?YOLOX?S模型的煤矸石圖像精準識別11 33

基于改進YOLOv5的煤矸識別研究11 39

AI視頻圖像分析在選煤廠智能化中的應用現狀與發展趨勢11 45

基于選煤信息模型的智能化選煤廠三維可視化管理平臺設計11 54

基于ISSA?LSTM的濃縮池溢流濃度預測11 63

基于優化A*算法的選煤廠管路自動布置11 73

基于平行控制理論的礦區無人駕駛卡車仿真系統11 80

礦用透射式檢測用X射線源的輻射性能與安全性能研究11 93

綜采設備搬家倒面計劃編制研究11 133

基于激光SLAM的綜采工作面實時三維建圖方法11 139

煤礦智能化創新團隊建設與關鍵技術研發進展12 1

煤礦帶式輸送機分揀機器人異物識別與定位系統設計12 33

煤矸石智能分揀機器人研究進展與關鍵技術12 42

面向煤礦巷道環境的LiDAR與IMU融合定位與建圖方法12 49

基于集成式因子圖優化的煤礦巷道移動機器人三維地圖構建12 57

煤礦移動機器人LiDAR/IMU緊耦合SLAM方法12 68

基于UWB和IMU的煤礦機器人緊組合定位方法研究12 79

煤礦巷道沖塵機器人關鍵技術研究12 86

煤礦井下多旋翼飛行器避障控制方法研究12 93

煤礦井下水處理裝置智能控制系統設計12 151

礦用電磁先導閥換向特性低功耗測試平臺設計12 158

·煤礦安全監測·

煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出感知報警方法研究1 1

煤層原生CO鉆孔探測試驗1 21

基于改進CNN?SVM的甲烷傳感器數顯識別方法1 53

基于IWOA?SVM的煤礦突水預測模型1 71

厚松散含水層失水沉降相似模擬實驗研究1 78

基于時空關聯分析的采煤工作面頂板壓力預測方法1 85

基于GRU和XGBoost的礦壓顯現規律預測1 91

深部掘進巷道爆破卸壓防治沖擊地壓技術1 119

正斷層影響下順層鉆孔有效抽采半徑研究2 55

厚硬頂板多煤層開采煤柱型沖擊顯現分析2 70

CO對瓦斯爆炸反應影響機理研究2 77

考慮煤基質壓縮效應的煤全孔徑分布特征研究2 125

不同巖性煤巖電位信號變化規律及機制研究2 131

堅硬厚煤層大采高綜采支架分段調阻煤壁弱化研究3 5

煤層群接續開采方案優選評價研究3 32

突出薄煤層中間巷掩護掘進消突技術研究3 40

基于機器學習的通風網絡故障診斷方法研究3 91

煤與瓦斯突出危險性預測3 99

基于固?氣耦合的不同氧氣條件下煤粉點燃數值研究3 107

基于OPCUA的煤礦安全生產監控系統信息模型3 112

礦井電火花及熱動力災害紫外圖像感知方法研究4 1

面向煤礦安全監控的數據倉庫關鍵技術4 31

采空區遺留煤柱下方回采巷道失穩特征及控制技術研究4 44

基于CT掃描的受載破裂煤樣注漿封堵效應量化研究4 53

閉坑礦井積水對鄰近生產礦井的影響4 60

不同卸荷應力路徑下煤樣破壞特征實驗研究4 96

基于PSO?SRU深度神經網絡的煤自燃溫度預測模型4 105

基于超聲波全斷面測風的礦井風網實時解算方法4 114

堅硬頂板強沖擊工作面多巷交叉區域防沖技術4 121

基于Fisher判別模型的煤層底板突水水源預測4 128

分層開采下分層大斷面開切眼頂板穩定性評估5 21

煤礦瓦斯抽采鉆孔孔壁電阻率測量方法5 32

煤樣單軸壓縮破壞過程能量耗散與應力降關系研究5 72

煤層底板斷層抗滲性能“三孔”原位測試與評價5 128

多個采煤工作面風量按需動態聯動調控系統6 112

布爾臺礦單軸加卸載下砂質泥巖聲發射特征研究6 147

采煤工作面火災風險階段性多指標綜合評價方法7 90

煤礦微震監測臺網監測能力分析與優化方法7 96

深部巷道圍巖復合注漿加固技術7 105

基于線掃描原理的煤礦巷道變形測量系統7 113

基于分位數回歸的煤炭發熱量預測7 130

預氧化煤低溫氧化放熱和動力學特性研究7 135

特厚煤層綜放開采底板變形破壞深度研究8 56

深部突出煤層采動斷裂帶發育高度確定研究8 62

正、逆斷層上盤開采沖擊地壓危險性分析8 69

單軸壓縮條件下不同含水率煤體裂紋擴展及破壞模式研究8 85

智能礦井多元監控數據集成關鍵技術研究8 127

基于微震監測的厚松散層大采高工作面圍巖破壞規律研究8 131

基于綜合賦權的煤層底板突水危險性評價8 140

ARIMA?SVM組合模型驅動下的瓦斯濃度預測研究9 134

煤礦瓦斯治理動態工作流構建方法研究10 97

深埋藏高應力順層水力沖孔煤體卸壓規律及應用10 116

基于彩色圖像的煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出感知報警方法11 1

智能礦山多元監控信息融合與聯動研究11 11

厚煤層軟底沿空留巷圍巖變形特征分析及頂幫強化支護技術11 101

礦井通風網絡風量智能調控研究11 110

基于跨平臺架構的全礦井瓦斯抽采智能管控軟件設計11 125

井下碎軟煤層頂板加砂分段壓裂瓦斯高效抽采技術12 101

基于邊緣智能的煤礦外因火災感知方法12 108

基于DEMATEL?ISM?BN的煤礦透水事故影響因素分析12 116

水巖作用下區段煤柱合理寬度研究12 144

·煤礦通信·

基于LSTM個性化步長估計的井下人員精準定位PDR算法1 33

煤礦井下UWB人員定位系統研究2 29

一種煤礦井下無線自組網災后重構算法2 93

煤礦智能化信息綜合承載網3 1

多接入邊緣計算在智慧礦山網絡中應用分析3 26

災后煤礦物聯網網絡空洞覆蓋重構算法5 39

礦井無線通信系統現狀與發展趨勢6 1

5G技術在煤礦掘進工作面運輸系統中的應用6 64

基于UWB精確定位的輔助運輸交通燈自動控制系統6 100

井下金屬結構近場耦合大環發射天線電磁波能量安全性分析6 118

基于UWB的井下人員定位算法研究6 134

礦用多頻段微帶天線設計7 125

多特征融合的煤礦網絡加密惡意流量檢測方法7 142

煤礦企業數據中心網絡安全服務鏈技術研究7 149

礦山物聯網區塊鏈機制研究8 10

無線通信定位一體化進展及其在煤礦井下應用分析9 123

煤礦井下無線傳輸分析方法10 123

5G特性在智慧礦山中的應用研究10 136

5G專網技術及煤礦5G專網方案分析11 6

煤礦井下無線電波對人體的影響11 84

煤礦井下無線電波防爆安全功率閾值研究12 123

·供電與安全·

井下磁耦合無線電能傳輸系統的全諧振特性分析2 83

基于廣域電流暫態分量的井下供電系統接地故障區段定位方法3 47

礦用逆變器功率器件故障預測與健康管理技術現狀及展望5 15

基于Z型接地變壓器的配電網單相接地故障柔性消弧系統5 85

礦用寬輸入電壓范圍級聯變換器設計5 123

本質安全低壓直流電路放電理論及數值研究綜述8 16

基于RCMDE和KFCM的煤礦電網故障選線方法8 92

礦用高頻隔離型變頻調速無速度傳感器矢量控制8 100

礦用NPC三電平逆變器開關管開路故障診斷方法10 142

礦用變頻器IGBT尖峰電壓抑制的協調優化方法12 129