植保無人飛機科學安全施藥技術

張玉峰

植保無人飛機是適應農作物病蟲害專業化統防統治發展要求的新型高效植保機械，其在作業上與傳統施藥機械相比具有高效、節藥、安全、便利等優勢。近幾年我國農用植保無人飛機的推廣和普及速度快速提升，保有量不斷增加，2020年達到70000架，較2019年增加了約30000架。為指導植保無人飛機科學、規范、高效地防治農作物病蟲害，本文就植保無人飛機作業的基本要求、施藥作業前準備、施藥作業、施藥作業后處理等方面提出了系列安全操作技術。

一、基本要求

（一）氣象條件

風速：作業時，最大風速不超過3m/s。

溫度與濕度：適宜環境溫度為5～35℃，當溫度超過35℃時應暫停作業；相對濕度宜在50%以上。

降雨：預估化學農藥施藥后12～24h內、生物農藥施藥后48～72h內沒有降雨適宜作業。

（二）操作人員

飛控手：應經過有關航空噴灑技術的培訓，獲得專業的培訓合格證；應掌握作物病蟲害發生規律與防治技術及安全用藥技能，了解農藥風險及具有中毒事故應急處理的常識和能力，并做好個人防護。

輔助作業人員：包括藥液配制、灌裝人員，以及地面指揮人員等，所有人員應熟悉作業流程，安全用藥常識和掌握正確的操作步驟，并做好個人防護。

（三）農藥科學安全使用要求

科學選藥：堅持“預防為主，綜合防治”的植保方針，針對作物不同時期主要病蟲害發生情況，選用登記的高效、低風險農藥品種；其劑型可在低容量/超低容量航空噴灑作業的稀釋倍數下均勻分散懸浮或乳化；一個生長季同一防治對象需要多次防治時，應交替輪換使用不同作用機理的藥劑。

科學配藥：（1）根據作物病蟲害發生情況，可選擇1種或多種藥劑（一般不超過3種）科學混配，混配時依次加入，每加入一種應立即充分攪拌混勻，然后再加入下一種。宜預先進行桶混兼容性試驗。（2）采用二次稀釋法配制藥液。配藥時選擇pH值接近中性的水，不能用渾濁的硬水配制農藥。嚴格按農藥標簽推薦劑量用藥，不能隨意增加和降低農藥用量。宜選擇水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水乳劑、水劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑等劑型。現配現用，不能放置超過3小時。（3）藥液配制過程中宜添加相應飛防助劑。

藥液的加注：用2層100目濾篩過濾后加注。

二、施藥作業前準備

作業區塊要求：作業區塊邊際10m范圍內無人居房、防護林、高壓線塔和電桿等障礙物；作業區塊內無影響飛行安全或阻擋操控人員視線的障礙物；作業區塊周邊或區塊內有適合無人飛機起落的場地以及可用于配藥的潔凈水源；明確作業區域內空中管制要求及周圍的設施。

確定施藥區域：（1）作業地圖的繪制。利用地面站或人工測繪作業地圖，作業地塊周圍做好明顯標記，明確作業區域；標記作業地塊內及周邊障礙物或特殊區域。（2）作業路線的設計。綜合植保無人飛機最大控制距離、飛行高度、飛行速度、噴幅、載藥量、畝施藥量、噴灑速度等參數進行噴霧航線規劃，在保證噴灑效果的前提下，合理設計噴霧航線。（3）起降點選擇。應選擇空曠、沒人經過的地勢平坦的區域作為起降點。

設置隔離帶：在人居環境、魚蝦養殖場所、牲畜飼養地、桑蠶種植基地，以及任何環境敏感場所進行無人飛機噴霧作業前，必須設立施藥緩沖隔離帶，隔離帶距離大于100m。

確定作業方案：（1）噴霧參數的確定。選用同樣的噴頭和藥劑時，設定的噴藥壓力越大，霧滴粒徑越小。采用低容量或超低容量噴霧，霧滴直徑為50～200μm。（2）施藥液量。每公頃施藥液量不少于15L。（3）作業高度和有效噴幅。作業高度以1～3m為宜，且施藥過程中應嚴格保持穩定的飛行高度；噴幅則應根據氣象條件、作物情況、飛行高度和無人飛機廠商規定的有效噴幅作業綜合確定。（4）飛行速度?？蓞⒖济抗暿┧幰毫亢蛧婎^總流量以及有效噴幅，采用如下公式計算。

施藥設備的準備及檢查調整：（1）機械部分。檢查螺旋槳、電機座、電池、藥箱是否安裝到位，各連接部件連接牢固、并保持完好，確保能夠正?？煽窟\轉，并校準整機重心位置。（2）電子部分。檢查各插頭、機電線，電子設備、遙控器是否完好，確保能夠正常運轉；檢查電子羅盤，校準指針方向。

作業公告：作業現場需張貼噴霧作業公告。公告內容：作業時間、作業區域、防治目標、噴施機型、噴施藥劑的劑型與種類、作業方式、警告事項等。

試噴：施藥前，用清水在作業地塊試噴，檢查和校準噴頭流量及噴灑監測裝置，確定植保無人飛機噴霧作業狀態良好。

三、施藥作業

起飛：操作人員視線應高于作物高度，能清晰觀察到無人飛機飛行狀態。植保無人飛機啟動后起飛，輕微推動油門，觀察飛行器是否穩定可控。若存在問題及時降落檢查，無故障方可直接進行噴霧作業飛行。

噴灑作業：根據設定好的作業路線進行手動噴霧作業，或者設定自動航線進行自主飛行噴霧作業。作業時，先在田間進行與地塊邊界勻速平行的噴灑作業，與田塊邊界保持1～2個噴幅。在勻速平行噴施全部完成后，再對田塊邊界地帶（未施藥的1～2個噴幅）進行勻速閉環噴灑。飛行過程中要注意保持穩定的飛行速度、高度和噴幅。在丘陵或山丘等復雜地形作業時，如果因地形不平坦，不能仿地飛行，應沿著地形坡度由上向下沿同一方向飛行噴灑。作業過程中，當風速超過3m/s時，飛控手應停止作業并使無人飛機返回起降點，當風向風速符合要求后再進行作業。

降落：作業結束后，植保無人飛機須降落至指定平坦區域，降落過程平穩柔和。

四、施藥作業后處理

警示標記：應對施藥區域進行警示標記，嚴禁人畜靠近。

作業后效果檢查：（1）查看飛行軌跡及流量數據。作業結束后，應及時查看防治效果、飛行軌跡及噴霧流量數據，若發現明顯漏噴區域，應及時補噴；若發現明顯重噴區域，應定期觀察，及時采取補救措施。（2）防治效果調查。作業結束后，應按時進行田間防治效果調查和跟蹤。

五、植保無人飛機的保養與存放

植保無人飛機的保養：噴灑作業結束后，應使用清水對無人飛機和噴灑設備的內部和外表面清洗干凈，必要時可加潤滑油，對可能銹蝕的部件可涂防銹黃油。噴灑設備不使用時，應對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進行分解、清洗更換損壞的零部件；如含壓力表的，噴霧液泵停止工作后，壓力表指針應回零。

植保無人飛機的存放：存放地點應干燥通風，遠離火源，不應露天存放，不應與農藥及酸、堿等腐蝕性物質存放在一起。無人飛機電池應嚴格按照使用說明書要求進行維護和保養，長期存放應每隔三個月進行維護性充放電，及時更新軟件。