一種插入輪機械手快速調校工裝的研究

張恒源，雷斌，龔凱，高煜陽，楊栩榕，孔祥旭

（紅塔煙草（集團）有限責任公司，云南 玉溪 653100）

在復合濾棒成型機生產過程中，基棒經過分切并有序組合之后最終傳遞到插入輪，再通過插入輪上的機械手將濾棒轉移到煙槍，在煙槍中，布帶包裹成形紙將濾棒向前拖動最終成型為煙條。因此，在機械手將濾棒插入到煙槍的過程中，機械手需保證與煙槍準確配合，即機械手應保持與煙槍水平，同時機械手落棒點應位于煙槍軸線上，從而防止濾棒由插入輪機械手傳遞至煙槍時，由于機械手的歪斜或者錯位，造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形；同時也要保證機械手與加速鼓輪配合，從而防止傳遞過程中錯位導致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞。

但是由于插入輪有17只機械手，而每只機械手需在交接位置處進行3個維度的精確校準，因此每次校準需占用2~5h的工作時長，耗時耗力，且每只機械手精度的一致性難以控制。插入鼓輪有17個機械手，每個機械手調校過程中都需處理好以上環節，這就需重復調校每個機械手，因此重復操作造成調校耗時成倍增加，調校效率低。

本實用新型涉及一種插入輪機械手快速調校工裝，屬于卷煙濾棒成型設備技術領域。

1 實用新型內容

為了克服背景技術中存在的問題，本文提出了一種插入輪機械手快速調校工裝，通過在煙槍底座上安裝鼓輪調校支座和鼓輪校規，能夠同時對插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個維度上的位置進行校準，便于對插入輪上17個機械手在3個維度上的快速校準，能保證插入輪上每個機械手的落棒點均位于煙槍的軸線位置上，防止濾棒由插入輪機械手傳遞至煙槍時，由于機械手的歪斜或者錯位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時，防止傳遞過程中插入輪機械手錯位導致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，可有效縮短調校耗時，提高調校效率，避免改造工期過長，保障復合濾棒加工的工作效率。

1.1 本實用新型技術方案的實現

插入輪機械手快速調校工裝包括鼓輪調校支座和鼓輪校規，鼓輪調校支座與鼓輪校規配套使用，鼓輪調校支座和鼓輪校規分別對插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置同時進行校準。

優選的，鼓輪調校支座通過定位螺釘固定安裝在煙槍底座上，且鼓輪調校支座上端設置有位置調校孔，位置調校孔內通過固定螺母安裝有調距螺栓，調距螺栓用于校準插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平位置。

優選的，鼓輪校規為塊狀量具，鼓輪校規放置在煙槍底座上，且鼓輪校規上端設置有定位槽，定位槽用于放置及定位插入輪機械手，鼓輪校規用于校準插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平高度。

優選的，調距螺栓末端安裝有球頭螺母。

優選的，定位槽為矩形結構。

1.2 本實用新型的有益效果

本實用新型通過在煙槍底座上安裝鼓輪調校支座和鼓輪校規，能夠同時對插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機械手相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個維度上的位置進行校準，便于對插入輪上17個機械手在3個維度上的快速校準，能保證插入輪上每個機械手的落棒點均位于煙槍的軸線位置上，防止濾棒由插入輪機械手傳遞至煙槍時，由于機械手的歪斜或者錯位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時，防止傳遞過程中插入輪機械手錯位導致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，可有效縮短調校耗時，提高調校效率，避免改造工期過長，保障復合濾棒加工的工作效率。

圖1 本實用新型的立體結構示意圖

圖2 本實用新型的鼓輪調校支座的結構示意圖

圖3 本實用新型的鼓輪調校支座的工作狀態示意圖

圖4 本實用新型的鼓輪校規的結構示意圖

圖5 本實用新型的鼓輪校規的工作狀態示意圖

2 具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案、達成目的與效果明顯易懂，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施案例進行詳細的說明，以便技術人員理解。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，若無明確的規定和限定，術語“安裝”“相連”“連接”“相連接”等應做廣義理解，既可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。

在本實用新型中，如圖6所示，插入輪機械手快速調校工裝包括鼓輪調校支座1和鼓輪校規2，鼓輪調校支座1與鼓輪校規2配套使用，鼓輪調校支座1和鼓輪校規2分別對插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置同時進行校準。以煙槍的底座為基準，其中，鼓輪調校支座1通過定位螺釘4固定安裝在煙槍底座上，在鼓輪調校支座1的上端設置位置調校孔，并在鼓輪調校支座1上位于位置調校孔右側的位置處固定安裝固定螺母5，將調距螺栓6通過固定螺母5安裝在位置調校孔內，使用時，使調距螺栓6的長度方向與煙槍的軸線方向相垂直，并使調距螺栓6可在位置調校孔內伸縮移動，于是，便可通過調整調距螺栓6的伸長量依次對每個插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平距離進行校準；鼓輪校規2放置在煙槍底座上，在鼓輪校規2的上端設置定位槽7，鼓輪校規2采用塊狀量具，使用方便、放置穩定，使用時，將每個插入輪機械手3依次放置在定位槽7內，通過定位槽7對插入輪機械手3進行豎直方向上的高度位置以及水平方向上的位置進行定位，于是，便可依次對每個插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置進行校準。通過鼓輪調校支座1上的調距螺栓6和鼓輪校規2分別對插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機械手3相對于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個維度上的位置同時進行校準，從而保證插入輪上每個機械手3的落棒點均位于煙槍的軸線位置上，進而防止濾棒由插入輪機械手3傳遞至煙槍時，由于機械手3的歪斜或者錯位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時，防止傳遞過程中插入輪機械手3錯位導致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，通過本工裝對插入輪機械手3進行輔助校準，可有效縮短調校耗時，提高調校效率，避免改造工期過長，保障復合濾棒加工的工作效率。

圖6

在本實用新型中，如圖7所示，作為優選，所述調距螺栓6末端安裝有球頭螺母8。為了防止調距螺栓6的端頭部分對插入輪機械手3的側面造成刮擦，影響插入輪機械手3的外觀及使用性能，在調距螺栓6的末端安裝球頭螺母8，通過球頭螺母8的包裹作用避免調距螺栓6的端頭與插入輪機械手3直接接觸。

圖7 定位螺釘及固定螺母

在本實用新型中，如圖8所示，作為優選，所述定位槽7為矩形結構。定位槽7采用與插入輪機械手3底部形狀相匹配的矩形結構，以便于快速對插入輪機械手3進行定位，并保證定位可靠。

圖8 定位槽

3 結語

最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上文對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當根據實際情況而定，在形式上和細節上對其做出合理調整，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。