投入農業4.0

文/馬業（南京農業大學）

作為南京農業大學工學院機械專業的大四學生，我非常榮幸能夠見證中國共產黨第二十次全國代表大會召開這一偉大的歷史時刻。“加快建設農業強國，扎實推動鄉村產業、人才、文化、生態、組織振興……”黨的二十大報告令我倍感振奮、深受鼓舞。我深感發展農業、建設農業強國是實現中國式現代化的基礎，更需要我們新時代青年為農業科技創新發揮更好的作用。

步入大學以來，我一直以較高的標準要求自己。我曾從中國農業大學信息與電氣工程學院李道亮教授的文章中了解到，世界各國農業的發展，基本遵循了從以體力和畜力勞動為主的農業1.0，到以農業機械為主要生產工具的農業2.0，再到以農業生產全程自動化裝備支撐下的農業3.0，最后達到以物聯網、大數據、云計算和人工智能為主要技術支撐的全要素、全鏈條、全產業、全區域的以無人化為主要特征的智能農業，即農業4.0。這種形態下，農業高產、高效、優質、生態、安全、智能，代表了農業發展的最終方向，是農業現代化的制高點。

努力學習之余我加入了棚友智慧農業創業工作室，投身于農業機械化、自動化及智能化的研究學習中?，F階段我主要的研究內容為設施農業小型電動作業機械。結合所學的專業知識，我運用有限元法對溫室耕整機進行靜力動力學分析，并基于UWB技術研究其定位系統，完成整機的設計建模仿真和基于模糊PID的耕深自動控制系統的設計。目的是研究設計一款多功能智能的溫室電動微耕機，以實現設施農業旋耕作業的自動化及智能化。同時，我還在學習北斗導航的路徑規劃算法，期望能夠進一步實現設備無人化作業。在老師的指導下，我發表了兩篇期刊論文，并申報發明專利、實用新型專利多項。

在南農校園中就能見到自動化施肥播種機、智能農業檢測器、智能聯合收割機等。幾年前，這些還是展覽會上的“概念”，如今已滲透于我們的課程和研究中，并逐步走進了田間地頭。

我逐漸認識到，農業機械的研究不能只停留在學校內，而是要貼合實際，符合現今農業生產的需求，不僅要做到“智能”一個方面，還要考慮到設備的經濟性、環保性、安全性等多個方面，脫離應用談理論是不合理的。因此我通過走訪農業生產合作社，前往農機企業調研學習等，了解現在農民的需求及現階段農機的使用發展情況。老師也曾教導我們，現在對農業機械設備的研究，就是為了有朝一日能夠真正應用在農業生產的過程中。

現代農業被注入了更多科技的元素。我們的學習也朝向新農科發展，現階段的畢業設計不僅僅需要我們對農業裝備模型進行設計以及對硬件進行選型搭建，更需要我們進行數字化編程和智能算法系統的構建。同時，農業大學中的理、工、農科正在進行交叉融合，孕育出嶄新的農科，這正與農業4.0的發展方向相得益彰。但也需要新時代大學生們有更強的創新實踐能力和更豐富的知識儲備，助力農業現代化高速發展，這是我們這代學子的使命。