適配個人的真實世界輔助行走外骨骼

個性化外骨骼輔助系統為用戶提供了步行速度和能量經濟性方面的最大改進，但需要在非自然的實驗室條件下進行長時間的測試。這里研究人員展示了外骨骼優化可以在真實世界里快速進行。研究人員基于多功能實驗室試驗臺的測試結果，設計了一個便攜式腳踝外骨骼，并開發了一種使用可穿戴傳感器優化戶外外骨骼輔助的數據驅動方法，發現該方法與實驗室方法同樣有效，但確定最佳參數的速度要快4倍。研究人員使用在不同速度的多次短距離步行中收集的數據進行了真實世界的優化。與普通鞋相比，在公共場所自然行走一小時期間優化的輔助功能使自選速度增加了（9±4）%，并減少了（17±5）%的指定距離能耗。當參與者在跑步機上以1.5 m·s-1的標準速度行走時，這種輔助將代謝能量消耗降低了（23±8）%?？傊梭w運動能對可用來個性化輔助設備和提高性能的信息進行編碼。