小車向前沖

張軒瑋

安裝小車，打開開關，開始運行！

我的心提到了嗓子眼兒。一輛小車正用顏色傳感器探測反射光強度，以50瓦功率旋轉7.5秒，向前出發！我的眼睛直勾勾地盯著小車，只見小車從容卡住轉盤，中型電機旋轉360度，吊機緩緩放下樂高小屋。精準！小屋被四平八穩地放在目的地，我長舒了一口氣。這時，小車掉轉方向，朝大樹奔去。我緊張地握緊拳頭。小車在大樹跟前的四號位準確無誤地穩穩停下，緊接著慢慢退后。這是最關鍵的時刻，成敗在此一舉，我真怕小車因掉轉失敗而回不了基地！我屏住呼吸，看著小車憑顏色傳感器檢測反射光強度，一邊定位，一邊慢慢準確地退回基地，才又長舒了一口氣，興奮不已。

這是我的一次機器人程序模擬實驗，一個樂高機器小車能如此準確無誤地完成指令，全靠我編寫的幾個小小的程序。在運行機器小車前，我得用樂高積木設計、搭建出一個由高樓大廈、公園、秋千、工地、大山、綠樹和樹屋完美結合的城市。

在搭建城市的過程中，我遇到了很多困難。一會兒插銷壞了，一會兒物體之間無法銜接。一時之間我也很懊惱，怎么小小的積木搭建也會有這么多問題？但是現在就放棄，那我前面準備了這么多，不就全浪費了？抱著再試試的心態，我終于完成了搭建工作。

沒想到，在小車的調試階段，我竟然遇到了更多的問題：小車在行走的時候出現了誤差，偏離了正確道路;在編程序的時候，因為度數偏差，小車無法正確完成指令;電機在運行的過程中出現機體損壞或者卡住的情況，小車無法繼續完成指令，導致任務失敗，等等。經過了無數次的失敗，我漸漸學會了遇到問題不要急躁，更不要氣餒，開始不斷實踐，并把問題一一解決，最后才有剛才說的成功。

我剛上小學就開始學習樂高機器人了。當時，我接觸的樂高機器人是通過組裝樂高積木，做出實體模型，放上主控制器，再通過編寫程序，調用編程模塊指令讓機器動起來，實現對機器人的控制的。現階段，我主要學的是Scratch（一款圖形化編程工具）編程，直接在電腦上操作，這需要一層層地把模塊打開，學習模塊內部核心的邏輯、算法、語法和結構等。接下來，我還會進一步學習少兒Python（一種編程語言）、C++（一種編程語言）。這些都需要豐富的科學知識做支撐，其中包含跟科學有關系的數學、物理、建筑、信息技術等各學科知識。

數碼編程在我眼里已經不是一門課程了，更像是一個巨大的玩具，使我樂在其中。只要讓手中的積木跟隨你的設計拼接在一起，你就可以打開充滿無限可能的世界，這就是無限創新的力量！

318000浙江省臺州市路橋區峰江街道中心小學四年級