趙宇輝, 金耀花, 劉 軍, 朱霄霄, 陳 娜
(青島恒星科技學(xué)院, 山東 青島 266000)
隨著鍋爐在工業(yè)生產(chǎn)中的需求增多,導(dǎo)致了不可再生能源的過度消耗。目前最有效的解決方法是改善鍋爐控制系統(tǒng)的運作水平和提高產(chǎn)能效率,使鍋爐成為低能耗高輸出的設(shè)備。本文主要針對的是鍋爐自動化燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計,從系統(tǒng)總體設(shè)計方案及MATLAB 仿真進(jìn)行了研究[1]。
簡單來說,鍋爐的工作原理就是能量轉(zhuǎn)換的過程,將化學(xué)能轉(zhuǎn)換成以水為載體的熱能,再把得到的熱能通過管道輸送到工廠。蒸汽鍋爐,主要是用于加熱水獲得熱能。總體而言,鍋爐的燃燒控制過程主要有兩個子系統(tǒng)共同構(gòu)成,一個是主蒸汽壓力控制子系統(tǒng)和一個爐膛負(fù)壓子系統(tǒng)[2]。
蒸汽鍋爐燃燒的主要目的是為生產(chǎn)制造穩(wěn)定的壓力,控制鍋爐的主要方法是調(diào)節(jié)蒸汽壓力,保持一定的蒸汽壓力是正常生產(chǎn)的基本前提。如果鍋爐中的燃料量已發(fā)生了較大的變化,那么鍋爐中對于相應(yīng)燃料的供氣量也就必須隨之得到改變,所以為了能夠保證鍋爐中燃燒的經(jīng)濟(jì)性,就必須讓鍋爐中的空氣供給量與燃料供給量之間達(dá)到最佳比值[3]。為了能夠?qū)崿F(xiàn)在這種系統(tǒng)中的燃料量與送風(fēng)量均為全部可控,雙閉環(huán)比例控制系統(tǒng)就可以完美實現(xiàn)這一功能,如圖1 所示。
為了使鍋爐能充分完全地進(jìn)行燃燒,當(dāng)對蒸汽量的要求有所增加時,應(yīng)先適當(dāng)加大鍋爐中的空氣量,后再適當(dāng)加大鍋爐中的燃料量;在對蒸汽流量的要求有所降低時,應(yīng)先適當(dāng)?shù)販p少鍋爐中的燃料量,后再適當(dāng)?shù)販p少鍋爐中的空氣量。完成該邏輯提降量是依靠系統(tǒng)中設(shè)置的兩個選擇器,高選器HS 和低選器LS。所以需要采用帶有邏輯提降量的比例控制系統(tǒng),如圖2 所示。
如圖2 所示,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行提量時,高選器動作,并作用于空氣量I2使其增加,而此時I2<IP,低選器開始動作,控制燃料量增加,直至IP=I1=I2,系統(tǒng)又恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。反之,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行降量時,低選器動作,并作用于燃料量I1使其減少,而此時I1>IP,高選器開始動作,控制空氣量減少,直至IP=I1=I2,系統(tǒng)又恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。這樣就實現(xiàn)了在蒸汽負(fù)荷提量時,能夠先提空氣量,后提燃料量;負(fù)荷減量時能先減燃料量,后減空氣量的邏輯要。
爐膛的負(fù)壓大小是反映爐膛燃燒條件是否穩(wěn)定的關(guān)鍵主要參數(shù),也是操作過程中必須操縱和檢測的關(guān)鍵主要參數(shù)之一。一旦爐膛中的燃燒標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化,爐膛中的負(fù)壓也會發(fā)生變化。
保證爐膛負(fù)壓穩(wěn)定的關(guān)鍵措施是調(diào)節(jié)引風(fēng)量和送風(fēng)量,使它們達(dá)到一種平衡。例如當(dāng)一個爐膛的負(fù)壓沒有太大的波動時,只需要手動調(diào)整引風(fēng)量即可對其爐膛的負(fù)壓做出相應(yīng)的調(diào)整;但是當(dāng)空氣中的蒸汽壓力變化波動較大時,燃料使用量和送風(fēng)量的波動也就會很大。此時,經(jīng)常使用的一種控制技術(shù)為動態(tài)前饋- 反映式控制,如圖3 所示。前饋控制的一個基本概念就是直接測取進(jìn)入控制系統(tǒng)工作過程中的干擾信號,在對爐膛負(fù)壓的控制系統(tǒng)中,當(dāng)鍋爐中蒸汽的壓力變化波動比較大時,燃料消耗與送風(fēng)量之間的變化就會比較大,因此通過對引風(fēng)量的測量就可得出干擾信號,而且采用快速自動化的前饋控制技術(shù)能夠很好地減少干擾信號對系統(tǒng)的影響。
搭建了鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的Simulink 仿真框圖,并在特定的環(huán)節(jié),添加了干擾信號,以模仿真實控制環(huán)境。
經(jīng)過運行后,示波器顯示出的波形從上到下依次為:①燃料流量變化波形;②空氣流量變化波形;③加入的蒸汽階躍干擾信號;④加入干擾后的爐膛負(fù)壓變化波形;⑤鍋爐負(fù)壓設(shè)定值;⑥加入干擾后的蒸汽壓力變化波形,如圖4 所示。
從仿真曲線可以看出,當(dāng)鍋爐的蒸汽壓力受到干擾時,空氣量與燃料量波形都隨之改變,隨著蒸汽壓力逐漸恢復(fù)平穩(wěn),燃料量與空氣量也都趨于平穩(wěn)并達(dá)到一個新的平衡,以達(dá)到燃料的充分燃燒;當(dāng)爐膛負(fù)壓受到干擾時,從仿真曲線可以看出,爐膛負(fù)壓很快就恢復(fù)到設(shè)定值。
本文完成了鍋爐燃燒階段的蒸汽壓力控制,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)定了基于PLC 的系統(tǒng)總體控制方案。在MATLAB/Simulink 中搭建仿真模型,對其進(jìn)行了相應(yīng)的仿真,并經(jīng)由PID 參數(shù)的整定,得出仿真結(jié)果,在給定的負(fù)壓設(shè)定下,在1 s 時加入的蒸汽階躍干擾信號后,爐膛負(fù)壓出現(xiàn)了升高后,又在5 s 時候達(dá)到了設(shè)定值,具有很好地抗干擾性能。