Rowa 全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的故障及檢修

周榮明，王式剖 （通信作者）

1 寧海縣第二醫(yī)院設(shè)備科 （浙江寧海 315600）；2 寧海縣婦幼保健院設(shè)備科（浙江寧海 315600）

門診藥房取藥作為患者就醫(yī)流程的最后環(huán)節(jié)，發(fā)藥的準(zhǔn)確性和等候時(shí)間將直接關(guān)系到患者的用藥安全及就醫(yī)體驗(yàn)[1]。常規(guī)的人工取藥模式已經(jīng)無法滿足當(dāng)前藥房管理的需要，近年來，國(guó)內(nèi)多家醫(yī)院已先后引進(jìn)了全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)來實(shí)現(xiàn)藥品的自動(dòng)存儲(chǔ)與分發(fā)。德國(guó)Rowa 公司生產(chǎn)的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)通過采用先進(jìn)的V 型4D 夾取式專利機(jī)械手技術(shù)對(duì)藥盒進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品的出、入庫，能夠精確到藥品單包裝的管理。該設(shè)備自安裝使用至今，在門診藥房工作中凸顯了極大的優(yōu)勢(shì)，不僅優(yōu)化了發(fā)藥流程，降低了藥師的工作強(qiáng)度，還縮短了患者排隊(duì)取藥的時(shí)間，提高了患者的滿意度，實(shí)現(xiàn)了門診藥房工作的自動(dòng)化、智能化、信息化[2]。但在日常運(yùn)行中，設(shè)備難免會(huì)出現(xiàn)各種故障[3]，本研究結(jié)合Rowa 全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)組成和工作原理，詳細(xì)闡述了兩例典型故障案例的故障分析過程及檢修方案，以供同行參考。

1 組成和工作原理

Rowa全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)主要由Rowa MDIS、Rowa Vmax、Rowa Fridge、Rowa Prolog和Rowa Conveyor五部分組成[4]。（1）Rowa MDIS：包括Rowa服務(wù)器和藥物分配信息系統(tǒng)（medication dispensing information system，MDIS），其中，Rowa服務(wù)器使用了一臺(tái)CPU為酷睿I7、內(nèi)存為8G、磁盤空間為500G配置的計(jì)算機(jī)，此臺(tái)計(jì)算機(jī)作為Rowa全自動(dòng)藥品存儲(chǔ)與分發(fā)系統(tǒng)服務(wù)器，安裝有SQL Server 2012數(shù)據(jù)庫，可運(yùn)行MDIS程序；MDIS是針對(duì)藥房發(fā)藥業(yè)務(wù)、庫存管理開發(fā)的信息系統(tǒng)軟件，主要包含藥房藥品管理、發(fā)藥窗口任務(wù)分發(fā)調(diào)度、發(fā)藥設(shè)備控制、庫存管理、藥房發(fā)藥記錄查詢等功能；為了實(shí)現(xiàn)醫(yī)院信息系統(tǒng)（hospital information system，HIS）和MDIS的無縫集成對(duì)接，當(dāng)Rowa MDIS接收到HIS推送的處方后，會(huì)將處方信息轉(zhuǎn)換邏輯后，通過醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)傳輸給Rowa Vmax[5]。（2）Rowa Vmax：負(fù)責(zé)整盒藥品的存儲(chǔ)、分發(fā)、管理；由存藥玻璃層板、手工入庫傳輸帶、機(jī)械手和控制系統(tǒng)三部分組成，其中，存藥玻璃層板可存放整盒藥品，手工入庫傳輸帶是通過人工向玻璃層板加入盒裝藥品，機(jī)械手負(fù)責(zé)藥品抓取和擺放，控制系統(tǒng)主要由控制軟件RowaScala、PLC200、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制板、控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（controller area network bus，CanBus）等構(gòu)成，控制軟件RowaScala通過CanBus－PLC200－電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制板，控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，抓取或擺放藥品。（3）Rowa Prolog：為全自動(dòng)無人值守的入藥系統(tǒng)，由緩存藥槽和Prolog組成，與Rowa Vmax外接相連；無品規(guī)限制，可將任意藥品倒入緩存藥槽，經(jīng)緩存藥槽將藥品推入Prolog，Prolog通過Table、Bottom、Sid、Top 4個(gè)攝像頭讀取藥品條碼，其內(nèi)部機(jī)械手將讀取到條碼的藥品放到入庫傳輸帶上，Rowa Vmax機(jī)械手從入庫傳輸帶將藥品取走，放入Rowa Vmax空閑玻璃層板，完成入藥。（4）Rowa Fridge：為冷藏系統(tǒng)，負(fù)責(zé)冷藏盒裝藥品的存儲(chǔ)、分發(fā)、管理；由多層自動(dòng)開啟/關(guān)閉的冰箱門和冷藏單元組成，內(nèi)置于Rowa Vmax內(nèi)，由Rowa Vmax內(nèi)部機(jī)械手負(fù)責(zé)對(duì)冷藏藥品進(jìn)行分發(fā)和存儲(chǔ)。（5）Rowa Conveyor：為藥品傳輸系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將藥品傳輸、分揀至任意指定位置或窗口；由傳輸帶和接駁螺旋滑道安全落藥裝置組成，與Rowa Vmax外接相連，由Rowa Vmax內(nèi)部機(jī)械手抓取藥品放到傳輸帶上，經(jīng)傳輸帶將藥品傳輸?shù)街付ǖ慕玉g螺旋滑道安全落藥裝置。

Rowa 全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的工作流程見圖1。

圖1 Rowa 全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的工作流程

2 故障案例

2.1 C3002800故障

2.1.1 故障現(xiàn)象

Rowa Vmax160報(bào)X 軸故障，先點(diǎn)擊確認(rèn)，然后按Start 鍵啟動(dòng)設(shè)備，進(jìn)行以上操作后，設(shè)備仍無法啟動(dòng)，無法消除報(bào)警。

2.1.2 故障分析

打開設(shè)備運(yùn)行日志，找到日志路徑C:ProgramDataRowaProtocolRowaScalaRowaScalaRowaScala.Trace.log，檢索halt，找到對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的報(bào)錯(cuò)信息，顯示右機(jī)械手X軸報(bào)C3002800，據(jù)此快速判定為右機(jī)械手X軸電機(jī)故障，導(dǎo)致該故障的原因有：（1）CanBus線短路；（2）右機(jī)械手X軸電機(jī)損壞。

2.1.3 故障檢修

首先，予以設(shè)備關(guān)機(jī)斷電處理，參考CanBus線路（圖2），用萬用表測(cè)量CanBus線末端電阻，測(cè)得阻值為120 Ω，為正常值，因此排除CanBus線短路；接下來，互換左右機(jī)械手X軸電機(jī)，隨后開機(jī)啟動(dòng)設(shè)備，發(fā)現(xiàn)故障依舊，打開運(yùn)行日志，日志顯示左機(jī)械手X軸報(bào)C3002800故障，據(jù)此判斷原右機(jī)械手X軸電機(jī)損壞，經(jīng)更換廠家提供的X軸電機(jī)并重啟設(shè)備，設(shè)備運(yùn)行恢復(fù)正常，故障排除。

圖2 CanBus 線路圖

2.2 E3802800故障

2.2.1 故障現(xiàn)象

按Rowa Vmax160啟動(dòng)按鈕后未能啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備無反應(yīng)。

2.2.2 故障分析

根據(jù)報(bào)錯(cuò)代碼E3802800可知，安全回路未接通，設(shè)備無法啟動(dòng)，判斷為安全回路故障，導(dǎo)致該故障的原因有：（1）設(shè)備門傳感器接觸不良；（2）施邁賽SRB 安全繼電器損壞。

2.2.3 故障檢修

首先，調(diào)整傳感器與感應(yīng)片之間的間距，關(guān)閉設(shè)備門，在開機(jī)狀態(tài)下，按著Start鍵，測(cè)量-15A2到-18A2端子間的電壓是否為24 V，實(shí)際測(cè)得電壓為24 V，因此判斷門傳感器接觸正常，啟動(dòng)設(shè)備，故障依舊，排除傳感器接觸不良；接下來，根據(jù)繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在開機(jī)狀態(tài)下，按著Start鍵，隨后測(cè)量施邁賽SRB安全繼電器上端子S11～S21之間的電壓是否為24 V，實(shí)際測(cè)得電壓均為0 V，因此判斷施邁賽SRB安全回路繼電器損壞，經(jīng)更換廠家提供的施邁賽SRB安全繼電器后，按啟動(dòng)按鈕，設(shè)備運(yùn)行恢復(fù)正常，故障排除。

3 小結(jié)

全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)是醫(yī)院構(gòu)建自動(dòng)化藥房的重要配置，該設(shè)備的使用優(yōu)化了發(fā)藥流程，降低了藥師發(fā)藥差錯(cuò)率，縮短了患者排隊(duì)取藥的時(shí)間，提高了患者的滿意度，實(shí)現(xiàn)了藥品存取的自動(dòng)化、管理的智能化、快速發(fā)放的無差化，真正達(dá)到了對(duì)現(xiàn)代藥房的全自動(dòng)化管理[6]。

Rowa 全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)屬于德國(guó)原裝進(jìn)口高精密設(shè)備。為了確保設(shè)備高效運(yùn)行，藥房工作人員必須按照廠家指導(dǎo)操作流程進(jìn)行使用，且在使用中應(yīng)加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)管理，使其知曉機(jī)械臂在抓取藥品時(shí)切勿遺留不相干物品在艙內(nèi)，以免發(fā)生危險(xiǎn)[7]；受使用年限和使用頻率影響，一些不常見的部件亦會(huì)陸續(xù)出現(xiàn)損壞需要更換的情況，若廠家對(duì)配件準(zhǔn)備不足，則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，患者取藥體驗(yàn)差，因此，分管工程師應(yīng)在每個(gè)季度對(duì)設(shè)備進(jìn)行1次預(yù)防性維護(hù)，如發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)出噪聲等問題，應(yīng)及時(shí)向醫(yī)院報(bào)備；對(duì)于此類大型設(shè)備，維修工程師應(yīng)學(xué)會(huì)通過查看日志文件內(nèi)的報(bào)錯(cuò)信息來分析故障，根據(jù)故障提示由簡(jiǎn)到難逐步排查故障，并利用現(xiàn)有的維修資料來判斷故障點(diǎn)[8]，此外，還應(yīng)多向廠家技術(shù)人員學(xué)習(xí)并與其交流，熟練掌握專業(yè)知識(shí)，理解設(shè)備工作原理，以便更加快速地檢修故障，為醫(yī)院提供更好的服務(wù)[9]。