Rowa 全自動發藥機的故障及檢修

周榮明，王式剖 （通信作者）

1 寧?？h第二醫院設備科 （浙江寧海 315600）；2 寧?？h婦幼保健院設備科（浙江寧海 315600）

門診藥房取藥作為患者就醫流程的最后環節，發藥的準確性和等候時間將直接關系到患者的用藥安全及就醫體驗[1]。常規的人工取藥模式已經無法滿足當前藥房管理的需要，近年來，國內多家醫院已先后引進了全自動發藥機來實現藥品的自動存儲與分發。德國Rowa 公司生產的全自動發藥機通過采用先進的V 型4D 夾取式專利機械手技術對藥盒進行搬運，實現藥品的出、入庫，能夠精確到藥品單包裝的管理。該設備自安裝使用至今，在門診藥房工作中凸顯了極大的優勢，不僅優化了發藥流程，降低了藥師的工作強度，還縮短了患者排隊取藥的時間，提高了患者的滿意度，實現了門診藥房工作的自動化、智能化、信息化[2]。但在日常運行中，設備難免會出現各種故障[3]，本研究結合Rowa 全自動發藥機組成和工作原理，詳細闡述了兩例典型故障案例的故障分析過程及檢修方案，以供同行參考。

1 組成和工作原理

Rowa全自動發藥機主要由Rowa MDIS、Rowa Vmax、Rowa Fridge、Rowa Prolog和Rowa Conveyor五部分組成[4]。（1）Rowa MDIS：包括Rowa服務器和藥物分配信息系統（medication dispensing information system，MDIS），其中，Rowa服務器使用了一臺CPU為酷睿I7、內存為8G、磁盤空間為500G配置的計算機，此臺計算機作為Rowa全自動藥品存儲與分發系統服務器，安裝有SQL Server 2012數據庫，可運行MDIS程序；MDIS是針對藥房發藥業務、庫存管理開發的信息系統軟件，主要包含藥房藥品管理、發藥窗口任務分發調度、發藥設備控制、庫存管理、藥房發藥記錄查詢等功能；為了實現醫院信息系統（hospital information system，HIS）和MDIS的無縫集成對接，當Rowa MDIS接收到HIS推送的處方后，會將處方信息轉換邏輯后，通過醫院網絡傳輸給Rowa Vmax[5]。（2）Rowa Vmax：負責整盒藥品的存儲、分發、管理；由存藥玻璃層板、手工入庫傳輸帶、機械手和控制系統三部分組成，其中，存藥玻璃層板可存放整盒藥品，手工入庫傳輸帶是通過人工向玻璃層板加入盒裝藥品，機械手負責藥品抓取和擺放，控制系統主要由控制軟件RowaScala、PLC200、電機運動控制板、控制器局域網總線技術（controller area network bus，CanBus）等構成，控制軟件RowaScala通過CanBus－PLC200－電機運動控制板，控制機械手運動，抓取或擺放藥品。（3）Rowa Prolog：為全自動無人值守的入藥系統，由緩存藥槽和Prolog組成，與Rowa Vmax外接相連；無品規限制，可將任意藥品倒入緩存藥槽，經緩存藥槽將藥品推入Prolog，Prolog通過Table、Bottom、Sid、Top 4個攝像頭讀取藥品條碼，其內部機械手將讀取到條碼的藥品放到入庫傳輸帶上，Rowa Vmax機械手從入庫傳輸帶將藥品取走，放入Rowa Vmax空閑玻璃層板，完成入藥。（4）Rowa Fridge：為冷藏系統，負責冷藏盒裝藥品的存儲、分發、管理；由多層自動開啟/關閉的冰箱門和冷藏單元組成，內置于Rowa Vmax內，由Rowa Vmax內部機械手負責對冷藏藥品進行分發和存儲。（5）Rowa Conveyor：為藥品傳輸系統，負責將藥品傳輸、分揀至任意指定位置或窗口；由傳輸帶和接駁螺旋滑道安全落藥裝置組成，與Rowa Vmax外接相連，由Rowa Vmax內部機械手抓取藥品放到傳輸帶上，經傳輸帶將藥品傳輸到指定的接駁螺旋滑道安全落藥裝置。

Rowa 全自動發藥機的工作流程見圖1。

圖1 Rowa 全自動發藥機的工作流程

2 故障案例

2.1 C3002800故障

2.1.1 故障現象

Rowa Vmax160報X 軸故障，先點擊確認，然后按Start 鍵啟動設備，進行以上操作后，設備仍無法啟動，無法消除報警。

2.1.2 故障分析

打開設備運行日志，找到日志路徑C:ProgramDataRowaProtocolRowaScalaRowaScalaRowaScala.Trace.log，檢索halt，找到對應時間點的報錯信息，顯示右機械手X軸報C3002800，據此快速判定為右機械手X軸電機故障，導致該故障的原因有：（1）CanBus線短路；（2）右機械手X軸電機損壞。

2.1.3 故障檢修

首先，予以設備關機斷電處理，參考CanBus線路（圖2），用萬用表測量CanBus線末端電阻，測得阻值為120 Ω，為正常值，因此排除CanBus線短路；接下來，互換左右機械手X軸電機，隨后開機啟動設備，發現故障依舊，打開運行日志，日志顯示左機械手X軸報C3002800故障，據此判斷原右機械手X軸電機損壞，經更換廠家提供的X軸電機并重啟設備，設備運行恢復正常，故障排除。

圖2 CanBus 線路圖

2.2 E3802800故障

2.2.1 故障現象

按Rowa Vmax160啟動按鈕后未能啟動設備，設備無反應。

2.2.2 故障分析

根據報錯代碼E3802800可知，安全回路未接通，設備無法啟動，判斷為安全回路故障，導致該故障的原因有：（1）設備門傳感器接觸不良；（2）施邁賽SRB 安全繼電器損壞。

2.2.3 故障檢修

首先，調整傳感器與感應片之間的間距，關閉設備門，在開機狀態下，按著Start鍵，測量-15A2到-18A2端子間的電壓是否為24 V，實際測得電壓為24 V，因此判斷門傳感器接觸正常，啟動設備，故障依舊，排除傳感器接觸不良；接下來，根據繼電器內部結構，在開機狀態下，按著Start鍵，隨后測量施邁賽SRB安全繼電器上端子S11～S21之間的電壓是否為24 V，實際測得電壓均為0 V，因此判斷施邁賽SRB安全回路繼電器損壞，經更換廠家提供的施邁賽SRB安全繼電器后，按啟動按鈕，設備運行恢復正常，故障排除。

3 小結

全自動發藥機是醫院構建自動化藥房的重要配置，該設備的使用優化了發藥流程，降低了藥師發藥差錯率，縮短了患者排隊取藥的時間，提高了患者的滿意度，實現了藥品存取的自動化、管理的智能化、快速發放的無差化，真正達到了對現代藥房的全自動化管理[6]。

Rowa 全自動發藥機屬于德國原裝進口高精密設備。為了確保設備高效運行，藥房工作人員必須按照廠家指導操作流程進行使用，且在使用中應加強風險管理，使其知曉機械臂在抓取藥品時切勿遺留不相干物品在艙內，以免發生危險[7]；受使用年限和使用頻率影響，一些不常見的部件亦會陸續出現損壞需要更換的情況，若廠家對配件準備不足，則會導致設備停機，患者取藥體驗差，因此，分管工程師應在每個季度對設備進行1次預防性維護，如發現電機發出噪聲等問題，應及時向醫院報備；對于此類大型設備，維修工程師應學會通過查看日志文件內的報錯信息來分析故障，根據故障提示由簡到難逐步排查故障，并利用現有的維修資料來判斷故障點[8]，此外，還應多向廠家技術人員學習并與其交流，熟練掌握專業知識，理解設備工作原理，以便更加快速地檢修故障，為醫院提供更好的服務[9]。