首創陽極銅智能搬運起重機

供稿/奧力通起重機（北京）有限公司 毛暄博 楊婷婷

采編/鄒鐵漢 張韋微

奧力通起重機（北京）有限公司（以下簡稱：奧力通起重機）繼自主研發的銅卷自動起重機、銅冶煉加料自動起重機、銅垛自動起重機成功交付后，深耕有色冶煉智能吊運的奧力通起重機又一力作——陽極銅智能搬運起重機（以下簡稱：陽極銅自動吊）在今年7月完美交付！該產品開創了在電解銅吊運領域使用的起重機擁有自動化運行的先河。

陽極銅自動吊主要由起重小車、同步伸縮臂、下部旋轉吊具和陽極銅專用懸掛吊具組成。起重小車起升機構為三支點開式卷揚結構，使用硬齒面減速器配合變頻電動機，四出繩大直徑卷筒。整體起升機構結構形式簡單可靠，起升變頻調速降低了結構的沖擊載荷，大直徑卷筒提高了起升鋼絲繩的使用壽命和使用安全性。同步伸縮臂固定在上部起重小車上，并與下部旋轉小車連接，同步伸縮，保證能夠提供足夠的固定剛性。當下部吊具上升時，同步伸縮臂的3個節臂相互套合，形成軸與孔的配合效果，降低吊具的搖晃。下部旋轉吊具上設計安裝起升動滑輪結構，配合四出繩卷筒，動滑輪設計布置為大間距四吊點結構，保證吊具能均勻受力不偏斜，防止吊具在使用過程中傾翻。懸掛吊具下方用8根鏈條在4個方位與陽極銅專用懸掛吊具相連，并在懸掛吊具上配置了激光防搖擺系統，實現了陽極銅吊具的剛柔并濟。懸掛吊具下方采用2個陽極銅專用板鉤，可同時起吊多塊陽極銅板，并通過旋轉吊具實現不同方向的夾取，滿足不同工況要求，提高工作效率。

陽極銅自動吊主要用于電解銅板的裝卸和搬運，實現無人操控的自動化運行吊運，定點定位的高精度物料碼放。陽極銅自動吊配合AGV小車實現對銅垛的智能搬運。起重機吊具從銅垛輸出運輸機冷卻池中夾取銅垛，將銅垛吊起后等待AGV小車到位，AGV發出上料信號后運送至AGV小車上方固定銅位，旋轉90°后，吊具下降將銅垛放置AGV車體上，吊具打開，上升回到原點等待下一垛到來，如此往復直到車體上放滿2垛銅。然后AGV小車駛離，下一輛AGV車進入。

陽極銅自動吊一次可吊運多塊陽極銅板，可自動尋址、自動定位、自動抓取、自動旋轉、自動堆放，使應用工序生產效率大大提高。同時省去工人手動搬運整理陽極銅板的過程，既減少了人工操作的工時、減少人工成本，又避免了人工操作可能造成的人身危害，大大提高了工人的作業安全性。奧力通起重機在保障作業安全、適應惡劣工況的同時，為客戶開發高效節能、安全可靠的智能吊運產品。

四吊點自動化設計

采用四吊點自動化設計，實現物料自動抓取、自動旋轉、自動堆放，運行平穩。既為實現客戶全產線“黑燈工廠”的智能制造奠定基礎，又能減小大幅度晃動對陽極銅板可能造成的磕碰等損傷。極大地保障了設備與產品的安全，提高生產效率。

剛柔并濟的防搖設計，吊運平穩，落點準確

同步伸縮臂剛性防搖系統，結構簡單可靠，提高物料搬運過程中的穩定性和精準性，吊運精度達到了±5 mm，為自動抓取和堆放提供保證。同步伸縮臂與四吊點銅板專用吊具之間配置重型起重鏈條，配合伸索臂實現剛柔結合的防搖效果，保護剛性伸縮臂及整體結構的安全，消除不利受力。大大提高了設備的使用壽命，減少設備故障的風險，保障了工人們的作業安全。

非標工況配置、環境適應力強

陽極銅自動吊充分考慮了客戶生產線作業環境對起重機的影響，具備耐高溫、耐腐蝕的性能，適用于電解銅行業陽極銅生產工藝路線裝運需求和高濕高溫環境，并滿足高強度使用，為客戶的生產作業保駕護航。

陽極銅自動吊的成功交付，開創了在電解銅吊運領域使用自動化起重機的先河。其自動化程度高、精度高、頻繁作業、耐高溫、耐腐蝕的特點，完全滿足客戶嚴苛的使用環境，獲得了客戶的高度認可。這一力作是奧力通起重機全體員工刻苦鉆研、匠心執守的成果。陽極銅自動吊的成功僅是奧力通起重機研發團隊不斷創新、積極進取、自主研發之路上的一個縮影。在風電領域、航空領域、標準行車領域、有色金屬領域、特種行業，奧力通起重機均有不俗的表現及業績。

奧力通起重機堅持“匠心執守”的公司文化，以“做世界最好起重機”為企業使命，不斷打磨智能吊運系列產品，為工業自動化發展添磚加瓦，為用戶高效率生產保駕護航。