淺析大眾奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

1 預(yù)防式安全系統(tǒng)的作用

預(yù)防式安全系統(tǒng)可以根據(jù)安全系統(tǒng)裝配的位置，如車輛前面、車輛側(cè)面、車輛后面以及車輛轉(zhuǎn)變的相關(guān)輔助，準(zhǔn)確無(wú)誤識(shí)別出車輛周圍的車輛種類或行人，安全系統(tǒng)中的傳感器識(shí)別車輛外部物體、道路標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度并不是百分之百的，所以要明確，預(yù)防式安全系統(tǒng)僅僅為駕駛員提供一些輔助幫助，盡量減輕車輛的碰撞情況。實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)防功能，也就是把汽車上各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)成信息網(wǎng)，將信息發(fā)送到系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上，汽車各系統(tǒng)控制單元對(duì)信息進(jìn)行分析并發(fā)出指令控制動(dòng)作。

2 預(yù)防式安全系統(tǒng)的設(shè)置

2.1 預(yù)防安全系統(tǒng)的關(guān)閉

預(yù)防式安全系統(tǒng)的關(guān)閉和設(shè)置是在多媒體連接口上進(jìn)行設(shè)置的。一旦設(shè)置了安全系統(tǒng)的關(guān)閉，在下次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，這個(gè)預(yù)警會(huì)再次被激活，在關(guān)閉前設(shè)定的選項(xiàng)會(huì)再次激活。

2.2 接通預(yù)防式安全系統(tǒng)

在多媒體體連接口上關(guān)閉了預(yù)防安全系統(tǒng)，當(dāng)需要再次接通后，預(yù)防式安全系統(tǒng)所擁有的功能也就全部重新進(jìn)行工作了。此時(shí)汽車滅火后如果重新著車，安全系統(tǒng)的所有功能再次重新工作。

3 預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能

3.1 預(yù)防式安全系統(tǒng)的縱向動(dòng)態(tài)功能

當(dāng)汽車在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，預(yù)防安全系統(tǒng)便控制電動(dòng)可逆式安全帶張緊器控制安全帶，進(jìn)行部分張緊。同時(shí)儀表盤(pán)上會(huì)有圖像提示，表示預(yù)防安全系統(tǒng)參與工作了。當(dāng)汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，可逆式安全帶張緊器會(huì)控制安全帶，進(jìn)行完全張緊，同時(shí)ABS控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)以下幾種不同的情況接通了警報(bào)燈進(jìn)行報(bào)警。

①當(dāng)ABS控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力達(dá)到一定的值時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出命令實(shí)施緊急制動(dòng)。如果是這種情況的話，預(yù)防安全系統(tǒng)便控制電動(dòng)可逆式安全帶張緊器控制安全帶，進(jìn)行完全張緊控制，同時(shí)儀表盤(pán)上會(huì)有圖像提示，表示預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

后部預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)，如果車輛在出廠時(shí)就安裝有掛車接合器，那么在識(shí)別出掛車接合器，后部預(yù)防式安全系統(tǒng)就不會(huì)激活了。

③如果是第二種情況，此時(shí)，預(yù)防式安全系統(tǒng)便會(huì)控制電動(dòng)可逆式安全帶張緊器控制安全帶，將安全帶完全張緊，同時(shí)在儀表盤(pán)上會(huì)發(fā)出圖像提示，表示預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

方案缺點(diǎn)：OLT終端設(shè)備PON口需要重新規(guī)劃，PON口下掛用戶資料需核對(duì)及PON數(shù)據(jù)變更，工作量較大；需要按需升級(jí)更換客戶終端，光交側(cè)需要增配1：2的一級(jí)分光器，主干光纜需擴(kuò)容；

3.2 預(yù)防式安全系統(tǒng)的橫向動(dòng)態(tài)功能

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的情況時(shí)，車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出命令，控制車輛的穩(wěn)定性。一旦汽車出現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出信息給安全氣囊控制系統(tǒng)，安全氣囊控制系統(tǒng)便會(huì)控制電動(dòng)可逆式安全帶張緊器完成安全帶的部分張緊，同時(shí)也會(huì)在儀表盤(pán)上發(fā)出圖像警告，提示駕駛員預(yù)防安全系統(tǒng)已經(jīng)參與到工作中，注意，此時(shí)是沒(méi)有聲音提示的。

3.3 后部預(yù)防式安全系統(tǒng)

側(cè)面pre sense預(yù)防式安全系統(tǒng)在車輛前行時(shí)的可用車速范圍是約0-60km/h；倒車的話，可用車速范圍是約0-20km/h。要想識(shí)別出側(cè)面的車輛，車輛必須是以低于某特定角度而從側(cè)面靠近本車的。

如果汽車后面的跟行車輛的駕駛員不采取制動(dòng)操作的話可能就會(huì)碰撞到前面汽車的車尾，變道輔助控制單元就會(huì)認(rèn)定為危險(xiǎn)情形。汽車安全氣囊控制單元會(huì)根據(jù)所獲取的相應(yīng)信息來(lái)決定控制那些元件參與工作。汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)會(huì)采取以下操作，首先，控制汽車轉(zhuǎn)向燈接通并且非?？斓念l率閃爍約3s，3s的閃爍過(guò)程頻率非常高，可以提醒后面跟行汽車要注意了，應(yīng)該采取相應(yīng)制動(dòng)操作了。

如果后面的跟行汽車的駕駛員收到警告并做出了相應(yīng)的操作，變道輔助控制單元也就不再判定汽車處于危險(xiǎn)情形了，前面的汽車也就不會(huì)有下一步的工作了。如果后面跟行車輛沒(méi)有任何操作，意味著危險(xiǎn)繼續(xù)存在，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)關(guān)閉汽車的側(cè)面玻璃和全景天窗，同時(shí)，儀表盤(pán)上會(huì)顯示（圖1）汽車后部預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

（2）給水泵耗電率較高。機(jī)組為直接空冷機(jī)組，機(jī)組設(shè)計(jì)背壓為15kPa，與水冷機(jī)組相比，汽耗率偏高0.2～0.3kg/kWh，造成給水泵流量增加，給水泵耗電率偏高，最高可達(dá)2.6%～2.7%，占廠用電率的24.3%左右。

如果后面跟行的車輛繼續(xù)駛近、發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)更大了，那么根據(jù)本車的車速情況，可逆式安全帶張緊器可以控制安全帶的張緊程度。一旦汽車速度變高時(shí)，安全帶也就隨之稍變緊；如果本車車速較低，安全帶就完全張緊。如果本車車速超過(guò)了某個(gè)特定值，那么安全帶張緊器就不會(huì)實(shí)施張緊了。

②如果不是第一種情況的話，ABS控制系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)加速踏板的踩下速度進(jìn)行分析出是否緊急制動(dòng)的操作，也就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)工作了。

3.4 側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)

如果本車與別的車輛發(fā)生側(cè)面碰撞，那么側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)可采取措施來(lái)保護(hù)乘員。側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)要在晚些時(shí)候才會(huì)用于車上。

不管汽車側(cè)向和橫向的相關(guān)輔助系統(tǒng)是否被激活，汽車前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)的兩個(gè)傳感器及汽車后部左右兩側(cè)的兩個(gè)傳感器對(duì)汽車的前面、后面、側(cè)面進(jìn)行監(jiān)控，這四個(gè)雷達(dá)傳感器一直在監(jiān)測(cè)著本車前方和后方以及側(cè)面的交通狀況。雷達(dá)傳感器接收到的信號(hào)作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，這樣就能生成一個(gè)非常清晰的圖像來(lái)進(jìn)行分析了。如果本車的單側(cè)或雙側(cè)有危險(xiǎn)物體，那么這個(gè)信息就會(huì)被發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。汽車安全氣囊系統(tǒng)對(duì)周邊的信息進(jìn)行收集，并通過(guò)分析進(jìn)行工作。如果側(cè)面車輛很可能會(huì)碰撞到本車側(cè)面的話，側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)就認(rèn)為這是危險(xiǎn)情形。

從題材的選擇和詩(shī)歌風(fēng)格來(lái)看，戴望舒的詩(shī)歌創(chuàng)作可以分為三個(gè)時(shí)期:第一個(gè)時(shí)期以《雨巷》為結(jié)點(diǎn)，作品主要收錄在出版于1929年的《我底記憶》中;第二個(gè)時(shí)期以他舉家搬去香港為界，作品主要收錄在出版于1933年的《望舒草》及出版于1937年的《望舒詩(shī)稿》中;第三個(gè)時(shí)期到他逝世結(jié)束，作品主要收錄在出版于1948年的《災(zāi)難的歲月》中。他的愛(ài)情詩(shī)主要集中于他詩(shī)歌創(chuàng)作的第一、第二時(shí)期，且他那些帶有青色的詩(shī)歌也大多出現(xiàn)于這兩個(gè)時(shí)期，可見(jiàn)，他詩(shī)歌中的青色與他坎坷的愛(ài)情經(jīng)歷及獨(dú)特的愛(ài)情體驗(yàn)不無(wú)關(guān)系。

④如果汽車的運(yùn)行速度大于30km/h時(shí)操作了汽車的電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器，汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)便會(huì)采取緊急制動(dòng)，同時(shí)預(yù)防式安全系統(tǒng)控制電動(dòng)可逆式安全帶張緊器控制安全帶，讓安全帶完全張緊，此時(shí)儀表盤(pán)上并沒(méi)有預(yù)防式安全系統(tǒng)的提示。

那個(gè)小院，我一直沒(méi)敢賣，買房子緊著用錢我也沒(méi)賣，現(xiàn)在還在梁波濤的名下，空著。我怕陶水旺到那邊也不放過(guò)我，每年清明節(jié)都會(huì)找借口回去看看他。

如果要實(shí)施汽車側(cè)面預(yù)防安全系統(tǒng)的相關(guān)功能，汽車上的側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)必須要參與預(yù)防安全系統(tǒng)控制中。汽車側(cè)向預(yù)防安全系統(tǒng)的側(cè)向輔助系統(tǒng)中有兩個(gè)雷達(dá)傳感器控制單元和雷達(dá)傳感器，傳感器可以監(jiān)測(cè)到汽車后面和汽車側(cè)面一定范圍的物體，汽車的兩個(gè)變道輔助控制系統(tǒng)分別裝配在汽車后面保險(xiǎn)杠的左右兩面。汽車前保險(xiǎn)杠的左右兩側(cè)分別裝配有物體識(shí)別雷達(dá)傳感器控制單元，這四個(gè)控制單元的每個(gè)控制單元都是與一個(gè)雷達(dá)傳感器合為一體的。

汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)需要用到汽車側(cè)向輔助系統(tǒng)中的雷達(dá)傳感器，側(cè)向輔助系統(tǒng)的雷達(dá)傳感器可以監(jiān)測(cè)到汽車后部70m內(nèi)的物體。汽車后部預(yù)防式安全系統(tǒng)雷達(dá)傳感器在側(cè)向輔助系統(tǒng)未工作時(shí)也一直在監(jiān)測(cè)著汽車后面的交通情況。汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)控制單元收把收到的信息作為數(shù)據(jù)通過(guò)FlexRay數(shù)據(jù)總線發(fā)送到安全氣囊控制單元，根據(jù)ABS控制單元得到汽車的車速信號(hào)。汽車安全氣囊控制單元根據(jù)所獲取的信息分析處理并計(jì)算出汽車后面緊跟車輛的速度，前車與后車的車矩。

3.5 汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)

在預(yù)防式安全系統(tǒng)中要進(jìn)行汽車前部的安全預(yù)防時(shí)，汽車正面的攝像頭便一直獲取汽車正前方的相關(guān)交通情況，攝像頭獲取的信號(hào)提供給汽車駕駛員的輔助系統(tǒng)控制單元，輔助系統(tǒng)控制單元同時(shí)將這些信號(hào)傳遞給安全氣囊的控制系統(tǒng)了，安全氣囊的控制系統(tǒng)對(duì)所傳遞的信號(hào)進(jìn)行分析處理，針對(duì)具體情況完成操作工作。當(dāng)汽車有可能發(fā)生正向碰撞時(shí)，便為駕駛員提供相關(guān)幫助。當(dāng)汽車正向行駛時(shí)，出現(xiàn)了與同向行駛的另一車輛會(huì)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，儀表盤(pán)上便會(huì)以圖像、聲音的預(yù)警方式向駕駛員發(fā)出警告，此警告的發(fā)出，是在汽車真正要發(fā)生碰撞前防止汽車碰撞，還可以采取最后制動(dòng)時(shí)發(fā)出警告，具體的警告時(shí)間由駕駛員的操作狀態(tài)來(lái)決定。如果駕駛員沒(méi)有轉(zhuǎn)向操作、制動(dòng)踏板操作等情況，預(yù)防安全系統(tǒng)來(lái)確定駕駛的操作工作狀態(tài)是否處于活躍狀態(tài)，同時(shí)也監(jiān)測(cè)了駕駛開(kāi)車時(shí)的注意力狀態(tài)，如果駕駛員注意非常集中時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警告的時(shí)間比駕駛員注意不集中的要晚一些，相反發(fā)出警告的時(shí)間就要早。此時(shí)，ABS控制系統(tǒng)也控制了制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行預(yù)充注，液壓制動(dòng)系統(tǒng)的輔助參數(shù)也重新完成匹配，可以讓駕駛員在操縱制動(dòng)踏板時(shí)反就能比較靈敏。

當(dāng)駕駛員沒(méi)有對(duì)汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)作出反應(yīng)，ABS控制單元便會(huì)通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)聳車來(lái)進(jìn)行緊急提示，同時(shí)儀表盤(pán)上也會(huì)有圖像顯示。注意，此時(shí)的制動(dòng)聳車過(guò)程非常的短，駕駛員可以明顯感覺(jué)到，汽車并不會(huì)立即減速，系統(tǒng)只是提示駕駛員要注意交通情況，需要及時(shí)采取制動(dòng)避免交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向操作、踏板操作情況來(lái)判斷駕駛員的注意力狀態(tài)，在最后實(shí)施制動(dòng)前的特定時(shí)間時(shí)發(fā)出制動(dòng)聳車警告，避免了汽車的碰撞。

一是嚴(yán)格落實(shí)空間、總量、項(xiàng)目“三位一體”環(huán)境準(zhǔn)入制度，把好環(huán)境準(zhǔn)入關(guān)，強(qiáng)化總量控制要求，否決相關(guān)項(xiàng)目5個(gè)；二是強(qiáng)化重點(diǎn)排污企業(yè)的在線監(jiān)控巡查，切實(shí)防范企業(yè)雨天偷排行為；三是開(kāi)展危廢企業(yè)（電鍍、化工、鋼帶、門(mén)業(yè)）大檢查。要求各企業(yè)對(duì)自身固廢實(shí)行規(guī)范管理、完善臺(tái)賬等整改，嚴(yán)厲打擊非法轉(zhuǎn)移、隨意傾倒、非法填埋等違法行為；2013年完成2家企業(yè)刷卡排污總量自動(dòng)控制系統(tǒng)的建設(shè)任務(wù)，把在線排污監(jiān)測(cè)點(diǎn)從63個(gè)提高到71個(gè)。

如果駕駛員的注意力過(guò)于分散，對(duì)制動(dòng)聳車也沒(méi)有做出及時(shí)反應(yīng)或者只是放到了油門(mén)踏板，此時(shí)ABS控制系統(tǒng)便會(huì)采取自動(dòng)制動(dòng)。同時(shí)根據(jù)汽車當(dāng)前的車速狀況，開(kāi)始實(shí)施制動(dòng)直到汽車全部被制動(dòng)。根據(jù)不同的情況，ABS控制系統(tǒng)觸發(fā)危險(xiǎn)警告燈。當(dāng)駕駛員沒(méi)有采取任何操作時(shí)汽車被制動(dòng)停住了，儀表盤(pán)上會(huì)有圖像提示、聲音提示，提示駕駛員采取主動(dòng)操作控制汽車，如果駕駛員仍然沒(méi)有主動(dòng)控制汽車的操作，汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)就會(huì)松開(kāi)制動(dòng)控制，汽車開(kāi)始向前行駛。

如果駕駛員采取了主動(dòng)操作，對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，汽車在所有控制過(guò)程中也都有自動(dòng)輔助制動(dòng)功能。汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)會(huì)在自動(dòng)輔助制動(dòng)過(guò)程中，分析駕駛員制動(dòng)力的大小，是否可以避免碰撞。如果制動(dòng)力不足，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)汽車運(yùn)行情況增加制動(dòng)力直到汽車完全制動(dòng)，同時(shí)ABS系統(tǒng)會(huì)接通危險(xiǎn)警告燈進(jìn)行報(bào)警。

側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這些控制單元（圖2）來(lái)識(shí)別物體。

圖12、圖13、圖14、圖15為不同開(kāi)挖順序時(shí)的應(yīng)力分布云圖。從中可以看出，兩種開(kāi)挖方法最大應(yīng)力值基本相同，巷道頂板和底板均出現(xiàn)拉應(yīng)力區(qū)，巷道兩幫均出現(xiàn)壓應(yīng)力區(qū)。無(wú)論是水平應(yīng)力還是垂直應(yīng)力，在巷道頂板和底板區(qū)域均表現(xiàn)出應(yīng)力降低區(qū)。先開(kāi)挖大斷面時(shí)最大壓應(yīng)力區(qū)域比先開(kāi)挖小斷面時(shí)大，先開(kāi)挖大斷面時(shí)壓應(yīng)力區(qū)主要在底板左側(cè)部分，而先開(kāi)挖小斷面時(shí)壓應(yīng)力區(qū)主要在底板中部，說(shuō)明兩種開(kāi)挖順序的第二步開(kāi)挖對(duì)底板壓應(yīng)力的分布有影響。

當(dāng)汽車在駕駛員沒(méi)有實(shí)施操作的情況完全停下時(shí)，汽車儀表盤(pán)上會(huì)有圖像警告、聲音警告，提示駕駛員需要及時(shí)操作車輛，如果駕駛員仍然沒(méi)有操作汽車，那么系統(tǒng)便會(huì)將制動(dòng)壓力解除，汽車開(kāi)始向前行駛。

3.6 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的預(yù)防式安全系統(tǒng)

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)變時(shí)，輔助預(yù)防式系統(tǒng)可以為駕駛員提供相應(yīng)的安全輔助工作。例如汽車靠右面行駛時(shí)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車的自適應(yīng)駕駛輔助傳感器、汽車正面的攝像頭、激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置共同作用對(duì)汽車前面的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。汽車正面的攝像頭、激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置把所收集的相關(guān)信息提供給汽車車距控制單元，控制單元將這些信息進(jìn)行分析處理后控制其它的系統(tǒng)參與工作，同時(shí)根據(jù)相關(guān)信息可以得出汽車周圍的相關(guān)圖像。當(dāng)汽車靠左行駛向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，工作過(guò)程雷同。

汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)輔助控制系統(tǒng)隨著預(yù)防式安全系統(tǒng)的關(guān)閉而關(guān)閉，同時(shí)，也可以在多媒體連接口上關(guān)閉轉(zhuǎn)彎輔助控制功能。如果通過(guò)多媒體連接口關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，此時(shí)轉(zhuǎn)彎輔助功能也就一直被關(guān)閉著，即便是關(guān)閉了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后重新接通也是沒(méi)有辦法激動(dòng)此功能的，只有到多媒體連接口上再次激活后才進(jìn)入工作。

當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果想要轉(zhuǎn)彎的輔助系統(tǒng)對(duì)駕駛員進(jìn)行輔助工作，要求汽車的速度一定要低于10km/h。此時(shí)，系統(tǒng)當(dāng)中的雷達(dá)傳感器、汽車正方向的攝像頭、汽車激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置就會(huì)一直在監(jiān)測(cè)著汽車前方的交通情況。當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)彎并接通左轉(zhuǎn)指示燈時(shí)，汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)就獲得了汽車向左轉(zhuǎn)向的信息了，如果汽車激光車距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)分析出當(dāng)前轉(zhuǎn)彎路徑中可能會(huì)和對(duì)面的汽車產(chǎn)生碰撞，此時(shí)，防抱死系統(tǒng)便控制液壓制動(dòng)的輔助參數(shù)完成重新的匹配。汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)便通過(guò)ABS系統(tǒng)的車速傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)，當(dāng)獲悉駕駛員還是要堅(jiān)持繼續(xù)轉(zhuǎn)變行駛時(shí)，汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)便發(fā)出指令控制制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)，當(dāng)采取了緊急制動(dòng)后，汽車也就停在了汽車原有的行駛路線上，同時(shí)儀表盤(pán)上會(huì)有聲音和圖像提示駕駛員，提醒駕駛員預(yù)防安全系統(tǒng)參與到工作中了。

教育教學(xué)改革長(zhǎng)期的歷史經(jīng)驗(yàn)告訴我們： 教育目標(biāo)的達(dá)成并非一朝一夕的努力。深度學(xué)習(xí)的熱點(diǎn)研究指向了學(xué)生的未來(lái)發(fā)展、指向了社會(huì)的變革動(dòng)態(tài)，具有強(qiáng)大的研究生命力。就本文的主線教學(xué)研究而言，一線學(xué)科教學(xué)中想要促進(jìn)深度學(xué)習(xí)的有效達(dá)成，應(yīng)當(dāng)增加其內(nèi)涵變式、巧妙結(jié)合教學(xué)內(nèi)容，才能夠有效指向深度學(xué)習(xí)發(fā)生與否的五大特征。

3.7 規(guī)避輔助狀態(tài)下的預(yù)防式安全系統(tǒng)

規(guī)避輔助狀態(tài)下，當(dāng)汽車想超越側(cè)面車輛時(shí)，本系統(tǒng)可以幫助駕駛員進(jìn)行及時(shí)避讓。假設(shè)汽車想從左面超過(guò)前面的汽車時(shí)，汽車正前方的攝像頭、激光掃描車距裝置收集相關(guān)信息發(fā)給車距控制系統(tǒng)，車距控制系統(tǒng)將收集的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制其它的系統(tǒng)參與動(dòng)作，可以把汽車的周圍的情況融合成一個(gè)準(zhǔn)確的圖像。

主要是掌握語(yǔ)法規(guī)則，理解語(yǔ)言邏輯，遵守交際規(guī)則，從而形成準(zhǔn)確而規(guī)范的表達(dá)能力。建議普通高中每周開(kāi)設(shè)一節(jié)語(yǔ)法或邏輯課，授課內(nèi)容主要包括古代漢語(yǔ)語(yǔ)法規(guī)則，如通假字、古今異義、詞類活用、特殊句式等；現(xiàn)代漢語(yǔ)語(yǔ)法規(guī)則，重點(diǎn)是句法、修辭和應(yīng)用文寫(xiě)作，等等。

汽車規(guī)避工作過(guò)程：汽車想超越前面的汽車時(shí)，相關(guān)的雷達(dá)傳感器、汽車正前方的攝像頭，激光掃描車距裝置一直在監(jiān)測(cè)著汽車周圍交通情況。此時(shí)，輔助安全系統(tǒng)根據(jù)所收集的相關(guān)周圍情況信息進(jìn)行分析處理，規(guī)劃出一條最佳的路線。如果汽車在超越前面汽車時(shí)，偏離了規(guī)劃的最佳路線，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告進(jìn)行緊急提示，輔助預(yù)防安全系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向介入?yún)⑴c工作，使得汽車靠近規(guī)劃路線遠(yuǎn)離前面的汽車，起到安全預(yù)防的作用；同時(shí)本系統(tǒng)還會(huì)對(duì)汽車的所有車輪采取制動(dòng)作用，提高行駛車輛的穩(wěn)定性。此工作過(guò)程是在駕駛員主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向進(jìn)行規(guī)避工作時(shí)，輔助系統(tǒng)才會(huì)同時(shí)參與工作。在我們的儀表盤(pán)上會(huì)有圖像和聲音提示駕駛員，預(yù)防系統(tǒng)開(kāi)始參與工作了。如果在工作過(guò)程中，錯(cuò)過(guò)了規(guī)避的時(shí)間，輔助系統(tǒng)也就不會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的輔助功能。

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[3]楊建軍.有效提升汽車駕駛員預(yù)防事故能力的途徑[J].決策探索（中），2019（03）.

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