蘋果計劃在Apple Car中引入機器學習，以快速執行自動駕駛決策

Apple Car又有新進展。據報道，蘋果將向其所研發的電動汽車中引入機器學習，以讓汽車在關鍵情況下能夠及時地做出自主駕駛決策。

機器學習屬于人工智能技術領域，主要通過經驗和數據，對計算機算法進行研究。Apple Car中使用人工智能相關技術，其實早有預兆。據了解，在2020年年底，主管蘋果人工智能和智能助手Siri研發的約翰·吉安南德里亞被任命為Apple Car項目的負責人。

吉安南德里亞曾在谷歌工作，參與過Google Assistant、Gm ail和搜索相關業務，于2018年正式加入蘋果，并向蘋果首席執行官蒂姆·庫克匯報工作。

蘋果申請相關專利

近日，一項新公布的專利體現了蘋果使用機器學習技術的原因和方法。這一切都與汽車在自動行駛過程中必須做出非常快的反應有關。

目前的自動駕駛，由于軟硬件的局限性，對車輛外部環境方面的分析計算還不足以讓汽車獨自做出及時的駕駛決策。

即便汽車的軟硬件正在變得越來越強大，有著快速處理器和先進算法，但這仍遠遠不夠。汽車的系統必須時刻確定周圍環境的當前狀態，以確定“一套可以采取的相應可行或擬議的行動”。若有關于變道或躲避等正確的決定沒有盡快做出，可能就會造成致命事故。

而在一定程度上，機器學習可幫助汽車從眾多可能的決策中找出最優的行動方案。

據了解，蘋果此次的專利申請說明超過1.7萬個單詞，描述了自動駕駛汽車做出決定的時間和距離的有關情況。

蘋果介紹到，當在一條基本空無一人的直道上行駛時，車輛在幾公里內可能都不會轉彎，這時汽車要評估的行駛行為相對較少;但當車輛處于繁忙的十字路口時，汽車需要評估的行為數量則會極大增加。

蘋果在專利說明中還談到“自主決策的復雜性”。其指出，現實中的真實環境往往比任何測試場地都要復雜得多，道路上的其他汽車和行人的一些行為幾乎不可預測。在數據不足的狀況下，自動駕駛系統很難做出正確、及時的決定。

而在車輛上使用機器學習模型，則可獲得“行為的相應價值指標”，該指標可用于選擇要實施的動作。

最后再說說關于Apple Car生產的情況。Apple Car可以說一直處在“謠傳”之中，蘋果目前還沒有正式宣布其造車項目。一開始人們推測蘋果只是在研發自動駕駛系統，不會親自造車，但隨后越來越多的證據表明，蘋果正在考慮發布一款自有品牌汽車。

Apple Car項目已經醞釀多年，下面了解下近些年關于蘋果造車的一些報道。

2014年，蘋果開始致力于開發電動汽車，并將該計劃命名為Project Titan，有超過1000名汽車專家和工程師在蘋果總部附近一個秘密地點研發電動汽車。

2015年，寶馬、特斯拉的工程師相繼加入蘋果，同時，蘋果也在招聘自動駕駛汽車算法相關的人才。

2016年，蘋果收購與Apple Car相關的新域名，并獲得“汽車測試中心”建筑許可證。還有報道稱，蘋果在德國柏林擁有一個處在保密中的汽車實驗室。

2017年，報道稱，蘋果正與中國的寧德時代合作進行汽車電池研究;蘋果還發布有關激光雷達（LiDAR） 3D對象識別的研究論文。

2018年，蘋果向美國加利福尼亞州車輛管理局上報自動駕駛汽車申請，并從特斯拉招聘數十名員工。庫克也談到，蘋果正在研究自動駕駛系統，重點在于軟件方面。2019年庫克曾說，未來的產品會讓人“大吃一驚”。蘋果在加利福尼亞州建造多個大型駕駛室，致力于改進電池技術。與此同時，蘋果也已收購人工智能創業公司Drive.ai。

2020年，一項專利表明，蘋果在研發特斯拉式感應電機。有報道稱，蘋果將與臺積電合作開發Apple Car的處理器。

時間來到2021年，有關蘋果造車的消息有了一些實質性進展。2021年1月，蘋果與現代汽車談判，想讓其幫助制造Apple Car，不過，談判后被擱置。2021年2月，有分析師說，Apple Car可能會舍棄方向盤。2021年3月和4月，分別有報道稱，富士康可能會組裝Apple Car、LG與汽車零部件供應商麥格納可能贏得Apple Car的合同。2021年5月和7月有消息稱，Apple Car的擋風玻璃可用于AR顯示.蘋果希望在美國制造汽車電池。2021年11月的報道則稱，Apple Car預計會在2025年之前發布。

最后，據了解，由于公司領導層和其他一些沖突等問題，蘋果的汽車項目曾發生過多次變化，甚至曾一度擱置汽車項目，但如今Apple Car已走上正軌。

現在又有傳言稱，蘋果正在開發一種“完全自主的自動駕駛汽車”，不需要用戶干預即可行駛。這將比其他汽車制造商在自動駕駛方面都走得更遠。（綜合整理報道） （編輯/小文）