棒槌花邊原是歐洲傳統的手工花邊,由編結工藝發展而來。古代,歐洲民間曾以魚骨為別針,扎在墊子上,然后以羊腳骨為繞線管,所制成的花邊稱為“骨花邊”,后來又稱為“繞線管花邊”。
19世紀60年代,隨著煙臺開埠,外國傳教士頻繁出沒,歐洲繞線管花邊工藝傳入山東,由于繞線管在當地俗稱“棒槌”,所以在中國便稱為“棒槌花邊”。棒槌花邊傳入中國,英國傳教士馬茂蘭發揮著重要的作用。
1890年,馬茂蘭和夫人莉蕾從上海搭乘輪船到達煙臺,在這個新的通商口岸,開始了他新的傳教生涯。在傳教過程中,馬茂蘭夫婦發現煙臺婦女個個心靈手巧,會繡花、會剪紙,漁網也織得非常漂亮,但是由于嚴格的封建禮教限制,許多婦女只能待在家里從事繁重的家務勞動,生活十分清貧。于是,馬茂蘭夫婦就產生了傳教的同時把這些婦女組織起來、向她們傳授一門手藝謀生的想法。

就在這時,莉蕾與美國傳教士海爾濟的妻子梵妮相識,梵妮一直在中國婦女間教授花邊編織技藝,于是莉蕾與梵妮合作,在煙臺開辦了一所花邊講習班。不久,由于身體原因,海爾濟夫婦返回美國,將花邊講習班交給了馬茂蘭夫婦。
1893年,為了開展業務,馬茂蘭在煙臺創辦了仁德洋行,公司的經營范圍很廣。為了培養更多的花邊藝人,馬茂蘭在煙臺成立了一所教授花邊技藝的學校——培真女校,專門收容家庭貧困的女子入學。
學校采用半工半讀的形式,上午念書、寫字、聽道、學習《圣經》,下午學習花邊編織。許多貧寒之家的女子不但可以自足,還能資助家里,由此花邊學校受到了歡迎,并在當時出現“四鄉之人聞而羨之,皆送女兒來此學織花邊”的盛況。
到了20世紀初,仁德洋行已成為山東資金實力最強的洋行。隨著市場的不斷擴大,培真女校生產的花邊產品已遠遠不能滿足國外市場的需求。仁德洋行便將絕大部分花邊原材料售給周圍各縣的花邊莊小業主,再由他們組織當地的農村婦女進行編織。
這樣一來,棒槌花邊很快便在煙臺周圍各縣的鄉村發展起來,先后創辦了數所類似工廠的花邊學校。史料記載:“歷年以來,借此藝為生活之婦女,煙臺一埠數以千計。”
棲霞雖然不是馬茂蘭最早傳授棒槌花邊技藝的地方,但是當時煙臺周圍各縣的花邊業卻在棲霞最為盛行。
1898年,馬茂蘭在棲霞縣(1995年11月30日,棲霞撤縣設市)的幾個村莊創辦了花邊學校,從煙臺派了專門的技師,開始在這里傳授花邊制作技藝。到1914年從業人員幾乎遍布棲霞全縣,1915—1921年,從業人員達到鼎盛,有數萬人之多。
到1933年,棲霞規模較大的花邊莊號有華和成、恒元記、同聚福、福順成等19個,出口量占當時煙臺各縣之首,主要銷往澳大利亞、德國、英國、美國等國家。
從20世紀30年代開始,受國內外戰事的影響,棒槌花邊生產趨緩,逐步走向衰退。即便如此,棒槌花邊這種精妙絕倫的民間手工藝卻在棲霞廣大的農村地區深深扎下了根。

中華人民共和國成立后,在政府的積極引導下,棒槌花邊在棲霞農村得到恢復和發展。1955年,棲霞相繼成立了三家花邊供銷合作社,到1956年花邊產值為25.62萬元,花邊從業人員達兩萬余人。
1964年11月,三家花邊供銷合作社合并為棲霞縣藝品社(后改名為“藝品廠”),從此棒槌花邊的生產實行統一管理,藝品社在各公社設立藝品組,負責技術指導和收發花邊等管理工作。
1980—1990年,棒槌花邊進入一個快速發展的階段,在棲霞僅國營的企業就有3個,私營個體企業達10多個,棒槌花邊享譽海內外。棲霞先后派出30多名編織人員60多次去往日本、美國、泰國、希臘等地進行技術表演,當時參觀的人都驚嘆不已,盛贊棒槌花邊為“神奇的藝術”。
2000年之后,棒槌花邊受國際市場及其他方面的影響逐漸趨于式微。目前,棲霞原來的藝品廠已大部分轉產,只有幾個個體小企業從事一些零散的加工業務。
為進一步挖掘與保護棒槌花邊這門珍貴的傳統民間技藝,2013年,棒槌花邊制作技藝入選山東省級非物質文化遺產名錄。目前,該項目的代表性傳承人主要有棲霞的衣香英、鄒漢珍,牟平的王家卿等。