履帶式遙控作業機使用介紹與故障排除

張俊杰 張西群 馬力 高常增 王明濤

1、河北省農業機械化研究所有限公司 2、邱縣駿馬機械有限公司 3、邱縣農業農村局

我國果樹的種植模式以分散、分戶管理為主，果樹種植多在山丘地帶，且果樹下作業空間狹窄，普通大田作業機械難以進入矮砧密植的果園內。隨著近年來農機行業的快速發展，一批小型履帶式遙控作業機涌入市場，其解決了果樹下機械作業空間狹小、人員隨機駕駛操作不便的問題。本文主要介紹一種履帶式遙控作業機，以履帶式遙控作業機配套旋耕機為例。

1 機具整體結構

作業機主要由發動機總成、行走裝置、液壓裝置、操縱機構、遠程控制裝置與旋耕機組成。

發動機總成包括柴油發動機、發電機、蓄電池、電動油門控制裝置等；行走裝置包括車架、傳動輪、導向輪、支重輪等；液壓裝置由液壓油箱、液壓油泵、液壓油缸等組成；操縱機構由變速箱、操縱桿、離合器、電磁閥等組成；遠程控制裝置由遙控接收器與發射器組成。

2 操作與使用

遙控操作流程：車輛在行駛過程中，按下遙控器左（右）按鈕，接收器指示燈亮起。同時主控制閥、左轉向閥指示燈亮起，接通左轉向油缸油路，活塞桿伸出，推動左轉向搖臂，帶動左分離撥叉，分開變速箱內部末端主動齒輪，切斷左邊動力，機器實現轉向。松開后，所有指示燈熄滅，油缸回位，末端主動齒輪結合，機器直線行走。機具需要停止行走時，按一下“分”按鈕，離合器分離，變速箱與皮帶輪脫離，變速箱停止轉動，機具則停止行走；如遇作業機需要換擋時，需按“分”按鈕，操縱換擋桿到合適位置后，按“合”按鍵，機具實現變檔。如遇緊急情況需要停車時，按“開/ 急停”按鈕，當機具初次啟動、作業/行走過程中長時間不需要操控遙控面板時，遙控按鍵會自動鎖住，需要按下“開/急停”按鈕，方可操控其它按鍵。當掛接上旋耕機時，在機具在作業前、行走時，必須先將旋耕機總成升起，需要直接按遙控器上的“升”按鈕，需要一直長按，升到合適位置后松開“升”按鈕即可。遙控器上“降”按鈕與“升”按鈕作用相反，即操控旋耕機下降，操控方法與“升”按鈕相同。旋耕機想要旋耕工作旋轉時，按“轉”按鈕，機具停止旋轉時按“停”按鈕。遙控器上“快”、“慢”按鈕是控制發動機油門大小，根據實際情況點動按鍵，切記勿長時間按“快”按鍵，以免損壞油門控制器內的電路板。（如圖所示———損壞的電路板）

磨合：為使整機能夠達到最佳使用效果，請按照說明書規定的磨合要求進行磨合。

檔位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合時間（min） 30 25 25 10整機負荷磨合時間表整機空磨合時間表檔位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合時間（h） 2 2 1 0.5

注意：磨合結束，請更換發動機、變速箱、液壓系統工作用油。

發動機起動時，應將變速手柄處于空檔位置，旋耕機離合手柄處于分離位置。啟動后，變速手柄掛低檔，動力輸出結合，使機器空運轉，按安全操作標志指示檢查油門、轉向、剎車、發動機離合等操作系統是否靈活、可靠。機器的轉向離合器為牙嵌式，機械操縱時，操縱手柄向右搬動為左轉向，反之為右轉向。遙控操縱時，點按遙控器相應的功能按鈕，即可實現機器的轉身、機具升降等控制。機器在行走過程中轉變或上下坡時，必須降低速度，防止石頭、磚塊等硬物，卡住履帶板，損壞機件。嚴禁高速轉彎或上下坡。機器作業時，要及時清理田間的木樁、石塊等硬物。要根據田塊和土質的狀況，選擇耕深和檔位，當耕深≥100mm 時用I 檔，＜100mm 時用Ⅱ檔。作業時，因急剎車停止作業，重新開始作業時，應升起旋耕機，將護板翻起，掛倒檔使機器后退一段距離再換前進檔，重新將旋耕機調整到所需耕深，繼續作業。嚴禁停車后直接作業。

嚴禁在地面泥濘情況下行走和作業。避免因張緊輪中間夾泥而引起履帶板過度拉緊，損壞張緊輪和齒輪箱，行走和作業時應注意檢查張緊輪中間是否夾泥，如有夾泥應及時清理，暫停作業，等地面無泥濘時再作業。停車時，應先拉離合手柄，使動力分離，再將變速手柄掛空檔位置，轉動油門手柄，關閉油門。

本機配套電器使用電壓為12 伏。在使用過程中，遙控器的電池能量會影響實際控制距離，用戶在使用過程中應注意檢查和及時更換電池。

3 保養與維護

正確的技術保養和維護，是預防履帶自走式旋耕機出現故障、確保高效、安全的重要條件，因此，必須及時認真地按下述規定執行。

技術保養：①徹底清理履帶自走式旋耕機各部位纏草等雜物；②檢查所有緊固件緊固的情況，如松動應擰緊；③檢查焊接件是否有脫焊、裂縫現象，若有應及時補焊；④檢查各傳動三角帶、傳動鏈條張緊狀況，不宜過松或過緊。若鏈輪箱響聲大，鏈條拉長時，可取掉兩環鏈，將備件單鏈環接上；⑤各轉動部位按規定進行潤滑；⑥空轉檢查有無異常聲響，如發現應及時排除；⑦檢查推桿與搖臂間隙不大于1mm；⑧履帶下撓不超過20mm，通過張緊彈簧調整張緊使兩邊履帶下撓一致；⑨檢查變速箱及液壓油箱油面。

潤滑：為了延長機器使用壽命和使用經濟性，應及時對機器進行潤滑。①依據潤滑表按時進行潤滑；②變速箱油不足時，油面加至溢出檢油孔為止；③檢修機器時，應將滾動軸承拆卸下來，清洗干凈，并注入鈣基潤滑脂；④離合器分離軸承清洗后，與黃油一起放入容器加熱，使黃油滲進軸承內，冷卻后取出；⑤依據潤滑表按時進行潤滑。支重輪軸加油杯孔在端蓋壓緊螺栓中心；支重輪架加油杯孔在外軸端；動力輸出齒輪每班將齒輪罩卸下，給嚙合齒輪中間軸承涂上鈣基潤滑脂，將齒輪牙和軸承孔埋平為止。

4 常見故障與排除方法

序號 故障模式 產生原因 排除方法①重新調整柴油機位置②用汽油清洗③更換三角帶2 離合器分離不徹底 分離拉桿太長 調整分離拉桿1 三角帶打油①皮帶過松②皮帶輪表面沾有油污③皮帶磨損嚴重、拉長①調整 0.3～0.5mm 間隙②用汽油清洗晾干③更換④更換4 分離軸承發熱 調整分離杠桿與分離軸承有0.3～0.5mmm 間隙 給分離軸承加油5 掛檔困難 ①變速手柄變形，滑動齒輪撥不到正確位置②變速齒輪亂檔3 離合器打滑①分離杠桿頂住分離軸承②壓盤、主打片、摩擦片沾有油污③摩擦片磨損過大④離合器發熱引起彈簧力減退①直變速手柄②撥正兩個滑動齒輪位置①更換撥叉軸②更換撥叉彈簧③換直徑Φ8 鋼球7跑偏 兩邊履帶松緊不一樣 調整6 自動脫檔①撥叉軸位槽磨損過大，在重負荷齒輪定不了位②撥叉彈簧彈力變弱③鋼球破裂8 轉向不靈或遙控控制不靈敏①推桿伸出長度不夠②遙控器電池電量不足③電梯閥卡閥④液壓測量不足⑤系統壓力偏低①調整推桿長度②更換電池③清洗電磁閥④添加液壓油至適量⑤調整安全閥提高系統壓力

遙控、液壓系統的故障分析排除：因為機器在使用過程中，大部分用戶對于液壓和遙控系統稍顯陌生，因此，本文重點對該系統的故障分析排除予以說明，具體可按照以下流程圖進行快速診斷（以右轉向失靈為例，文中Y 表示該階段正常，N 表示該階段工作異常）。

5 結論

通過對履帶式遙控作業機使用的介紹與常見故障的排除，可減少作業機因操作不當造成的故障率，可快速排除作業機常見故障，有效提高履帶式遙控作業機的作業效率。