廖紅姣,賴鵬輝*,董 蕤,王世練,張 煒,馬艷敏
(1.國防科技大學 電子科學學院,湖南 長沙 410073;2.北京交通大學 電子信息工程學院,北京 100044;3.中國人民解放軍31006部隊,北京 100089)
部分響應成形偏移正交相移鍵控(Shaped Offset QPSK,version TG,SOQPSK-TG)以其相位連續、包絡恒定和頻譜利用率高等優良特性,廣泛應用于航空遙測領域中[1-3],且被列入遙測IRIG 106標準[4]。
在“低仰角”場景下,遙測信號的傳輸會受到多徑的影響[5],信道均衡技術是一種常見的克服多徑衰落的方法。由于航空遙測的信道特性復雜、線性均衡的效果不好,為了提高均衡有效性,Lucky[6]提出了自適應均衡技術。常用的自適應均衡算法可分為有訓練序列的均衡和盲均衡算法。有訓練序列的均衡算法包括最小均方(Least Mean Squares,LMS)[7]和遞歸最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)[8-9]算法等,其收斂速度快、實時性好,但是需要人為插入訓練序列。為解決上述問題需要占用額外頻帶資源,研究人員提出了盲均衡技術。
恒模算法(Constant Modulus Algorithm,CMA)[10]因其具有計算量小、良好的全局收斂性等特點,被廣泛應用于通信系統中,文獻[11]在理想同步下,對遙測多徑信道使用CMA均衡進行了研究。本文針對遙測領域的3個典型“低仰角”場景,即滑行場景、起飛場景和遠航場景,在非理想同步下,在同步和檢測之前使用CMA完成盲均衡,評估SOQPSK-TG接收機中使用CMA抑制多徑衰落的效能。
SOQPSK-TG信號的表達式為:
s(t)=ejφ(t;α),
(1)
式中,φ(t)為相位;α為受限的偽三進制序列。當nT≤t≤(n+1)T時,φ(t)可以表示為:
(2)
式中,N表示符號間的關聯長度,關聯長度越長,主瓣越窄,復雜度越高。對于SOQPSK-TG信號,N=8。αk可以進一步表示為:
αk=(-1)k+1(2bk-1-1)(bk-bk-2),
(3)
式中,bk表示輸入的二進制比特流。
相位脈沖響應q(t)為:
(4)
式中,f(t)為頻率脈沖,可以表示為:
(5)
式中,A為使脈沖積分為1/2的常數;B=1.25;ρ=0.7;ω(t)為窗函數,可以表示為:
(6)
式中,T1=1.5;T2=0.5。
CMA又稱為Sato算法[12],具有對接收信號載波頻偏和相偏不敏感等特性[13],被廣泛應用于數字通信系統中[14],算法的結構框圖如圖1所示。

圖1 CMA系統框圖
圖1中,s(n)表示輸入信號,z(n)表示加性高斯白噪聲,e(n)表示誤差信號,h(n)表示多徑信道的信道沖擊響應,可以表示為:
(7)
式中,L為傳播的路徑數;Γk為第K條路徑相對于直射路徑的反射強度,其值決定了各路徑分量的相對功率大?。沪觡為第K條路徑的時延。
CMA的代價函數JCMA表示為:
JCMA=E{|e(n)|2}=E{(|yn|2-R2)2},
(8)
此代價函數是通過考慮均衡器輸出信號與期望信號CMA圓的距離來執行均衡[15],其中,R2為接收信號x(n)所在的CMA圓半徑的平方,對于SOQPSK-TG信號,由于其具有連續相位的性質,可以表示為:s(n)=exp{jφ(n)},所以,CMA圓的半徑值為1,R2=1。y(n)表示均衡器的輸出信號,可以表示為:
(9)
式中,W(n)為均衡器的抽頭系數;XH(n)為接收信號的共軛轉置。采用隨機梯度下降法,迭代算法可以表示為:
wn+1(m)=wn(m)-μe(n)x*(n-m),
(10)
式中,μ為迭代步長;x*(n)為接收信號x(n)的共軛;誤差信號e(n)可以表示為:
e(n)=(|y(n)|2-1)y(n)。
(11)
SOQPSK-TG接收結構如圖2所示,經采樣、數字下變頻后的基帶數字接收信號x(n)直接進行CMA均衡,之后經過載波、定時同步和檢測,同步、檢測的具體細節參考文獻[16]。

圖2 SOQPSK-TG接收結構
Rice等[17]在愛德華空軍基地(AFB)描述了遙測多徑信道模型?;袌鼍啊⑵痫w場景和遠航場景的多徑信道統計數據被提出和應用在PCM/FM信號傳輸中[18]。本小節將發送信號分別通過3種信道,分析CMA均衡效能。
參考目前遙測鏈路實際情況,將SOQPSK-TG信號的速率設定為4 Mb/s,同時為了提升CMA均衡的有效性和收斂速度,CMA的參數選擇為:步長0.000 2,濾波器抽頭數121,濾波器中心抽頭初始值0.8。
遙測飛行器降落在跑道上滑行時,地面障礙物多,發送端和接收端之間傳輸路徑數較多;由于發送端和接收端相對位置變化較快,會產生多普勒頻移。假定滑行場景的信道統計數據如表1所示。

表1 滑行場景信道模型
滑行場景中誤差收斂曲線如圖3所示。圖中顯示了滑行場景中均衡后在Eb/N0=30 dB的誤差收斂曲線,其在迭代1 000次左右收斂,剩余誤差為0.1。

圖3 滑行場景中誤差收斂曲線
滑行場景中誤碼率曲線如圖4所示,顯示了有均衡和無均衡2種情況下的誤碼率曲線對比。從誤碼率曲線可以看出,使用CMA均衡后,檢測性能可以提升3~3.1 dB(BER=10-5)。

圖4 滑行場景中誤碼率曲線
在起飛過程中,飛機飛行高度逐漸遠離地面,多徑環境參數如表2所示,與滑行場景相比時延更大、幅度衰減更大。

表2 起飛場景信道模型
起飛場景中均衡后的誤差收斂曲線如圖5所示,其收斂速度快,剩余誤差小而穩定。

圖5 起飛場景中誤差收斂曲線
起飛場景中誤碼率曲線如圖6所示。顯示了CMA能提升0.9~1 dB(BER=10-5)的性能增益。

圖6 起飛場景中誤碼率曲線
遠航場景中飛行器與地面距離較遠,遙測鏈路可建模為雙徑模型,即一條直射路徑和一條地面反射路徑[5,18],由于接收端和發射端的距離較遠,地面反射路徑與直射路徑相比延遲較大,假定多徑信道模型如表3所示。

表3 遠航場景信道模型
當時延為4 μs時,相當于16個符號周期的延遲,此種場景下的多徑干擾是3個場景中最嚴重的,當第2條路徑的發射系數較大(Γ2=0.79)時,誤差收斂曲線如圖7所示。由圖7可以看出,在此場景使用CMA均衡,其剩余誤差較大。

圖7 遠航場景中誤差收斂曲線(Γ2=0.79)
遠航場景中誤差收斂曲線(Γ2=0.40)如圖8所示。由圖8可以看出,如果不對信道進行均衡,即使Eb/N0達到20 dB,解調的誤碼率大于0.5,說明此時同步和檢測進程無法正常工作,而對其進行均衡后,隨著信噪比的增長,誤碼率呈現下降的趨勢,Eb/N0=23.5 dB時,BER在10-5左右。當第2條路徑的反射系數較小(Γ2=0.4)時,其剩余誤差小而穩定,均衡可以提升10.8~11 dB的信噪比增益(BER=10-5)。遠航場景中誤碼率曲線如圖9所示。

圖8 遠航場景中誤差收斂曲線(Γ2=0.40)

圖9 遠航場景中誤碼率曲線
在遙測領域中,滑行場景、起飛場景和遠航場景的通信鏈路通常會受到多徑干擾,CMA均衡應用于SOQPSK-TG接收可以在不占用多余頻帶基礎上,有效地緩解多徑干擾帶來的碼間串擾,從而提升解調性能。在滑行場景中,均衡可以帶來3~3.1 dB的性能增益;在起飛場景中,均衡給接收機帶來0.9~1 dB的性能增益;而在遠航場景中,當第2條路徑衰減較小時Γ2=0.79,無均衡時接收機無法正常工作,而對其進行均衡后,同步和檢測才能正常工作,當第2條路徑衰減較大時Γ2=0.4,其剩余誤差收斂較慢,但均衡可以給接收機帶來10.8~11 dB的性能增益。