任鵬宇 王團結 朱思橋
(西安電子工程研究所 西安 710100)
數字陣列天線是未來相控陣雷達的重要發展方向[1],它是由大量數字收發子陣組成的有源天線前端,它將傳統的發射機和接收機集成在一個收發單元中,再將多個收發單元整合形成數字收發子陣,最終通過波束合成網絡形成整個天線陣列。數字陣列天線的組成結構可由圖1進行描述。

圖1 數字陣列天線的組成
由圖1可以看出,數字陣列天線的應用需要與頻率綜合器和信號處理機共同完成[2],頻率綜合器提供系統的本振信號、同步信號和時序信號,信號處理機負責完成每一個收發單元的參數控制以及接收信號數據的處理功能。數字陣列天線、頻率綜合器、信號處理機協同工作就形成了典型的數字相控陣雷達系統。
數字陣列天線的實現方式主要分為兩類,如圖2所示。一類是通過對模擬收發組件進行數字化采樣,產生接收數據;另一類則是直接采用數字收發器SOC完成收發功能。兩類實現方式的共同點是接收端輸出由模擬信號改變為采樣數據。因此,數字陣列天線的遠場幅相測試需要針對其自身特點進行方法設計,對采樣數據進行分析計算,得到所需的測試結果。本文將著重針對數字收發器SOC實現的數字陣列天線的遠場幅相測試進行設計與實現。

圖2 數字陣列天線的實現方式
在數字陣列天線的實際應用過程中,每一個收發通道的遠場幅度和相位參數是十分重要的,它們直接影響到陣列天線合成波束的信號質量[3]。在天線遠場對每一個收發通道的幅度和相位進行測量后,應用測量數據對整個天線陣列進行幅度加權和相位配平處理,才能得到實際應用所需的陣列天線合成波束。
遠場幅相測試分為發射和接收兩部分[4],發射測試是在天線遠場位置通過幅相測量設備對數字陣列天線每一個通道發射信號的幅度和相位進行測量。接收測試是在天線遠場位置輻射一模擬回波信號,數字陣列天線接收該模擬回波信號,測量每一個通道接收到信號的幅度和相位。如圖3所示。

圖3 遠場幅相測試原理框圖[5]
分別進行發射和接收幅相測試,得到測量結果數據庫后,可以通過計算得到天線幅度和相位的賦型系數。對數字陣列天線每一個通道的收發器SOC進行數據賦型[6]操作,再通過對數字陣列發射和接收方向圖指標判斷賦型系數的正確性,最終完成數字陣列天線遠場幅相測試。
根據數字陣列天線自身的特點以及其在相控陣雷達系統中應用的環境,遠場幅相的測試方法基于基本測試原理進行了部分優化和改良。
對于發射測試而言,常見的方式是在天線遠場端使用頻譜分析儀[7]進行幅度測量,使用雙通道示波器進行相位測量。這樣的測試方式的優勢在于原理簡單、可實現性強。但是同時也存在著一些問題,諸如設備應用量大、遠程信號同步困難、相位漂移問題難以解決等諸多問題。
因此,在進行發射測試方法設計時可以利用數字陣列天線自身具備的收發一體的功能,將發射信號直接進行回傳,通過自身的接收功能獲得信號數據,再通過計算得到信號的幅度和相位測量結果。
不過,由于相控陣雷達工作時,發射和接收工作是通過時分的方式完成,即在一個雷達CPI內分配不同的時間段進行信號的發射和接收。雷達CPI工作原理如圖4所示。

圖4 雷達CPI時分工作原理
因此在信號回傳的過程中應在遠場端設置延時裝置,通過空間延時和延時裝置延時共同將送到收發端口的信號延時至接收時段,保證回傳信號接收正常。延時裝置的工作原理圖5所示。

圖5 延時裝置工作的原理
由圖4和圖5可以看出,要保證發射信號能夠正常接收,發射信號空間傳輸經過延時裝置延時后回傳,應恰好落入雷達CPI的接收時段內。
對于接收測試而言,常見的方式是在天線遠場端設置通用信號發生器,發射模擬回波信號,切換陣列天線每一個接收通道分別工作測量計算接收到信號的幅度和瞬時相位。這樣的方式主要存在的問題在于測試時間較長,信號相位漂移帶來的測試誤差會疊加進入相位測量結果[8]。
考慮到數字陣列天線具備全通道接收信號采樣和數據下傳的能力,因此在接收測試過程中采用全通道采樣數據記錄后處理的方式,通過對數據整體進行計算得到所有接收通道幅度和相位測量結果[9]。
根據章節1.2設計的測試方法,發射和接收幅相測試的最終結果都是通過對采樣數據的分析計算得到的,因此下面需要對采樣數據的分析計算過程進行詳細介紹。
從頻域看,數據的模體現信號的幅度,而實部和虛部構成的矢量的夾角體現信號的相位。
如式(1)表示一個時域的連續信號。
S(t)=Acos(2πf0t+θ0)
(1)
其中:A表示信號的幅度,f0表示信號的頻率,θ0表示信號的相位。
以采樣率fs對信號進行采樣后可以得到
Ss(n)=Acos(2πf0nts+θ0),n=0,1,…,N-1
(2)
其中:ts為采樣時間間隔。
再對采樣后的信號進行N點FFT,可得信號的離散頻譜為

(3)
其中:k0為一整數,表示信號中心頻率與頻率分辨率之間的關系。
Sf(k)在k=k0處取得最大頻譜,則有
(4)
式(4)經過整理計算即可以得到被測信號的幅度和相位,可表示為式(5)的形式。
S=Ae-jφ
(5)
其中:A表示被測信號的幅度,φ表示被測信號的相位[10]。
上述推導過程可以看出,任意一個連續波信號經過采樣后,對采樣數據進行N點FFT處理,可以得到幅度和相位兩條頻域曲線數據。對幅度的頻域曲線進行選大處理,即找到連續波信號頻譜所在位置,在相位頻域曲線的對應位置即可得到信號的瞬時相位。
信號的幅度和相位計算過程中,需要注意兩個問題。一是根據采樣位數和采樣最大輸入電壓將采樣數據的單位轉化為電壓單位,這樣經過FFT后的頻譜幅度才是實際工程應用所需的幅度。二是相位曲線數據是以弧度制表示的,必要時需要進行角度轉換,得到相位測量結果的角度信息。
根據上文對測試方法的設計分析,結合工程實際[11],數字陣列天線遠場幅相測試的硬件組成如圖6所示。
報名截止日期:2018年12月16日。聯系人:Antonio di Cristofano;聯系地址:Associazione Musicale "A.Scriabin", Via Etiopia, 25, I-58100 Grosseto, Italy;電話:(+39)0564 - 491805, 334-6608436;傳真:(+39)0564 - 491805;郵箱:antoniodicristofano@gmail.com ;網址:http://www.premioscriabin.it/。

圖6 硬件組成結構
從圖6可以看出,終端計算機負責整個測試過程中的控制和數據處理,其通過網線與信號處理機相連,通過UDP協議向信號處理機的DPS控制板發送控制指令,配置數字陣列天線的工作,同時從信號處理機獲得數字陣列天線各通道的下傳數據。另外,終端計算機還利用無線網橋同步控制遠場端的模擬回波信號源,進行工作頻率和發射功率的配置。
信號處理機與數字陣列天線以高速數據光纖相聯,負責傳遞控制指令,獲取每一個通道的采樣數據,并通過FPGA進行采樣數據的預處理。
遠場端的光纖延時器負責在發射測試時將數字陣列天線某一通道的輻射信號進行延時回傳,保證輻射信號能夠被接收通道正常接收。模擬回波信號源提供接收測試時的模擬回波信號。
整個測試流程通過終端測試軟件控制實現,分為發射測試和接收測試兩部分。
發射測試時選擇一個固定的接收通道進行信號接收,這樣可以保證每個發射通道在相同的接收鏈路下進行測試,并選擇其中一個發射通道作為參考通道,以消除信號相位漂移帶來的影響。
終端控制軟件控制數字陣列天線依次遍歷每一個發射通道進行信號輻射,并在每一個發射通道信號輻射后插入一個參考通道信號輻射,獲取每一次信號輻射后接收通道的采樣數據,并進行幅度和相位計算。軟件流程圖如圖7所示。

圖7 發射測試軟件流程圖
接收測試時模擬回波信號源輻射信號,數字陣列天線所有接收通道同時進行接收,并同時獲取采樣數據,通過數據計算得到每一個接收通道的幅度和相位測試結果。軟件流程圖[12]如圖8所示。

圖8 接收測試軟件流程圖
章節1.3中介紹了幅度和相位測試結果的數據處理方法,通過Labview軟件可以實現上述處理方法。
調用Labview軟件中的頻譜測量函數,在該函數的信號輸入端輸入經預處理的采樣信號數組,通過函數運算就可以得到相應的幅度曲線和相位曲線。對幅度曲線通過最大值和最小值函數進行選大處理,就可以得到幅度曲線中信號的幅度測量結果和頻譜索引,再在相位曲線中索引對應位置的相位測量值,就可以得到相位測量結果。
如對于一個圖9所示的連續波信號,通過頻譜測量函數進行處理,得到如圖10和圖11所示的幅度曲線和相位曲線,對圖10的幅度曲線進行選大處理,得到信號的幅度結果,再利用信號頻譜的索引在圖11的相位曲線中獲取信號的相位結果。

圖9 連續波信號

圖10 幅度曲線

圖11 相位曲線
得益于數字陣列天線測試過程中,接收信號輸出和測量結果的高度數據化,可以在測試終端軟件的設計實現時建立測試數據庫,為未來測試優化、問題排查、智能測試構建提供大數據支持。
數據庫的數據存儲架構如圖12所示。通過對遠場幅相測試的各類型數據的存儲記錄,積累大量的測試信息,可以利用大數據分析的手段得到諸如測試參數變化的測試結果的影響,信號質量在不同頻率和幅度配置狀態下的特點,環境變化對測試結果的影響等眾多具有實際應用價值的數據分析結果。

圖12 數據存儲架構
通過對實際數字陣列天線進行遠場測試驗證,得到某通道的幅度和相位多次測量結果如表1和表2所示。測試過程中每組測量結果的得出均間隔一定的時間,以便衡量測量的穩定性。

表1 幅度測量結果

表2 相位測量結果
從測試驗證結果可以看出,幅度測量結果與相位測量結果在多次重復測量中穩定性較高,可以滿足數字陣列天線實際測試的需求。
本文具體論述了數字陣列天線遠場幅相測試的基本原理,測試方法的設計,測試硬件的組成,基于Labview平臺的軟件邏輯和數據處理實現方法,并根據數字陣列天線數據化的特點設計了測試數據庫的實現架構,無論對具體的測試過程實現還是對未來大數據分析的應用都有實際的借鑒意義和應用價值。