余瀟
摘要:空客A320系列飛機大氣數據的采集對飛機導航系統起到非常重要的作用。但地面確認故障源困難,難以做出針對性排故方案。本文通過研究大氣數據的采集和計算方式,推算出大氣數據的參考標準和偏差范圍,以達到快速排故的目的,為航線排故提供參考。
關鍵詞: 大氣數據模塊;大氣數據慣性基準組件;數據位;飛機綜合數據系統;綜合備用儀表系統;主飛行顯示器
Keywords:ADM;ADIRU;DATABIT;AIDS;ISIS;PFD
0 引言
大氣數據模塊(ADM)作為導航系統的重要部件,故障率一直偏高,且故障現象難以捕捉,給排故工作造成很多困擾。當機組反映飛機高度或速度指示出現偏差時,通常是采用地面查看ADM精度的方式來判斷,一般會更換偏差較大的ADM。但由于缺少參考標準,導致排故方向不明確,排故周期較長。本文從空客飛機大氣數據采集方式進行分析,利用靜壓和動壓計算方程推導出ADM測量壓力的參考理論DATABIT值,幫助維修人員快速定位故障源。
1 故障現象
機組反映飛機在地面時綜合備用儀表系統(ISIS)與三部大氣數據慣性基準組件(ADIRU)顯示的高度值有差異,均相差60ft。初步判斷為ISIS故障,并對相關靜壓管路進行了沖洗。但更換ISIS后,故障仍沒有排除。由于高度差在標準范圍內,故未做更進一步工作。
隨后機組在執行起飛前檢查時反映,切換至ADIRU3后主飛機顯示器(PFD)速度有殘余空速。排故中發現,飛機在靜止情況下,ADIRU3的總壓DATABIT值高出其靜壓值300。由于靜止時總壓壓力應與靜壓壓力基本一致,因此將故障源鎖定至總壓或靜壓ADM。最終確認是備用位靜壓ADM故障。
完成殘余空速排故后發現ADIRU3高度值相比于ADIRU1和2均低60ft。查看所有ADM數據位,發現備用位總壓和靜壓ADM比其他ADM均高出約300,故判斷機長位和副駕位所有ADM均出現衰減。更換衰減的ADM后故障排除。
本故障實為多個ADM出現衰減而衍生出的一系列故障。在遇到多個ADM衰減時,由于沒有參考標準,無法確認哪些ADM出現了故障,容易導致盲目換件。若按照手冊要求進行動靜壓測試來判斷,則工序繁瑣、時間較長,且對動靜壓設備和管路連接有一定要求。因此,確定明確的參考標準可以幫助維修人員排除此類故障。
2 大氣數據采集方式
飛機大氣數據的采集由大氣數據模塊ADM完成。ADM將測量的靜壓和總壓信號模擬量轉換為數字信號,發送給ADIRU。ADIRU由壓力傳感器、處理器、供電組件和濾波組件組成。壓力傳感器測量當前狀態下的壓力和溫度信號,發送給處理器。處理器進行數據運算和模數轉換,輸出ARINC 429信號。ADIRU再通過獲取的數據,計算飛機當前的速度和高度。機長位和副駕位的數據通過三個ADM獲取:總壓ADM、左側靜壓ADM和右側靜壓ADM。備用位通過一根管路將左右靜壓連通,由一個靜壓ADM連接在管路上探測壓力,備用位數據由總壓ADM和靜壓ADM提供。ADM與大氣數據傳感器的連接如圖1所示。
3 大氣數據的計算和推導
3.1 大氣數據的計算
ADIRU接收到ADM傳輸的數字信號后對其進行解碼,獲取相應的ADM壓力值,并進行數據修正,得到正確的壓力。在ADM輸出的壓力數據串中,第11~28字節的內容為無符號二進制壓力值。可以通過AIDS系統的“PARAM LABEL CALL-UP”頁面進行查看。各ADM對應的參數編號見表1。
靜壓修正通過靜壓源誤差修正SSEC。SSEC根據當前襟縫翼狀態、迎角傳感器位置和馬赫速度,對測量的靜壓值進行數據計算和修正,得到修正后的靜壓值。對于ADIRU1和2,由于接收為左右靜壓值,首先計算平均值后再進行誤差修正。全壓的修正則通過所測的全壓和靜壓實現。
計算出修正后的靜壓PS和全壓Pt值后,即可計算飛機的高度和速度,高度計算公式如下:
當速度低于30kts時,空速計算不再準確,ADIRU會產生一個無效數據,在PFD速度帶上也不會顯示當前速度值。獲知DATABIT和相應高度和速度的轉換關系,就可以更直觀地幫助分析故障。
3.2 大氣數據計算推導
要建立參考標準,必須先明確ADM傳輸至ADIRU的數據與壓力值之間的關系。ADIRU將ADM傳輸的二進制壓力值轉換為十進制DATABIT值,最終解碼成標準大氣壓下的壓力值。壓力值和DATABIT值的轉換關系如下:
P[hPa]=DATABIT×k (4)
其中,k表示ADIRU的采樣精度。目前空客A320系列飛機的大氣數據計算機有兩種采樣精度,分別對壓力字符串的十八位和十六位數據進行采樣,對應的采樣精度值為1/128和1/32。
我國機場的場壓均大于226.323hPa,使用式(1)建立靜壓的理論DATABIT值。由于海平面壓力和標準大氣壓力難以一致,導致機場的真實高度和指示高度之間有偏差。空客在性能手冊中給出,在標準大氣溫度情況下,壓力每變化1hPa,對應的高度變化近似于28ft。可以通過修正海平面氣壓QNH從而計算出飛機真實高度和指示高度之間的高度差H△。當飛機停在地面時,已知此地機場標高,再通過機載空中交通信息管理系統ATIMS獲取當前時刻該機場的修正海平面氣壓QNH,就可以計算出標準大氣壓下的高度H。
通過式(7)可以確認所在機場的飛機ADM接收靜壓數據的理論DATABIT值。
以成都天府機場為例,天府機場的標高為1453ft,通過機載ATIMS獲取當前修正海平面壓力QNH為1010hPa。通過式(5)計算出標準大氣壓高度為1542ft,按照采樣精度k=1/128計算,換算成DATABIT值為122631。該DATABIT值為ADM在零誤差情況下理論上測量的壓力值。ADM測量的真實壓力值越接近該數值,表示ADM的性能越好。由于ATMIS獲取的QNH值省去了小數位,因此和實際大氣的QNH值也存在一定誤差,根據計算允許的誤差范圍,約為DATABIT±60。
4 大氣數據故障的排故建議
4.1 確認標準的DATABIT值
根據以上公式,可確認飛機所在機場當前狀態下的標準DATABIT值以及所允許的誤差范圍。在排故中,可以將標準DATABIT值與當前飛機實際DATABIT值進行比較,以確認ADM傳輸數據是否出現偏差,以此作為判斷ADM是否衰減的非常重要的條件。由于飛機處于地面靜止狀態,總壓和靜壓基本一致,計算的標準DATABIT值對總壓和靜壓的ADM均能作為參考依據。這種判斷方式可以幫助維修人員在不使用動靜壓設備的情況下,直觀判斷具體哪一ADM出現正向或反向衰減,為排故節省大量時間。
4.2 檢查連接管路狀況
若更換ADM后測量的DATABIT值與標準值仍有偏差,則需考慮連接管路是否存在堵塞或漏氣。首先需要檢查ADM和管路的快卸接頭是否正確連接,其次通過動靜壓設備進行滲漏測試。模擬飛機處于飛行狀態,測量飛機的滲漏率是否符合手冊標準,排查漏點。若管路出現堵塞,需要對相應管路進行沖洗。
4.3 調整動壓和靜壓值
若同時更換多個ADM,需要考慮ADIRU系統內和各系統之間的動靜壓能否相互匹配,否則可能導致其他系統出現殘余空速或高度差。按照空客手冊要求,地面狀況下各系統之間的高度差值不應超過20ft。若取采樣精度k=1/128,則各ADIRU獲取的修正靜壓DATABIT值允許偏差不應超過90。DATABIT值會隨著機場標高和修正海平面壓力的變化而小范圍波動。假設修正海平面壓力為1010hPa,允許偏差△DATABIT=f(H)-f(H+20),函數曲線如圖2所示,可以看出靜壓△DATABIT值的允許偏差會隨著飛機所處機場位置海拔高度的升高而下降。

4.4 定期進行精度檢查
ADM內部有一個真空膜盒,長時間使用會使真空膜盒內的特定部件出現惡化,導致壓力測量出現偏差。空客建議每48個月進行一次ADM精度檢查,將精度偏低的ADM返廠進行重新校準。
5 結束語
本文通過分析大氣數據的采集和計算方式,推導出飛機測量動壓和靜壓DATABIT值的計算方程。建立理論參考標準值和偏差范圍,幫助維修人員快速發現缺陷部件。飛機動靜壓故障的多種排故方法,可為維修人員提供排故思路和參考方向。