一種寬深可調式蔬菜種植移栽系統的研發及應用

王美江，薛瑞祥

（1.江蘇東臺市許河鎮農業農村局，224232；2.東臺市農業農村局蔬菜站）

東臺市是江蘇省的特色果蔬主產區，蔬菜作為東臺市農業的重要產業，特別是在東部沿海地區，對農民增收致富、鄉村振興發揮著特別重要的作用。近年來，農村人口老年化的問題越來越突出，勞動力問題成為制約農業發展的一個突出問題，勞動力緊張，價格就上漲，西瓜用工高時已達300元/d，增加了投資成本。而蔬菜移栽用工量大，強度高，移栽一天下來，腰酸背痛。如何降低成本，減少工作量，增加產出效益，是擺在農業科技工作者面前的又一課題?，F有的移栽設備功能單一，不能調整種植深度和寬幅，還不能進行填土操作，為此需要一種寬深可調式蔬菜種植移栽系統。經過農業技術人員的反復研究，一種寬深可調移栽裝置應運而生（圖1～4）。

圖1 結構示意

1 系統簡介

本發明屬于蔬菜種植技術領域，是一種寬深可調式蔬菜種植移栽系統。包括投料管，投料管的外圈兩側固接有手持部，手持部的一側安裝有與投料管連接的夾持部，手持部的底部安裝有與投料管滑動套接的深度調節部，深度調節部的外側連接有與夾持部連接的按壓調整部，深度調節部的頂部鉸接有位置指示部，深度調節部的底部連接有踩踏部。本發明能夠方便移栽人員調整輸出幼苗的種植寬幅以及種植深度，并能夠在移栽的時候對幼苗進行填土操作，方便進行蔬菜移栽，降低蔬菜移栽的勞動強度，提高蔬菜移栽的成活率。

2 工作原理

在抓取幼苗的時候，手持手持桿31將整體移栽系統手提至幼苗上方，之后手部握住擺動桿21，將擺動桿21向上推動，這時候擺動桿21帶動推動桿22向上運動，之后推動桿22帶動轉動桿25沿連接座24向上轉動，從而使夾板27張開，再將張開后的移栽系統從幼苗頂部向下放置，之后按照上述相反的步驟操作，從而使夾板27合攏對幼苗進行夾持；然后將夾持的幼苗移動至移栽位置，在調節移栽間距的時候，擰松位于安裝座上的緊固螺桿，然后偏轉指示管使指示管與調節管51處于垂直狀態，之后通過拉動指示桿從而觀察移栽間距；種植的時候，由于夾板27對幼苗進行夾持，此時多個夾板27形成底部尖端的圓錐形結構，當需要調節移栽深度的時候，擰動位于調節管51上螺紋套接的緊固桿，此時緊固桿不與投料管1接觸，從而推動調節管51，調節投料管1與調節管51的相對位置，從而調節踩踏板42與地面接觸時幼苗的種植深度，同時還可以將夾持的幼苗從投料管1的頂部向上投入的方式進行種植。

圖2 移栽系統A處局部結構示意

圖3 移栽系統B處局部結構示意

圖4 移栽系統踩踏部的結構示意

種植過程中，首先將合攏后的夾板27向下伸入地面，同時推動手持桿31向下推動，此時夾板27伸至地面，直到踩踏板42的底部與地面抵觸，之后開始種植，此時操作擺動桿21向上偏轉，從而使夾板27向上開啟，夾持的幼苗向下掉落至夾板27伸入的種植孔中，同時夾板27在向上偏轉的時候將土壤向外側推動，夾板27將土壤向外推動形成溝和土堆，之后腳踩踩踏板42并將手持桿31向上提，這時候幼苗從投料管1底部掉落，由于踩踏板42保持不動，調節管51相對與踩踏板42向上運動，也就是外殼52相對活動管54向上運動，這時候一方面拉桿一57向上運動，從而推動其上的抵接輪58向遠離投料管1的方向運動，推動活動桿32向遠離投料管1的方向運動，從而使限制桿33能夠對推動桿22的行程進行限制，另一方面外殼52帶動延伸桿61向上運動，此時套筒62的驅動桿在引導槽一、驅動槽和引導槽二的作用下，套筒62在驅動桿運動至驅動槽的時候轉動，套筒62帶動其下方的轉軸63轉動，之后帶動位于罩殼64內部的齒輪和齒輪圈轉動，從而使連接桿帶動轉動環23轉動，轉動環23轉動的時候，帶動其上的連接座24轉動，從而使夾板27沿投料管1轉動，調整夾板27的位置，使夾板27在填土的時候由夾板27運動形成的溝處位置運動至土堆的位置，之后推動擺動桿21，夾板27能夠將土堆位置的土壤向幼苗位置按壓，對幼苗進行填土操作，該設計能夠方便移栽人員調整輸出幼苗的種植寬幅及種植深度，同時能夠在移栽的時候對幼苗進行填土操作，方便進行蔬菜移栽，降低蔬菜移栽的勞動強度，提高蔬菜移栽的成活率。

3 應用意義

該移栽系統的應用，能夠收到以下效果。一是減輕了勞動強度，這種移栽無需蹲著，站著就可完成，不會出現人工移栽導致的腰酸背痛現象；二是提高了工作效率，原來人工1 d只能移栽0.5～1.0畝（333～667 m2），采用該系統1 d能移栽1～2畝（667～1 333 m2），工作效率翻倍，全市每年需移栽蔬菜面積在30萬畝（2萬hm2）左右，如果全部應用，平均工價以120元/d計算，每年可節省成本3 600萬元；三是提高移栽成活率，因為該系統有操作填土功能，以往的機械很少有這個功能；四是移栽深度可調節，因為不同蔬菜品種定植深度不盡相同，葉菜類蔬菜要求移栽深度相對較淺，茄果類蔬菜要求相對較深（其中青椒屬于淺根系蔬菜），塊根、塊莖類蔬菜也相對要求較深。根據不同種類蔬菜移栽深度要求，能夠進行調節，確保根系在最適宜的范圍內充分發揮吸收功能，以達到早成活、早發棵的目的，從而提高產量、增加效益。