王橋莉,張文浪
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隨著化石能源的逐漸枯竭,人類面臨著能源危機(jī)。為了解決這些問題,走可持續(xù)發(fā)展道路,發(fā)展新能源是大勢(shì)所趨,太陽(yáng)能有明顯的優(yōu)勢(shì),受到世界各國(guó)的關(guān)注和重視。以太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)作為研究對(duì)象,并且進(jìn)行太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤控制進(jìn)行仿真,具有非常重要的實(shí)踐意義[1]。
太陽(yáng)能電池作為太陽(yáng)能發(fā)電的承載物和連接點(diǎn),其運(yùn)行狀態(tài)受到光照強(qiáng)度、溫度以及負(fù)載等因素的影響。當(dāng)光照強(qiáng)度升高時(shí),太陽(yáng)能電池輸出功率增加。當(dāng)溫度升高時(shí),太陽(yáng)能電池輸出功率輸出降低。當(dāng)光伏系統(tǒng)工作在一定條件時(shí),太陽(yáng)電池存在的唯一功率輸出最大點(diǎn),這個(gè)點(diǎn)也被稱為光伏最大功率點(diǎn)。通過控制策略使太陽(yáng)能電池工作在這個(gè)點(diǎn)的技術(shù)被稱為MPPT控制策略(Maximum Power Point Tracking,MPPT)[2]。
基于光伏MPPT跟蹤快速和振蕩平穩(wěn)抑制的要求,本文首先介紹了光伏發(fā)電的基本原理,并講解了擾動(dòng)觀測(cè)法的工作原理,仿真建模分析結(jié)果表明擾動(dòng)觀察法具有響應(yīng)速度快、跟蹤精度高、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),能很好滿足光伏發(fā)電的MPPT實(shí)際運(yùn)行要求。
太陽(yáng)能是光的一種輻射能,必須應(yīng)用特定的輻射效應(yīng)轉(zhuǎn)換器將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能,這種轉(zhuǎn)換器裝置被稱為太陽(yáng)能電池。如圖1所示,常見的太陽(yáng)能電池等效電路是用電流源與二極管并聯(lián),電流源的功率輸出受光照強(qiáng)度的直接影響。在理論推導(dǎo)時(shí),常假設(shè)電池等效模型中電流未泄漏,串聯(lián)電阻為零,并聯(lián)電阻無(wú)窮大。

圖1 太陽(yáng)能電池單二極管模型
列寫基爾霍夫定律可得太陽(yáng)能電池輸出電流,具體如下:

式(1)中:Isc為特定溫度下的短路電流;Ipvo為二極管電流。

式(2)中:Irev為反向飽和電流;q為電子電荷量(1.602e-19J);v為二極管電壓;k為玻爾茲曼常數(shù)(1.381e-19J/K);T為開爾文溫度。
利用式(3)可以近似求解:

式(3)中:Isc為光電效應(yīng)短路電流;G為輻射率;Gst為在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試下輻射率;Ist為在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試下電流值。
設(shè)置開路電壓值可求解反向飽和電流值,例如端口開路(Ipv為0,Voc為Vpv)。

考慮將串聯(lián)電阻、復(fù)合系數(shù)等因素[3],得到光伏電流方程式:

從上式可以看出當(dāng)溫度升高時(shí),太陽(yáng)能電池輸出功率略微減小;當(dāng)光照強(qiáng)度上升時(shí),輸出功率提升較為明顯。因此,溫度、光照強(qiáng)度等外界環(huán)境參數(shù)對(duì)太陽(yáng)能電池的輸出功率有較大影響[4]。
一般太陽(yáng)能電池輸出電壓小于電網(wǎng)電壓的峰值,經(jīng)Boost變化升壓后可提高電壓,有利于逆變并網(wǎng),因此本文選用Boost變換器作為MPPT控制的載體。Boost拓?fù)鋱D如圖2所示。

圖2 boost功率控制電路
由圖可知,開關(guān)管VT導(dǎo)通,輸入電流流經(jīng)電感L和開關(guān)管VT,電感電流開始儲(chǔ)存能量,二極管VD關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)VT打開,L線圈兩端的極性將由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)改變,以保持電感電流不變,電感電壓再與電源E串聯(lián),以高于E的電壓向后級(jí)供電,產(chǎn)生升壓作用[5]。
當(dāng)后級(jí)系統(tǒng)需要大的電壓時(shí),增大占空比升壓;當(dāng)后級(jí)系統(tǒng)需要小的電壓時(shí),減小V空比減壓。利用占空比改變工作電壓,以改變功率的輸出狀態(tài)。
接下來(lái)簡(jiǎn)述一下擾動(dòng)觀察法的基本原理。擾動(dòng)觀察法的原理圖如圖3所示。

圖3 太陽(yáng)能輸出功率特性曲線
先假設(shè)太陽(yáng)能電池的運(yùn)行在其特性曲線的A點(diǎn),為保證太陽(yáng)能電池輸出更大的功率,需向右移動(dòng),即增大工作電壓,以增加太陽(yáng)能電池的輸出功率,此時(shí)太陽(yáng)能電池將會(huì)達(dá)到太陽(yáng)能輸出特性曲線B點(diǎn)。相較于A點(diǎn),明顯增加了輸出功率。
其次,繼續(xù)判斷是否達(dá)到最大功率輸出的狀態(tài),繼續(xù)向正方向進(jìn)行擾動(dòng),增加輸出電壓,從而使輸出功率也不斷的增加,此時(shí)太陽(yáng)能電池將會(huì)達(dá)到太陽(yáng)能輸出特性曲線C點(diǎn)。相較于B點(diǎn),明顯增加了輸出功率。
最后,繼續(xù)判斷是否達(dá)到最大功率輸出的狀態(tài),繼續(xù)向正方向進(jìn)行擾動(dòng),增加輸出電壓,從而使輸出功率進(jìn)行減少隨之降低。因此,應(yīng)適當(dāng)轉(zhuǎn)變電壓擾動(dòng)干擾方向,以此保證太陽(yáng)能電池輸出功率處于最大的狀態(tài)。
反之,若一開始太陽(yáng)能電池工作在E點(diǎn),進(jìn)行上述搜索。會(huì)從E點(diǎn),減小工作電壓,改變太陽(yáng)能電池的工作狀態(tài),以獲得太陽(yáng)能電池盡可能大的功率輸出,則會(huì)繼續(xù)向左工作,轉(zhuǎn)至D點(diǎn)。此時(shí)繼續(xù)尋優(yōu)搜索,則降低工作電壓,從D轉(zhuǎn)至C點(diǎn),以獲得太陽(yáng)能電池盡可能大的功率輸出。
如此循環(huán)往復(fù),使太陽(yáng)能電池始終在C點(diǎn)附近上下運(yùn)行,從而保證了太陽(yáng)能電池持續(xù)輸出最大功率。由于整個(gè)過程如爬山一樣循環(huán)往復(fù),從山底到山頂,反復(fù)尋求山頂太陽(yáng)能功率輸出最大的點(diǎn)。因此此種方法被稱之為爬山法。
擾動(dòng)觀測(cè)法的流程圖如圖4所示。

圖4 擾動(dòng)觀測(cè)法流程圖
U(K)、I(K)代表此時(shí)刻的工作電壓、工作電流,U(K-1)表示上一時(shí)刻的輸出電壓,P(K)代表此時(shí)刻的輸出功率,P(K-1)上一時(shí)刻的輸出功率,D(K)代表目前此時(shí)刻變換器的占空比,D(K-1)代表上一時(shí)刻占空比,D(K+1)代表下一時(shí)刻占空比,ΔD代表占空比的改變量。則此方案的工作步驟如下。
首先,采集U(K)、I(K)的實(shí)時(shí)數(shù)值,得到此時(shí)太陽(yáng)能電池的輸出功率。
接著,將這一時(shí)刻的輸出功率P(K)與上一個(gè)時(shí)刻的輸出功率P(K-1)比較。若是差值不為0,則代表此時(shí)就處于最大功率狀態(tài),無(wú)需改變占空比,以影響工作電壓,進(jìn)而改變太陽(yáng)能電池輸出功率;若差值為0,繼續(xù)進(jìn)行下一步。
最后,進(jìn)行繼續(xù)比較。將這一時(shí)刻的輸出功率P(K)與上一個(gè)時(shí)刻的輸出功率P(K-1)比較。
若差值小于0,則表示這一時(shí)刻輸出功率大于上一時(shí)刻,可進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。若此時(shí)的工作電壓U(K)大于U(K-1),則增加占空比,增大工作電壓,以提高輸出效率;若此時(shí)的工作電壓U(K)小于U(K-1),則減小占空比,減小工作電壓,以提高輸出效率。
若輸出功率差值大于0,則表示這一時(shí)刻輸出功率小于上一時(shí)刻,可進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。若此時(shí)的工作電壓U(K)大于U(K-1),則減小占空比,減小工作電壓,以提高輸出效率;若此時(shí)的工作電壓U(K)小于U(K-1),則增大占空比,增大工作電壓,以提高輸出效率。
若P監(jiān)測(cè)前、后沒有發(fā)生改變,則D應(yīng)不改變。
綜上所述,只要能夠選擇合適開關(guān)VT的占空比D以及占空比的改變值ΔD,控制器就能夠迅速地找到太陽(yáng)能電池陣列的最大功率。
采用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)搭建仿真模型,其中光伏組件參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件S=1 000 W/m2、T=25℃下開路電壓Voc=22.4 V、最大功率點(diǎn)電壓Vm=18V、短路電流Isc=3.5A、最大功率點(diǎn)電流Im=2.9A,光伏的最大輸出功率約為52 W。Boost變換器中的參數(shù)為電感L=5 mH、電容C1=100μH、電容C=100μH,負(fù)載電阻R=30Ω。
標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下,啟動(dòng)時(shí)最大功率點(diǎn)跟蹤特性曲線如圖5所示。從圖可以看出,使用擾動(dòng)觀測(cè)法可以迅速達(dá)到太陽(yáng)能電池的最大功率值,其穩(wěn)態(tài)值為52W。

圖5 啟動(dòng)時(shí)MPPT特性曲線
當(dāng)光照強(qiáng)度S不變,環(huán)境溫度T突變時(shí)的MPPT跟蹤特性曲線如圖6所示。從圖可以看出,在從60℃變換到25℃,再突變到60℃的情況的跟蹤時(shí)間分別為0.1 s與0.2 s。這表明太陽(yáng)能電池輸出功率受到溫度因素的影響,先上升后下降,也表明了擾動(dòng)觀測(cè)法可在溫度變化情況下跟蹤到最大功率點(diǎn)。

圖6 S不變、T突變的MPPT跟蹤特性曲線
當(dāng)環(huán)境溫度T不變,光照強(qiáng)度S突變時(shí)的MPPT跟蹤特性曲線如圖7所示。在實(shí)際環(huán)境條件下,光照強(qiáng)度變化頻繁,制約運(yùn)行效率,因此光強(qiáng)突變時(shí)最大功率點(diǎn)追蹤性能非常重要。從圖中可以看出,T為25℃,S分別在0.1 s、0.2 s,仿真波形從1000W/m2變換到800W/m2,再突變到1000 W/m2。使用擾動(dòng)觀測(cè)法后,在光照強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí),可以迅速跟蹤到最大功率點(diǎn)。且最大功率在光照從高到低,再?gòu)牡偷礁叩倪^程中呈相反趨勢(shì)。

圖7 T不變、S突變的MPPT跟蹤特性曲線
由于光伏發(fā)電受環(huán)境因素制約,若不加以控制,會(huì)影響工作效率。本文通過分析太陽(yáng)能電池工作原理,給出了擾動(dòng)觀測(cè)法的步驟,仿真結(jié)果表明,本文所介紹的擾動(dòng)觀測(cè)法可以跟蹤到最大功率點(diǎn)。