文/于遠航

▲ 神舟十三號飛船徑向交會對接示意圖
4月16日10時許,東風著陸場,神舟十三號載人飛船返回艙懸掛于巨大的紅白色降落傘之下,于天際飄然下落。“太空出差”半年的航天員翟志剛、王亞平、葉光富平安返回了闊別已久的祖國大地,感覺良好!3人在空間站組合體工作生活了183天,創下了中國航天員連續在軌飛行時長的新紀錄。至此,中國空間站關鍵技術驗證階段完美收官,即將轉入在軌組裝建造階段。
神舟十三號飛船任務是我國組織實施的第八次載人航天飛行。在此期間,3名航天員在地面支持下,圓滿完成了2次出艙活動、2次“天宮課堂”太空授課活動,開展了多項科學技術試驗與應用項目,實現了多個首次,不斷刷新著中國航天的新紀錄,還貢獻了令大眾興趣盎然、驚喜連連的溫馨瞬間。
3名航天員的主要任務是進行各種空間實驗和測試,既有“高大上”的太空生物細胞實驗等,又有科普趣味十足的2次太空授課實驗,還有直接用航天器當“小白鼠”的新測試。
為適應空間站組合體不同構型及來訪航天器不同的停靠狀態,神舟十三號飛船乘組首次驗證了徑向交會對接技術,飛船從空間站核心艙下方接近。
以往,飛船與空間站核心艙前向對接、后向對接,是在同一軌道水平面上,運動狀態比較穩定。但在徑向對接過程中,由于兩者軌道高度存在偏差,速度不一樣,有必要在接近過程中時刻調節飛船在徑向方向的速度、位置,還要控制飛船在速度方向的角度。這種對接過程處于動態變化中,需要控制系統實時敏銳地感應到空間站核心艙的位置,并實時控制。
徑向對接主要是為航天員乘組快速輪換做準備。未來可能同時有2艘飛船對接到中國空間站,必須盡量完善航天員進駐空間站的通道和手段。據悉,神舟飛船為實現全方位與空間站對接,對發動機、控制系統和敏感器都進行了專門設計。
著眼于未來空間站組裝建造,神舟十三號飛船乘組還開展了艙段轉位、手控遙操作交會對接等關鍵技術試驗。
艙段轉位就是用機械臂將已經對接在正前方艙口上的航天器抓取后,將其轉移,再對接在其他艙口上。這涉及到機械臂多節臂結構、工作多角度、抓取力量、多軸關節結構和抓取后對接精度等多種因素。
我國空間站核心艙上的機械臂具有七自由度,能在前后左右的任何角度和部位抓取物體,模擬人體手臂的靈活轉動。1月6日凌晨,機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船,讓飛船與核心艙解鎖分離后,機械臂拖動飛船以核心艙節點艙球心為圓心,進行平面轉位,再反向操作,直至貨運飛船與核心艙重新對接并鎖緊。我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗,驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術。
手控遙操作交會對接是無人航天器自動交會對接的備份手段。1月8日7時55分,中國航天員首次在軌利用手控遙操作設備,控制天舟二號貨運飛船與空間站進行交會對接,初步驗證了系統功能、性能及天地間協同工作程序的合理性。
航天員最為引人注目的活動當屬出艙太空行走,漂浮在蒼茫深邃的太空中,在陽光照耀下如此奪目。神舟十三號飛船的重要任務就是要開展航天員出艙活動,安裝大小機械臂雙臂組合轉接件及懸掛裝置,為后續空間站在軌組裝建造打好基礎。
2021年11月8日1時16分,神舟十三號飛船乘組進行了第一次出艙活動,翟志剛、王亞平著“飛天”艙外服進行艙外作業,葉光富在艙內配合支持。經過約6.5小時出艙活動,圓滿完成全部既定任務。
值得一提的是,這是中國航天史上首次有女航天員參加出艙活動。經過天地大力協同、艙內外密切配合,航天員先后完成了機械臂懸掛裝置與轉接件安裝、艙外典型動作測試等任務,全過程順利圓滿,進一步檢驗了我國具備防護宇宙有害環境等功能的“飛天”艙外航天服,證明了航天員與機械臂協同工作的能力,以及出艙活動支持設備的可靠性與安全性。

▲ 天舟二號貨運飛船在機械臂拖動下轉位
2021年12月26日,神舟十三號飛船乘組完成了約6小時的第二次出艙任務。葉光富首次出艙,率先出艙,與翟志剛在艙外協同作業。駐守艙內的王亞平配合地面操控機械臂,提供支持。
據悉,航天員這次完成了全景相機C抬升、艙外作業點腳限位器安裝及相關工效驗證、攜物轉移驗證等任務,進一步驗證了空間站核心艙氣閘艙、艙外服、機械臂的功能和性能,考核了出艙活動相關技術、艙內外航天員協同及天地協同能力。
艙外作業逐漸成為中國空間站工作常態,后續中國航天員將開展次數更多、更為復雜的出艙活動,助力空間站完成建造及穩定運營。
神舟十三號飛船任務期間,中國航天員首次在太空跨年。2022年元旦,他們在空間站上成功舉辦了“京港澳天宮對話”活動和首次“天宮畫展”,與廣大青少年開展天地互動交流。
在浩瀚太空中,3位航天員迎來了2022年第一縷曙光。指令長翟志剛以新發型迎接新年新挑戰,3位航天員共擺pose,慶祝在軌跨年,相互支撐著在太空中定格大大的“V”字。

▲ 王亞平出艙太空行走

▲ 航天員們喜慶過年,祝福北京冬奧會
新年元旦,神舟十三號飛船乘組與來自北京、香港、澳門的約500名青年學生進行了別開生面又富有意義的天地互動交流活動。當時活動以“青春”“夢想”“奮斗”為關鍵詞,3人結合自身飛天感受,真摯地與學生共話“太空夢”,一起向未來。
活動期間,神舟十三號飛船乘組還帶領青年學生參觀了以“青春與星空對話”為主題的特殊畫展。這是在中國空間站首次舉行“太空畫展”,20余幅祖國中西部地區青少年創作的太空主題繪畫作品亮相“天宮”,在電視前觀看活動直播的小畫家們露出了欣喜的笑容。
空間站跨年活動充分發揮了載人航天工程在弘揚愛國主義、提振民心士氣、堅定中國自信等方面的特殊優勢,在廣大青少年心中播撒了仰望星空、飛天逐夢的精神火種。
貼春聯、掛福字、吃餃子、看春晚……這些春節傳統習俗出現在太空中,會是怎樣的一番景象呢?作為首次在太空過春節的中國航天員,他們在“太空之家”辭舊迎新,向全世界展示了年味十足的中華傳統文化。
新年換新裝是過年必不可少的“儀式感”。這一天,葉光富換上喜慶的紅衣,格外精神,成就“宇宙級神顏”。穿著新衣服的航天員們拿出中國結、閃耀的福字、喜慶的春聯,親手裝扮出喜慶紅火的中國空間站,寓意新的一年風調雨順,虎虎生威。
指令長翟志剛筆下生風,“九州納福”躍然紙上,并將大字貼于核心艙內。中國風與科技感的完美結合,成為浩瀚太空一道靚麗風景。
中國人的春節,一頓豐盛美味的年夜飯必不可少。中國人在太空也不能例外。在廣大網友的參與互動下,“航天員吃餃子”得票率最高。這熱鬧的一餐讓萬家燈火上空的中國空間站充滿了家的味道。只見3位航天員用筷子引著漂浮的餃子,往嘴前一飄,使得中華傳統濃郁的年味以科幻的太空風格展現。
吃飽喝足之后,指令長翟志剛請地面工作人員將春晚信號上行。3位航天員圍坐在一起,看得津津有味,欣賞精彩絕倫的歌舞,愉悅身心,緩解了對故鄉、家人的思念。
關于在太空寫字,有個流傳很廣的段子:美國宇航局花費數百萬美元,研制出特殊鋼筆,后來問俄羅斯同行在太空中用什么高科技設備寫字?俄羅斯人輕松地透露:“拿鉛筆。”這個笑話從側面反映出在太空中寫字不容易。
其實,鋼筆、圓珠筆在太空中可以寫字,但早期這類筆會出現漏墨。在失重狀態下,墨水會飛得到處都是,存在較大的安全隱患。美國經過多年摸索研究,安全的圓珠筆、滾珠墨水筆和馬克筆均成為常見的太空書寫工具。
至于鉛筆,早期航天員的確用過,通過其石墨鉛芯與紙張摩擦,留下字跡。不過,鉛筆會產生一些粉末,一旦附著在電路上,有可能引起危險的短路,所以在太空中很少使用鉛筆。
中國航天員在太空中揮灑毛筆,酣暢潑墨,給太空書寫帶來了新思路。因為毛筆與其他工具的書寫原理不一樣,它是通過人手向下的力量,將筆毫存儲的墨水擠壓到紙上,雖然大環境內沒重力,但存在人為施加的力。
此外,中國書法通常用宣紙,就是因為宣紙的吸水性能好,洇暈效果最佳。試想一下,毛筆與宣紙接觸的瞬間,下壓的力量將墨水擠出筆毫,同時宣紙又對墨水有吸力,兩力合在一起,書寫就非常順暢了。

▲ 王亞平飄浮彈箏

▲ 翟志剛懸空秀書法

▲ 葉光富太空洗頭
在中國空間站執行過任務的6位航天員都曾在太空中留下墨寶。無論是劉伯明用毛筆“點亮”理想,還是翟志剛用力書寫美好祝福,筆鋒的力度充分傳遞了中國人心中的溫度。
研究發現,在太空失重狀態下,人體骨骼不必承受在地球表面那么大的壓力,鈣質緩慢流失,造成骨質疏松。由于肺部血液分布和肺擴張能力受到影響,呼吸能力也會下降。為保持健康,航天員會用很多方法來對抗失重的生理效應,鍛煉健身就是很重要的一部分。
在中國空間站上,有太空跑臺。與地面不同的是,它增加了重力模擬裝置,施加一定的壓力,將航天員束縛在跑步機上。航天員在這種跑步機上近似在正常重力環境下運動,鍛煉了骨骼肌,并“壓迫”骨骼,刺激了骨細胞重建。
空間站上還有輛太空動感單車,航天員腿部運動幅度并不是一成不變的,通過調節間歇或沖刺的運動狀態,刺激航天員心率的閾值,增強心血管調節能力。在“升級版”蹬車運動中,航天員佩戴著專用的呼吸器來強化心肺功能,還有專門的上肢鍛煉模式裝置來改善全身鍛煉效果。
航天員們的運動可謂是“因地制宜,無處不在”,而其中最重要的角色就是拉力帶,主要用于鍛煉肩部和背部肌肉。所以說,航天員的每個動作都是有設計方案的,對于骨骼和肌肉都能起到刺激和鍛煉的作用。
長期飛行的航天員每天運動時間一般不少于2小時。有規律的、持之以恒的鍛煉,可以顯著提高航天員在長期失重狀態下的工作能力,防止心血管功能失調、骨質脫鈣、肌肉萎縮等。
航天員鍛煉、工作都難免出一身大汗,此次神舟十三號飛船飛天任務達183天,很多人比較好奇:這么長的時間里,他們如何洗頭呢?指令長翟志剛表情生動地講述了洗頭的全過程。

▲ 翟志剛打太極健身
首先就是用頭罩包住腦袋,里面裝有洗發液。然后,航天員充分揉搓頭發,再把頭罩廢棄,另換個頭罩,這次里面含有水。航天員再繼續揉搓頭發,用完再扔頭罩。最后,航天員取個干頭罩,套在頭上,再揉搓頭發,直到干燥,洗頭完畢。
看起來不像地球上洗頭那么痛快,是不是?其實航天員們并不需要每天洗頭,等到頭發出油,或一些人體分泌物累積到了一定程度,才會洗頭。畢竟在地面上灰塵、油煙等容易弄臟頭發,而空間站是微重力環境,灰塵顆粒很少粘在頭發上,耐臟程度要遠高于地面上。
而在國際空間站上,航天員們很少用頭套,直接在頭發附近擠出一些水,然后擠出干洗發液,均勻涂抹在頭發上,再用梳子梳頭,并用毛巾擦干,之后反復用水和梳子對頭發進行護理。這種洗發液非常粘稠,會吸附在頭發上,不會到處飄散,航天員可以隨意搓揉頭發,不會起泡沫。
迄今,我國在空間站關鍵技術驗證階段已經圓滿完成了5次發射任務、2次回收任務、1次受控再入任務,以及航天員出艙、機械臂操作、飛船與空間站快速交會對接等任務,為空間站在軌組裝建造奠定了良好基礎。
不遠的將來,地面技術人員將對空間站關鍵技術驗證情況進行全面評估,中國空間站轉入在軌組裝建造階段,執行2艘貨運飛船、2艘載人飛船、問天實驗艙和夢天實驗艙的發射任務,全面掀起空間站在軌建設高潮。