無人駕駛農用拖拉機：新時代“鐵牛”顯“神通”

畢坤

從1958年新中國第一臺拖拉機——東方紅54型履帶拖拉機開出廠門，經過64年的高速發展，拖拉機正逐漸走向無人駕駛時代。

新時代“鐵牛”

牛，是幫助人們犁地、整地的好幫手，拖拉機的出現解放了它，因此人們常稱拖拉機為“鐵牛”。2016年，中國推出無人駕駛農用拖拉機一代樣機，新時代的“鐵牛”就此誕生。

經過多年的發展，目前無人駕駛農用拖拉機分為半自動和全自動兩種技術方向。半自動是在普通拖拉機上列裝無人駕駛控制系統，有傳統駕駛室，可供人們做必要的輔助操作，成本相對較低。全自動則性能更加完備和全面，當然成本相對更高。這兩種技術方向相互補充、殊途同歸。

無人駕駛農用拖拉機的“三頭六臂”

無人駕駛農用拖拉機精通各種農活，干活麻利、不用休息，不僅可以保障糧食穩產增產，還可以根據不同地塊的水肥差異進行精準施肥，有效改善農業生態環境，實現高效率、科學種地。之所以有如此“神通”，得益于它的“三頭六臂”。

何謂“三頭”呢？

一是頭頂雷達，可接收北斗衛星定位信號，按規劃好的路線筆直行進，橫向誤差不超過2.5厘米，掉頭誤差不超過3厘米。

二是融合高清攝像頭，具備360度全景視野，行進路線上若有障礙物可以自動停車。

三是智聯云平臺，可將土壤水分等數據上傳云端“大腦”，進行智能化決策，實行高精度作業。

所謂“六臂”，指的是無人駕駛農用拖拉機上安裝的旋耕機、平田器、穴播機、插秧機、灑藥機、收獲機等設備。這些設備可開溝耕整、播種插秧、鋪裝地膜、施藥施肥、農田灌溉、收割運輸，從而實現從車庫到田間地頭無人駕駛，農業生產流程全覆蓋。

腳踩“風火輪” 快速作業

普通拖拉機大致分輪胎、履帶和船式3種類型，可適應旱田、水田、果園、大棚等不同作業環境，這點無人駕駛農用拖拉機也同樣適用。而且無人駕駛農用拖拉機效率更高、機動性能更強，以耕地和水稻旱直播為例，負荷狀態下速度最高可達1.33萬平方米/小時，生產率提高20%～45%。

此外，研究人員還發明了主從協同導航系統，即主機和從機兩臺機器同步運行。這套技術運用到收割機和運糧機上，可實現收割過程自動化;運用到旋耕機上，可提高機械化作業效率。

無人駕駛農用拖拉機之無人駕駛果園管理機

當前，國家高度重視智能農機裝備研發，持續加大創新投入和科技攻關。相信在不遠的將來，在中國廣袤的土地上，可以看到無人駕駛農用拖拉機馳騁四方、大展身手的景象。

（責任編輯 / 高琳? 任琳? ?美術編輯 / 韋英章）