超聲波探測在倒車雷達中的應用

甘家鈞 鐘永虹 蔣曉凌

在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發生碰撞事故。據相關調查統計，許多汽車碰撞事故都是由于司機在倒車過程中無法看清車后障礙物導致的。雖然許多汽車都安裝有倒車雷達，但普通的倒車雷達還是存在死角，甚至許多倒車雷達無法檢測40cm以下的低矮障礙物。而我們的項目可以解決這些問題，進一步規避汽車碰撞風險。

我們采用Arduino單片機連接HC-SR04超產波模塊，再利用汽車原有線路進行供電。經過測試，我們制作的超聲波倒車雷達能夠在特殊環境如陰雨天、黑夜中正常使用，且通過系統算法的校正之后具有較高的精確度，能夠有效提醒駕駛員安全駕駛車輛。

（本作品獲得2021年廣西青少年科技創新大賽中學生科技創新成果競賽二等獎 指導老師：翁健明、曾麟茹、肖 斌）