自走式谷物聯合收割機常見故障診斷與排除

李 易，王 歡，孫昀璟，黃 健，秦春雷

(1.山東省農業機械技術推廣站，濟南 250100；2.日照市農業農村局，山東 日照 276800)

0 引言

糧食安全是國家安全的重要基礎。在全球極端天氣頻發、氣候變暖、病蟲害增多的現實情況下，又疊加新冠疫情的巨大沖擊，國際糧食市場生產、流通環節梗阻，國際糧價波動巨大，如何牢牢端穩“中國人自己的飯碗”成為目前農業生產面臨的重要課題。自走式谷物聯合收割機作為實現谷物收獲機械化的最主要機型，為我國糧食生產做出了巨大貢獻。為保證安全生產，提高農業機械生產效率，減小收獲損失，確保糧食顆粒歸倉，其故障診斷與排除是機收減損的重要一環。下面以雷沃谷神4LZ-10M6型自走式谷物聯合收割機為例，對其故障的診斷與排除進行介紹。

1 割臺系統

割臺系統用于收集、切割作物，并在撥禾輪的扶持作用下使作物進入割臺攪龍，進而輸送到傾斜輸送器，最后由傾斜輸送器輸送到脫粒分離系統。割臺系統主要由撥禾輪、切割器、割臺攪龍、傾斜輸送器(過橋)、割臺體等組成(圖1)。

1.撥禾輪；2.撥禾輪升降油缸；3.割臺攪龍；4.撥禾輪托架；5.割臺體；6.傾斜輸送器；7.割臺油缸安全卡；8.定尺調節螺桿；9.切割器

1.1 割臺喂入不暢

1)檢查撥禾輪彈齒傾角是否適合收割當前作物。一般直立生長的作物，傾角為垂直狀態；倒伏作物，彈齒向前或向后偏轉；高稈大密度作物，略向前偏轉；稀矮作物，向前偏轉。2)檢查喂入攪龍葉片與底板間隙是否合適。攪龍的作用是將作物向割臺中部的喂入口集中，如果兩者間隙太大，會導致作物撥不進去。建議間隙一般作物10～20 mm；稀矮作物10～15 mm；高大稠密作物和固定作業20～30 mm。3)檢查伸縮齒與底板間隙是否合適。一般情況下，以伸縮齒不打底板為最佳，如果伸縮齒太短間隙過大，會導致作物撥入不暢。4)檢查傾斜輸送器鏈輪皮帶張緊度。在兼顧輸送鏈耙出廠間隙要求的前提下，檢查其張緊度，防止因一邊松一邊緊的傾斜情況造成喂入口堆積返草的問題。5)檢查切割器是否損壞、動刀片中心線與護刃器中心線重合度是否滿足要求。切割器有雙聯護刃器、動刀片、壓刃器、螺栓、墊圈、螺母、摩擦片、護刃器梁等組成(圖2)。切割器的正確裝配是保證割臺工作質量的關鍵性因素。應及時更換斷裂、磨損的動刀片，保證動刀片與護刃器、壓刃器工作面的貼合度，且其間隙在允許范圍內。動刀片與壓刃器工作面之間間隙范圍應在0.1～0.5 mm。動刀片處于兩端極限位置時，動刀片中心線應與護刃器中心線重合，最大偏差不大于5 mm。6)檢查傾斜輸送器鏈輪張緊度。中部鏈耙耙齒與傾斜輸送器底板的間隙應為3～5 mm，或者試車運轉時允許有1～2個鏈耙輕微打底。調整后的鏈耙必須保證左右高低一致，兩根鏈條張緊度一致，同時要檢查被動軸是否浮動自如。

1.雙聯護刃器；2.動刀片；3.壓刃器；4.螺栓；5.墊圈；6.螺母；7.摩擦片；8.護刃器梁

1.2 收割倒伏作業時，割臺損失大

1)檢查撥禾輪彈齒傾角是否適合收割倒伏作物。收割倒伏作物，一般彈齒角度向后或向前偏轉15°～30°。順倒伏小麥收割時，彈齒向后偏轉；逆倒伏小麥收割，則彈齒向前偏轉。在機器前進方向撥禾輪左側軸承座上設有撥禾輪彈齒傾角調整裝置，調節時松開緊固螺栓，轉動調整板即可進行五擋調節，調整完畢后將螺栓緊固。2)檢查油缸定尺調節位置、撥禾輪油缸伸縮量。一般跨區作業機手，通過向前調整油缸定尺處螺栓，利用油缸定尺定割臺高度，以此來控制割茬高度。如果收割倒伏作物時忘記調整，就會出現留茬過高，無法撿拾倒伏作物。收割倒伏作物時要求撥禾輪落到最低，可直接調整撥禾輪油缸伸縮量，或調整油缸定尺降低割臺高度，從而降低撥禾輪的高度。調整至最低位置后，如果還需繼續下落撥禾輪，可以使用油缸底座預留安裝口，進而降低撥禾輪的高度。3)檢查切割器是否損壞、動刀片中心線與護刃器中心線重合度。

1.3 撥禾輪返草

1)檢查撥禾輪彈齒傾角。傾角靠后，易導致撥禾輪返草，可將傾角調整至垂直狀態。2)檢查切割器是否損壞、割刀對正情況。作物切割不順暢，易造成前方作物堆積，從而導致撥禾輪返草。3)檢查喂入攪龍葉片與底板間隙。4)檢查撥禾輪的前后位置。一般直立生長作物，將撥禾輪軸調到距護刃器前梁垂線250～300 mm；倒伏作物，順倒伏時前調、逆倒伏時靠近護刃器；高稈大密度作物，前調；稀矮作物，后調至接近喂入攪龍。通過移動撥禾輪軸承座在升降支架上的位置，進行撥禾輪位置的前后調整。5)檢查撥禾輪轉速。對于高稈大密度作物，撥禾輪圓周速度比收割機前進速度略低；對于其他作物，撥禾輪圓周速度比收割機前進速度略高。調整應在撥禾輪運動狀態下進行，松開相應螺栓，轉動調速手柄即可，順時針轉動增加撥禾輪轉速，反之降低撥禾輪轉速，調整后應檢查皮帶的張緊度。

2 脫粒分離系統

脫粒分離系統是將脫粒和分離整合為一體，以此實現作物籽粒的脫粒及分離功能。由于其具有脫粒間隙大和脫粒滾筒長等特點，顯著降低了易破碎作物的籽粒破碎率。脫粒分離系統由喂入錐體、凹板調節總成、縱軸流滾筒、活動凹板總成、脫粒凹板、分離室殼體、分離凹板總成和后滑板等組成(圖3)。

1.喂入錐體;2.凹板調節總成;3.縱軸流滾筒;4.活動凹板總成;5.脫粒凹板;6.分離室殼體;7.分離凹板總成；8.后滑板

2.1 滾筒夾帶損失大

1)查看滾筒轉速是否適合收割當前作物。滾筒傳動箱有高、低兩個擋位，高速擋轉速范圍為529～1 133 r·min-1，低速擋轉速范圍為297～636 r·min-1，收割小麥、水稻等作物時要掛高擋，收割玉米時掛低擋；通過操縱箱上的滾筒無級變速開關來調節，改變帶輪的有效直徑，從而改變滾筒轉速。2)檢查滾筒和脫粒凹板的間隙。其間隙在5～30 mm可調，間隙越小脫粒越強，若脫粒不凈也會造成后面的滾筒夾帶損失。一般情況下，收割水稻時，在收割初期或較潮濕時選擇較小間隙，收獲后期選擇中等間隙；收割小麥時，在收割初期或較潮濕時，選擇中等間隙，收獲后期選擇較大間隙；收獲玉米等易脫粒作物時，選擇較大間隙。3)檢查主離合皮帶張緊輪張緊螺桿彈簧長度、輔助張緊輪位置。查看主離合是否出現打滑的情況，檢驗皮帶松緊度。

2.2 切碎器切碎效果差，莖稈過長

1)檢查切碎器傳動皮帶是否松動。調整皮帶張緊度。2)檢查刀架的安裝位置。定刀和動刀之間的重合間隙決定了切碎效果，如果定刀安裝位置過低(即動刀與定刀距離過遠)，就會導致莖稈過長。3)檢查刀片是否完好，是否出現刀片缺損、變鈍等情況。

2.3 切碎器拋撒不均勻，拋撒幅面過窄

1)檢查拋灑器的導草板安裝位置。應將5個導草板調整均勻。2)檢查定刀座延長板伸出長度。一般情況下，為防止與刀具或梯子干涉，延長板裝在最內側。若想要拋撒效果更好，可以調整托板伸出更長，使拋撒出的莖稈能更多地經過拋灑器。3)檢查切碎器拋灑器安裝位置。前調拋灑器，同樣可以拉近與延長板間的距離，起到改善拋撒效果的作用。

2.4 收割玉米時，籽粒破碎率高

1)檢查滾筒傳動箱擋位。將滾筒傳動箱擋位調整至低擋。2)檢查滾筒轉速。調整滾筒轉速至300～550 r·min-1。3)檢查活動凹板間隙。調整活動凹板間隙至最大30 mm。

3 清選系統

清選系統位于脫谷部分的后側，完成對滾筒脫出物的分離和清選，以獲得干凈籽粒。清選系統主要由尾篩、雜余滑板、下篩、上篩箱、上篩、籽粒滑板、下篩箱、篩箱驅動部件、驅動軸部件、抖動板等組成(圖4)。一般情況下，滾筒脫出物會從抖動板先進入上篩，然后落到下篩，經過下篩后就能落到籽粒攪龍，最后落到糧箱中。上篩落不下去的物料經過后側的一段尾篩，尾篩落下的物料到雜余攪龍，經雜余攪龍輸送給復脫器進行復脫。

1.尾篩；2.雜余滑板；3.下篩；4.上篩箱；5.上篩；6.籽粒滑板；7.下篩箱；8.篩箱驅動部件；9.驅動軸部件；10.抖動板

清選系統常出現清選損失大、篩面脫出物堆積嚴重的問題。具體檢查包括：1)檢查脫粒滾筒轉速、風機轉速是否合適。2)檢查脫粒凹板和滾筒的間隙。間隙越小脫粒能力越強，但會導致秸稈更細碎，造成篩面物料過多。一般作業時，在保證正常脫粒的前提下，可將此間隙盡量調大。3)檢查擋風板的開度。擋風板開度越大進風量越大，篩面上的負擔越小，清選系統負擔也減小。適當增加擋風板開度，并保持左右開度一致。4)檢查風機導風板位置。調整導風板至中間位置，使篩面風量均勻一致，防止一側物料堆積。5)最后檢查上下篩的開度。一般上篩開度為18～22 mm，如果開度太小會造成上篩面的物料落不到下篩，上篩開度在糧箱籽粒含雜率允許的前提下可盡量調大。下篩開度對清選質量影響較大，如果下篩開度過小，也會導致糧食不下落，一般在保證糧食正常下落的基礎上，以較小開度為宜。

4 集糧模塊

4.1 卸糧筒不卸糧

1)檢查卸糧離合皮帶張緊度。查看是否有張緊不到位的情況。通過卸糧離合拉線調整張緊輪位置以實現皮帶張緊。在兩個主被動帶輪之間用手指施加30～40 N的力壓皮帶，皮帶產生10～12 mm的撓度，則判斷皮帶已張緊。2)檢查卸糧底攪龍鏈輪安全螺栓是否完好。為防止鏈輪軸過載，此處設置安全螺栓。當負荷過大時，安全螺栓斷裂，傳動失效，鏈輪轉軸停轉，從而出現打滑現象。3)檢查糧箱限流板開啟間隙。糧箱內部呈V型結構，兩側有蓋板，內部設置限流板，若限流板關閉或開度過小，會造成糧食無法落到攪龍處。4)檢查卸糧筒的豎直攪龍傳動情況是否良好。若傳動鏈條斷落或者傳動齒箱存在故障也會導致不卸糧故障。

4.2 雜余升運器轉速報警

雜余升運器報警分兩種情況：無轉速報警、低轉速報警。具體檢查包括：1)檢查雜余升運器皮帶松緊度。雜余攪龍皮帶輪內裝有轉速傳感器，如果皮帶過松、轉速不夠會導致報警。通過調整張緊輪位置調整皮帶張緊度。2)檢查雜余底攪龍左側偏心套及內部磁鋼。軸承索引套上裝有磁鋼，磁鋼每轉一圈就會給轉速傳感器探頭一個信號，以此測出皮帶輪轉速。此處要求轉速傳感器和磁鋼對正，且間隙小于10 mm，否則轉速傳感器探頭感應不到轉速信號。此時，要鎖緊偏心套，偏心套鎖緊方向應與轉動方向相同；查看磁鋼是否脫落，在安裝時保證磁鋼安裝正確，紅色漆面朝里。

4.3 升運器出口不出糧

1)檢查升運器觀察蓋鎖扣鎖緊情況。脫下來的作物籽粒會通過籽粒攪龍輸送到糧箱，籽粒攪龍下面裝有觀察蓋板，未關閉會出現漏糧情況，應調整觀察蓋鎖扣絲桿螺母，使觀察蓋關閉后鎖扣鎖緊可靠。2)檢查籽粒升運器的皮帶張緊度。出現打滑時，調整皮帶張緊度。3)檢查升運器上、下升運鏈輪彈性圓柱銷是否有效。鏈輪上裝有彈性圓柱銷，當剪切力過大，彈性圓柱銷會斷裂，導致攪龍鏈條停轉，糧食升不上去。通過升運器上、下觀察蓋板，觀察此圓柱銷是否斷裂，斷裂時及時更換。4)檢查頂攪龍、升運器頂軸鏈條。

4.4 籽粒、風機傳動三聯帶跳帶

檢查并調整籽粒攪龍傳動皮帶輪、風機傳動皮帶輪與中間軸皮帶輪的共面度。檢查時以中間軸皮帶輪為基準，調整中間軸皮帶輪與風機皮帶輪、籽粒攪龍皮帶輪的共面度；同一回路中帶輪輪槽對稱中心面位置，中心距≤1 200 mm時，其偏差不大于中心距的0.3%，中心距>1 200 mm時，其偏差不大于中心距的0.5%。

5 電子電控模塊

5.1 操縱按鈕卸糧桶不收回

卸糧筒展開后，不能收回，首先進行分析：整車為液壓電控，若割臺能升降，卸糧筒可以擺出，證明液壓系統無故障，重點查看電器系統。1)檢查顯示器診斷界面、電磁閥輸出界面，同時操作卸糧桶收回開關，檢查是否為按鈕問題。2)檢查多路閥處卸糧桶收回電磁閥。多路閥有四路，分別控制撥禾輪升降、割臺升降、卸糧筒的擺出和擺回、主離合，每一路電磁閥上都有兩個接插件。卸糧筒電磁閥外面的接插件控制卸糧筒收回，里面的控制其擺出，查看外面插接是否有松脫的情況，并檢查該電磁閥本身是否完好、有無磁力。3)檢查駕駛臺線束與機體線束接插件對插情況。

5.2 整車不能上電

1)檢查蓄電池正極保險盒。機器上方電瓶處有大保險盒，內部裝有不同的保險片，檢查整機供電線束端子連接是否牢固，保險片有無熔斷。2)檢查機體線束與駕駛臺線束對接插件。查看接插件是否有松脫的情況。3)檢查中央電器盒。中央電器盒內有主電源繼電器，若損壞則整車無法供電。其次檢查中央電器盒背面的插頭，查看接插件的連接是否可靠。4)檢查電鎖是否有效并保持鑰匙門關閉。首先檢查電鎖本身，然后檢查電鎖的接插件是否有松脫或存在線束故障。

5.3 油量數值顯示異常

檢查油箱內的油量傳感器。油箱上設有滑移電阻(相當于油浮)，內置浮漂，浮漂隨油量液面的高低來回移動，使電阻隨之變化。正常情況下，使用萬用表檢測可顯示電阻變化情況，若電阻不變，則說明浮漂被卡住或損壞，清理或替換油浮即可。

6 結語

目前，我國谷物收獲機械化率超過95%，糧食生產已與谷物聯合收割機的科學使用密不可分，在現代化農業時代背景下，為保障“三夏”“兩搶”順利完成，確保糧食顆粒歸倉，及時診斷和排除谷物聯合收割機的常見故障，成為機手必備的專業技能。