曹 鑫 周 源 崔東華 孫世巖
(1.海軍工程大學兵器工程學院 武漢 430033)(2.海軍研究院 北京 100161)
水面無人艇(USV)是一種具有一定自主能力,可在不搭載操作人員情況下自主航行并完成一定作戰或作業任務的水上平臺[1~2]。在現代海戰中,無人艇裝備通常充當著先鋒軍或者偵察兵的角色,是海軍戰斗力的“倍增器”[3~5]。它具有個體目標小、機動性能高和裝備成本低等特點,因此,在現代海戰中如何解決水面無人艇對艦艇帶來的威脅,是目前各國海軍亟需解決的問題[6~10]。基于此背景,“艦炮+末敏彈”方案被提出,艦炮末敏彈是一種由艦炮武器系統發射,能夠在末敏彈彈道末端對海面目標自動探測、捕獲、識別和命中的智能化彈藥[11]。
艦炮末敏彈在實際作戰過程中能否成功擊中來襲無人艇目標存在多個影響因素,主要有探測系統精度、打擊方案合理性、發射誤差和末敏子彈性能,即末敏子彈是否具備對目標的捕獲、識別、命中的能力[12~15]。由此可知,決定末敏彈能否準確擊中無人艇目標的因素是復雜的,研究分析作戰全過程的所有因素對末敏彈射擊效能的影響非常困難。僅考慮末敏彈本身,可以發現末敏子彈穩態掃描階段前,武器系統的所有作用是為將末敏子彈準確送至目標區域上空,只有末敏子彈成功飛行至目標區域上空進行穩態掃描(假設掃描區域內存在目標),末敏子彈才存在命中目標的可能性,基于此,可以將全過程分為兩段:穩態掃描前作用過程和穩態掃描段。……