克氏原螯蝦頭尾自動定向裝置參數優(yōu)化及試驗

吳電建，張三強，楊光友

（1.湖北工業(yè)大學，農機工程研究設計院，武漢 430068；2.湖北省農機裝備智能化工程技術研究中心，武漢 430068）

0 引 言

近些年來，在國家對農業(yè)大力扶持和餐飲市場火爆需求的雙重作用下，國內已初步形成了較為完善的克氏原螯蝦產業(yè)鏈。雖然克氏原螯蝦養(yǎng)殖規(guī)模龐大、經濟產值高，但機械自動化加工仍處于起步階段，存在機械化加工水平低、專用機械加工裝備少等問題，嚴重制約了國內克氏原螯蝦自動化加工的發(fā)展進程。目前，國內外學者已開展了關于蝦類的去蝦頭、剝蝦殼、開蝦背等機械加工裝備的研究。這些裝備均以對蝦為對象。由于克氏原螯蝦和對蝦的體型特征差異較大，很難將這些裝備直接應用到克氏原螯蝦的機械加工過程中。目前，國內大多數克氏原螯蝦加工企業(yè)對于去蝦頭、剝蝦殼等頭尾分離關鍵加工環(huán)節(jié)均采用手動方式。頻繁密集的手工送料操作導致工人勞動強度高、效率低、蝦肉易被污染等問題，直接影響到企業(yè)的生產效益。近幾年，國內關于克氏原螯蝦機械加工的研究成果較少。文獻[20]針對已去頭的克氏原螯蝦，設計了一種連續(xù)夾拉式蝦尾去腸機，但送料通過手工完成。文獻[20-22]發(fā)明了克氏原螯蝦去頭裝置、剝殼器和去腸機，但這些裝備均采用手動上料方式實現克氏原螯蝦的頭尾定向操作，自動化送料仍未得到有效地解決，無法滿足克氏原螯蝦連續(xù)自動送料和頭尾定向的應用需求。

鑒于以上分析，基于克氏原螯蝦體型特征，本文優(yōu)化設計一種克氏原螯蝦自動頭尾定向裝置。……