林果機械化采收技術與裝備研究進展

苑嚴偉，白圣賀，牛 康，周利明，趙 博， 偉利國，熊 師，劉立晶※

（1.中國農業大學工學院，北京 100083； 2.中國農業機械化科學研究院土壤植物機器系統技術國家重點實驗室，北京 100083）

0 引 言

中國是世界最大林果起源地之一，幅員遼闊，地跨寒溫熱三帶，林果種類豐富，品種繁多，種植廣泛。據國家統計局公布的數據，2019年中國林果種植總面積超過1 227萬hm，總產量達到2.7億t。隨著經濟的快速發展和農業產業結構的不斷優化，林果業逐步成為果農增收致富的主導產業和重要支柱產業，也是實現生態效益和經濟效益并重的產業，具有較強的國際競爭力，發展前景廣闊。

近年來，林果規模化種植發展較快，但作為典型的勞動密集型和季節依賴性較強的行業，目前林果生產大都以人工作業為主，效率低，人工成本占比越來越高，種植水平低，果農經濟收入水平不高，也存在一定的產品質量安全隱患。“大而不強，多而不優”是當前國內林果業面臨的窘境。隨著農村季節性勞動力的短缺，勞動力成本急劇上升，而消費者對商品化水果的質量要求越來越高。因此，提升林果機械化水平迫在眉睫。

林果采收的勞動力投入占35%～45%。另外，采收部件與果實器官在工作過程中直接或間接接觸，容易造成果實破損，是實現機械化作業最難的環節。林果機械化采收是林果全程生產最重要的過程，是確保成熟果實及時、無損、高效收獲的關鍵，對后續的果實儲藏、運輸、加工以及銷售產生直接影響。……