對(duì)于汽車(chē)安全駕駛而言,汽車(chē)制動(dòng)系是關(guān)鍵部件之一,當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)減速時(shí),制動(dòng)系應(yīng)保證汽車(chē)能處于平穩(wěn)駕駛狀態(tài)
。制動(dòng)跑偏是車(chē)輛在制動(dòng)減速時(shí)沒(méi)有按照預(yù)設(shè)直線行駛,車(chē)輛不受控制地產(chǎn)生偏左或偏右的現(xiàn)象,這種失控現(xiàn)象極易造成交通事故,嚴(yán)重威脅到車(chē)輛與司乘人員的生命與財(cái)產(chǎn)安全。所以,汽車(chē)技術(shù)人員應(yīng)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)跑偏原因進(jìn)行重點(diǎn)分析,科學(xué)診斷與積極應(yīng)對(duì),從而確保制動(dòng)系統(tǒng)性始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)得知,我國(guó)大約有14%的交通安全事故是由汽車(chē)制動(dòng)跑偏導(dǎo)致的
。汽車(chē)制動(dòng)跑偏會(huì)造成汽車(chē)行駛軌道偏離,超出駕駛員控制范圍,從而嚴(yán)重影響到了安全駕駛,誘發(fā)嚴(yán)重的道路交通事故。結(jié)合相關(guān)資料得知,汽車(chē)制動(dòng)跑偏所造成危害主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):其一,汽車(chē)制動(dòng)跑偏會(huì)造成前輪轉(zhuǎn)向能力變差,易導(dǎo)致汽車(chē)偏離預(yù)定的軌道,從而威脅到其他車(chē)輛的正常行駛;其二,汽車(chē)制動(dòng)跑偏極易導(dǎo)致汽車(chē)出現(xiàn)側(cè)滑的情況,甚至是翻車(chē)。若高速行駛的汽車(chē)后輪出現(xiàn)側(cè)滑,車(chē)輛便會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,失控狀態(tài)下的車(chē)輛便會(huì)造成翻車(chē)、碰撞等各種安全事故。
日常使用中機(jī)動(dòng)車(chē)由于各種原因會(huì)反復(fù)使用行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),用來(lái)降低行駛速度或停車(chē)。為保證車(chē)輛行駛安全,優(yōu)良和可靠的制動(dòng)性能必不可少,所以我們往往需要不斷地完善與優(yōu)化制動(dòng)性能的標(biāo)準(zhǔn)與要求。
行駛過(guò)程中,汽車(chē)制動(dòng)出現(xiàn)故障,其中制動(dòng)跑偏是常見(jiàn)的現(xiàn)象,也是影響汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素,直接威脅到了行駛安全
。汽車(chē)在行駛情況下制動(dòng),外界作用力十分復(fù)雜,為了能夠深入分析,可通過(guò)汽車(chē)制動(dòng)力學(xué)模型,準(zhǔn)確地評(píng)估受力條件。一般情形下,汽車(chē)向前行駛時(shí)輪子旋轉(zhuǎn)軸線方向始終保持一致,在如此受力情況下汽車(chē)便會(huì)慢慢地降低移動(dòng)速度,直到汽車(chē)完全停止下來(lái),且行駛方向并未偏離。然而,實(shí)際情況下汽車(chē)自身會(huì)受到較強(qiáng)的制動(dòng)合力,難以精準(zhǔn)地通過(guò)質(zhì)心,總會(huì)出現(xiàn)程度不同的偏移量?;诹Φ钠揭圃恚覀儼哑?chē)視為一個(gè)整體進(jìn)行深入分析。在制動(dòng)力的影響下,汽車(chē)行駛速度慢慢地降低,制動(dòng)力自身會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)附加作用,但是這一作用往往會(huì)出現(xiàn)不良影響。若這個(gè)作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于水平面阻抗旋轉(zhuǎn)力。那么汽車(chē)便會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況,這時(shí)方向盤(pán)無(wú)法被控制,行駛方向也被改變,這便是制動(dòng)跑偏的情況。
對(duì)于汽車(chē)后橋兩輪而言,其制動(dòng)力合力作用線通過(guò)質(zhì)心,前輪兩側(cè)制動(dòng)力合力作用偏離質(zhì)心時(shí),汽車(chē)偏轉(zhuǎn)趨勢(shì)較為明顯,且前輪兩輪制動(dòng)力合力作用線偏離質(zhì)心越大,汽車(chē)慢慢出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況,且行駛方向越來(lái)越偏離,這便是前橋制動(dòng)跑偏。一般情況下,汽車(chē)制動(dòng)中心處于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ線上,前輪兩側(cè)制動(dòng)力合力通過(guò)質(zhì)心,汽車(chē)前橋制動(dòng)處于平衡狀態(tài),若前橋兩輪制動(dòng)力大小偏差較大,那么會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,這便是我們常說(shuō)的“扯盤(pán)”情況
。
如圖1所示,移動(dòng)式直流應(yīng)急裝置的智能監(jiān)控系統(tǒng)以PLC為核心,利用PLC的數(shù)字量和模擬量輸入口接收傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的蓄電池、整流模塊開(kāi)關(guān)狀態(tài)等數(shù)字量和母線電壓、蓄電池電壓等模擬量,實(shí)時(shí)輸出至觸摸屏圖形化顯示;同時(shí)結(jié)合觸摸屏設(shè)定的工況參數(shù)、系統(tǒng)運(yùn)行歷史數(shù)據(jù),自適應(yīng)判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀況,對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行預(yù)報(bào).
機(jī)動(dòng)車(chē)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)能夠使用各類汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)儀器來(lái)獲取制動(dòng)性能的各種指標(biāo)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)是用來(lái)分析汽車(chē)制動(dòng)性能狀況的重要依據(jù)。
汽車(chē)制動(dòng)力是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí),通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)器的作用,地面提供的對(duì)車(chē)輪的切向阻力。駕駛員控制制動(dòng)力的輸出能實(shí)現(xiàn)減速或者停車(chē)。一般來(lái)說(shuō)車(chē)輛輸出的制動(dòng)力越大,那么車(chē)輛的減速度越大、制動(dòng)距離越短。汽車(chē)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)利用臺(tái)試制動(dòng)性能檢測(cè)中獲取的各輪的制動(dòng)力數(shù)據(jù),經(jīng)組合分析后的結(jié)果可作為評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性的好壞的檢測(cè)依據(jù)。
輪胎同地面的附著力是提供制動(dòng)力關(guān)鍵性因數(shù)。當(dāng)各軸輪胎的材料、花紋、氣壓、磨損程度、使用時(shí)間等存在差異時(shí),各輪胎提供的地面附著力就會(huì)不同,進(jìn)而使得各輪在制動(dòng)時(shí)提供的制動(dòng)力也不同,各輪間過(guò)大的制動(dòng)力差會(huì)造成制動(dòng)跑偏。輪胎造成的制動(dòng)跑偏往往帶有隨機(jī)性。
充分發(fā)出的平均減速度(
)是指車(chē)輛在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)制動(dòng)時(shí),按照以下公式得出減速度。

1.在總結(jié)東南亞各國(guó)華語(yǔ)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,吸收當(dāng)代第二語(yǔ)言教學(xué)的理論和現(xiàn)代漢語(yǔ)研究的豐碩成果,編寫(xiě)突出語(yǔ)言教學(xué)特點(diǎn)的教材。
在車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程中,充分發(fā)出的平均減速度表現(xiàn)的比較穩(wěn)定,能直觀地反映出車(chē)輛的制動(dòng)性能。平均減速度也是一種路試檢測(cè)的性能指標(biāo)。
同時(shí),人行昆明中支積極推動(dòng)商業(yè)銀行和非銀支付機(jī)構(gòu)開(kāi)展移動(dòng)支付業(yè)務(wù)。2017年全省實(shí)現(xiàn)蔗糖、煙草等農(nóng)副產(chǎn)品非現(xiàn)金收購(gòu)全覆蓋,茶葉、咖啡、堅(jiān)果等領(lǐng)域非現(xiàn)金收購(gòu)覆蓋面也逐步擴(kuò)大。推進(jìn)農(nóng)村支付網(wǎng)絡(luò)建設(shè),實(shí)現(xiàn)轄區(qū)農(nóng)村地區(qū)銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)網(wǎng)點(diǎn)支付網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,農(nóng)村支付服務(wù)效率得到有效提升。
根據(jù)生態(tài)區(qū)劃分的標(biāo)準(zhǔn)與原則[6],將黃土高原劃分為九大生態(tài)區(qū)(圖1),依次為燕山—太行山山地落葉闊葉林生態(tài)區(qū)(Ⅰ-10),汾渭盆地農(nóng)業(yè)生態(tài)區(qū)(Ⅰ-11),黃土高原農(nóng)業(yè)與草原生態(tài)區(qū)(Ⅰ-12),秦巴山地落葉與常綠闊葉林生態(tài)區(qū)(Ⅰ-15),內(nèi)蒙古高原中東部典型草原生態(tài)區(qū)(Ⅱ-1),內(nèi)蒙古高原中部-隴中荒漠草原生態(tài)區(qū)(Ⅱ -2),內(nèi)蒙古高原中部草原化荒漠生態(tài)區(qū)(Ⅱ -3),祁連山森林與高寒草原生態(tài)區(qū)(Ⅲ-1),江河源區(qū)-甘南高寒草甸草原生態(tài)區(qū)(Ⅲ-4)。
-試驗(yàn)車(chē)制動(dòng)初速度;
=0
8
;
=0
1
;
-
為
到
之間車(chē)輛行駛的距離;
制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指在急踩制動(dòng)時(shí),從腳接觸制動(dòng)踏板(或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄)時(shí)起至機(jī)動(dòng)車(chē)減速度(或制動(dòng)力)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的機(jī)動(dòng)車(chē)充分發(fā)出的平均減速度(或制動(dòng)力)的75%時(shí)所需的時(shí)間。各軸的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間不同會(huì)使得各軸的制動(dòng)力上升及抱死時(shí)序不同,如果后軸先于前軸抱死的時(shí)間差過(guò)大就會(huì)造成制動(dòng)側(cè)滑、掉頭,所以車(chē)輛分配好各軸制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間非常重要。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是制動(dòng)性能檢測(cè)中不容忽視的輔助檢測(cè)指標(biāo)。
“?”對(duì)任意x,y∈X,若{x}-={y}-,η(x)=η(y),由η為單射,故x=y,于是X為T(mén)0空間。
制動(dòng)穩(wěn)定性是指車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)保持直線行駛的能力或按照規(guī)定彎道行駛的能力。制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)穩(wěn)定性與汽車(chē)所有輪的制動(dòng)力分配有關(guān)系。GB7258-2017規(guī)定了不同寬度的行車(chē)道作為各類車(chē)輛在道路試中檢測(cè)制動(dòng)穩(wěn)定性的指標(biāo);也規(guī)定同軸左、右輪的制動(dòng)力差值作為臺(tái)試檢測(cè)制動(dòng)穩(wěn)定性的指標(biāo)。
(3)ERNiCrMo-3氬弧焊絲、ENiCrMo-3焊條與其他系列焊材相比,在經(jīng)濟(jì)性、可操作性方面有一定的優(yōu)勢(shì),是焊接UNS N08367超級(jí)奧氏體不銹鋼接頭的較為理想的焊接材料。
制動(dòng)穩(wěn)定性出現(xiàn)問(wèn)題的車(chē)輛,在路試制動(dòng)時(shí)往往表現(xiàn)為車(chē)身超出規(guī)定行車(chē)道寬度,或者在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)同軸左右車(chē)輪制動(dòng)力差值超出國(guó)標(biāo)要求。圖1是制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)獲取的某車(chē)同軸制動(dòng)力差值變化。
對(duì)于汽車(chē)制動(dòng)跑偏而言,其是四個(gè)車(chē)輪共同制動(dòng)力的作用結(jié)果,出現(xiàn)跑偏的原因?yàn)橹苿?dòng)合力偏離質(zhì)心,產(chǎn)生的力距超過(guò)了汽車(chē)自身阻抗水平選擇摩擦阻力距
。同時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力大小,促使制動(dòng)力綜合匹配效應(yīng)處于最佳狀態(tài)。具體使用中,若在滿足設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上一般不會(huì)出現(xiàn)跑偏的情況,然而車(chē)輛調(diào)試環(huán)節(jié)中存在差異性條件。

制動(dòng)力分配不平衡是造成制動(dòng)跑偏的直接原因,造成制動(dòng)力分配不平衡的因素也是制動(dòng)跑偏的成因。
制動(dòng)器能使車(chē)輪減速或停止,是汽車(chē)獲得制動(dòng)力的重要裝置。制動(dòng)減速的車(chē)輛在各車(chē)輪沒(méi)有抱死時(shí),各制動(dòng)器產(chǎn)生的合力等于車(chē)輛獲得的整車(chē)制動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)如果制動(dòng)時(shí)同一時(shí)刻前軸的左右制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力差值較大,車(chē)輛會(huì)方向跑偏;如果制動(dòng)時(shí)同一時(shí)刻后軸的左右制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力差值較大,車(chē)輛就會(huì)甩尾。制動(dòng)器工作環(huán)境惡劣、使用頻率高、使用強(qiáng)度大、材料要求高,所以保證制動(dòng)器性能穩(wěn)定非常重要。
一般來(lái)說(shuō),裝備氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛其左、右制動(dòng)輪的制動(dòng)力增長(zhǎng)與左、右輪制動(dòng)氣室獲得的氣壓值成正比,當(dāng)左、右輪制動(dòng)氣室壓力上升速度不同時(shí)會(huì)使得左、右制動(dòng)器在同一時(shí)間獲得的制動(dòng)力不同,過(guò)大的左、右輪制動(dòng)氣室壓力差會(huì)造成同軸制動(dòng)力差不平衡進(jìn)而引起汽車(chē)制動(dòng)跑偏。圖2是在某時(shí)間段內(nèi)右氣室壓力差較大,當(dāng)這個(gè)差值過(guò)大時(shí)往往會(huì)造成汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)向右側(cè)跑偏。
這種高職教育與社會(huì)實(shí)際需求不匹配的現(xiàn)象,一方面有體制機(jī)制發(fā)展改革相對(duì)滯后的原因,也與社會(huì)心態(tài)、傳統(tǒng)觀念及培養(yǎng)質(zhì)量有一定關(guān)系。李克強(qiáng)總理在2016年12月召開(kāi)的推進(jìn)職業(yè)教育現(xiàn)代化座談會(huì)上指示:加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育,對(duì)于發(fā)揮我國(guó)人力和人才資源巨大優(yōu)勢(shì),提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義,要把職業(yè)教育放在更加突出的位置。鑒于此次會(huì)議傳達(dá)的信息,可以相信黨和國(guó)家必將加速推進(jìn)高職教育體制機(jī)制改革。作為職業(yè)教育人才培養(yǎng)的主體,高職院校應(yīng)切實(shí)在這種變革中埋頭苦干,扎扎實(shí)實(shí)推進(jìn)各方面工作,俯下身子,苦練內(nèi)功,做好內(nèi)涵發(fā)展建設(shè)。


制動(dòng)距離是指汽車(chē)在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初始車(chē)速下急踩制動(dòng)時(shí),從腳接觸制動(dòng)踏板起到汽車(chē)停駐時(shí)止汽車(chē)駛過(guò)的距離。一般來(lái)說(shuō)在檢測(cè)條件一定時(shí),制動(dòng)距離的長(zhǎng)短能反映制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)狀況,制動(dòng)距離越短,則汽車(chē)制動(dòng)性能就越好,制動(dòng)距離常常作為路試檢測(cè)的指標(biāo)。
不可否認(rèn)的是,行駛中汽車(chē)的制動(dòng)效果與路面材質(zhì)、道路天氣狀況、路面平整度等因數(shù)有密切的關(guān)系。在惡劣的天氣和不良路面上緊急制動(dòng),制動(dòng)跑偏的概率大,車(chē)輛安全風(fēng)險(xiǎn)高。雖然這并不是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)本身的原因,但是確實(shí)制動(dòng)跑偏主要影響因素。
若汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有的零部件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),制動(dòng)跑偏也會(huì)出現(xiàn),如剎車(chē)盤(pán)、回位彈簧變形、制動(dòng)摩擦片磨損、制動(dòng)管道滲漏、橡膠件老化等(詳見(jiàn)表1)。由于一些零部件較為隱蔽,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,為制動(dòng)跑偏留下了巨大隱患,交通事故風(fēng)險(xiǎn)較高。

對(duì)于制動(dòng)管路而言,制動(dòng)液滲透是誘發(fā)制動(dòng)跑偏的主要因素,需壓力檢查與診斷制動(dòng)系統(tǒng),如表2所示。制動(dòng)踏板被踩下時(shí),踏板力為207N,左右前輪壓力均為8.0bar,左右后輪壓力兩者不一致,右后輪為7.5bar,左后輪為5bar,這時(shí)左后輪未建立起壓力,存在泄露,應(yīng)重點(diǎn)檢查,查看是否是分缸密封件老化造成的滲漏。同時(shí),還應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)器是否被污染,如存在大量粉末或污垢。檢查完成后,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)存在大量的污垢或漏油的情況,應(yīng)迅速清洗,若嚴(yán)重破壞應(yīng)更換。

當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障時(shí),制動(dòng)跑偏的風(fēng)險(xiǎn)較高。對(duì)此,我們應(yīng)重點(diǎn)檢查汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先,認(rèn)真分析汽車(chē)前輪定位參數(shù),查看是否符合設(shè)計(jì)要求,若存在差異,應(yīng)積極糾正,有效預(yù)防制動(dòng)跑偏故障的出現(xiàn)。其次,細(xì)致地檢測(cè)輪胎氣壓,促使其始終處于可控范疇中;再次,對(duì)汽車(chē)前束進(jìn)行及時(shí)糾正,并到整個(gè)車(chē)橋廠,使用專業(yè)工裝磨具糾正車(chē)輪外傾角、主銷內(nèi)傾角等定位參數(shù);其四,針對(duì)鋼板彈簧懸架的汽車(chē),應(yīng)糾正其主銷后傾角,在板簧與前橋工字梁上的板簧座間墊上斜墊塊;最后,對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)和橫拉桿各球頭進(jìn)行嚴(yán)格控制,預(yù)防其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)松曠的情況,從而控制制動(dòng)跑偏的風(fēng)險(xiǎn)
。
對(duì)于汽車(chē)而言,若由于底盤(pán)和懸架系統(tǒng)故障而誘發(fā)制動(dòng)跑偏,需對(duì)這一系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行重點(diǎn)測(cè)量,找到誘發(fā)制動(dòng)跑偏的根本原因
。同時(shí),基于汽車(chē)跑偏方向及角度,積極合理地調(diào)整汽車(chē)。此外調(diào)整或更換底盤(pán)螺栓來(lái)避免底盤(pán)偏移問(wèn)題的出現(xiàn)。對(duì)汽車(chē)各連接點(diǎn)、零件磨損情況進(jìn)行細(xì)致檢查,查看是否存在安全隱患,并及時(shí)更換故障零件。若由于汽車(chē)減震器嚴(yán)重破損造成制動(dòng)跑偏,應(yīng)及時(shí)更換。另外,還需重點(diǎn)檢查汽車(chē)車(chē)輪,確保各輪胎磨損情況相一致,避免交通事故的出現(xiàn)。若減震器、輪胎并無(wú)障礙,而汽車(chē)制動(dòng)依然存在跑偏的情況,應(yīng)重點(diǎn)檢查其他零件或部位。
車(chē)輛使用前,應(yīng)全方位檢查車(chē)輛,確保安全出行。使用完成后,積極檢查,查看是否存在一些易損件磨損的情況。一般情況下,汽車(chē)檢查重點(diǎn)在于氣壓是否正常、是否存在漏油現(xiàn)象、輪胎是否磨損等。同時(shí),對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行重點(diǎn)檢查,查看是否存在故障、污垢,并及時(shí)有效解決,確保制動(dòng)系統(tǒng)始終處于正常狀態(tài)。另外,重點(diǎn)檢查管路路中是否存在空氣。停車(chē)后,還要全面檢查汽車(chē),做好清洗與清理工作,為下一次出行提供安全保障。
汽車(chē)行駛過(guò)程中制動(dòng)跑偏現(xiàn)象較為常見(jiàn),為有效降低交通事故,應(yīng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行細(xì)致檢查??茖W(xué)的利用檢測(cè)設(shè)備,對(duì)車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài)結(jié)合動(dòng)態(tài)的綜合全面診斷,才能發(fā)現(xiàn)隱藏的故障并制定相對(duì)應(yīng)的解決方案來(lái)消除。定期汽車(chē)日常保養(yǎng)也是發(fā)現(xiàn)并消除故障隱患的重要手段。
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