馬強(qiáng),謝超,王新超,袁洋,李陽(yáng)
(中國(guó)石油天然氣管道工程有限公司,河北 廊坊 065000)
隨著全球經(jīng)濟(jì)的加速,能源的消費(fèi)日益增長(zhǎng)[1-3],在“雙碳”目標(biāo)下,天然氣以其潔凈、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)在能源結(jié)構(gòu)中扮演著重要的角色[4]。管道作為運(yùn)輸天然氣的主要手段,近年來(lái)在國(guó)內(nèi)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展[5]。為保證輸氣效率,及時(shí)清除管道內(nèi)雜質(zhì),避免設(shè)備堵塞甚至損壞,需要進(jìn)行定期清理[6-9]。
對(duì)于常規(guī)輸氣站場(chǎng)可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接組裝,但針對(duì)高海拔地區(qū)低壓,缺氧的條件,給現(xiàn)場(chǎng)施工人員的作業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。與此同時(shí),為減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)周期,提高焊接質(zhì)量,清管器收發(fā)球筒橇應(yīng)運(yùn)而生[10]。橇裝化的設(shè)計(jì)可有效地降低占地面積,減少項(xiàng)目投資,縮短野外施工周期,逐漸得到了推廣[11-16]。針對(duì)收發(fā)球筒的開孔補(bǔ)強(qiáng)以及壁厚計(jì)算已經(jīng)有研究學(xué)者進(jìn)行了大量的研究[17-19],針對(duì)橇裝化方面的研究主要集中在運(yùn)輸方面。武震華等[20]對(duì)不同的吊點(diǎn)方案進(jìn)行了探討,認(rèn)為在吊點(diǎn)附近增加腹板可有效優(yōu)化吊裝框架的受力;趙國(guó)安等[21]以路面不平整度為激勵(lì)對(duì)橇裝運(yùn)輸過(guò)程的振動(dòng)特性進(jìn)行了分析,并提出了不同級(jí)別路面最佳行駛速度以及降低振動(dòng)的方法;談文虎等[22]人針對(duì)橇裝設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中的安全穩(wěn)定性進(jìn)行了評(píng)估,并確定了在運(yùn)輸過(guò)程中低速行駛時(shí)不發(fā)生側(cè)翻的最大傾角;陳志等[23]對(duì)橇裝化設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中可靠性進(jìn)行分析,認(rèn)為車輛剎車時(shí)的加速度和鞍座之間距離是影響運(yùn)輸橇裝設(shè)備穩(wěn)定的關(guān)鍵因素,加速度越大應(yīng)力越集中,鞍座之間距離越小應(yīng)力越集中。……