多旋翼無人機輔助秈粳雜交稻制種授粉研究*

翁曉星，徐錦大，趙晉，黃赟，邊曉東，王建軍

(1. 浙江省農業機械研究院，浙江金華，321017； 2. 浙江省農業科學院，杭州市，310021)

0 引言

目前，水稻是浙江省種植面積最廣，最主要的糧食作物。2017年全省種植面積828.83 khm2，占糧食作物總面積的64.7%；稻谷總產占全省糧食作物總產的80%左右。有別于常規稻，雜交稻(Hybrid rice)品種約153.33 khm2，其約占稻品種總面積的55%。在雜交稻品種中，秈粳雜交稻(Indica-japonia hybrid rice)品種面積約366.66 khm2，占雜交稻種植面積的80%，占水稻總面積的45%，可見，秈粳雜交稻品種已成為我省的主要水稻種植品種類型。

隨著國內土地流轉率的進一步提升，農業規模化生產成為一種趨勢，同時浙江省開展糧食生產功能區“非糧化”整治的情況下，迫切需要規模化、機械化。提高大田作物生產全程機械化水平是保障國家糧食安全、增強中國農業綜合生產能力、增加農業收入和推進農業現代化的重要措施之一[1-2]。浙江省的水稻機械化率在80%以上，但在秈粳雜交稻在制種環節還存在較大技術障礙，其主要難點之一就是授粉。在授粉環節，以前常用的兩種方法為拉繩輔助授粉和竹竿輔助趕粉(單竿振動、單竿推壓、雙竿推壓)。雖然竹竿輔助授粉效果較好，但拉繩授粉在效率上比竹竿趕粉高，目前普遍采用拉繩授粉。以上兩種方式均需人工完成。因此現如今雜交水稻制種依舊依靠大量的人工，是一項費工費時、勞動強度大、成本高的產業。隨著農村經濟的進一步發展，制種過程中雇工難、勞動成本高的問題日益顯現[3]。其制種的機械化對促進雜交水稻生產的發展、提高水稻質量和產量起著先導作用，因此亟需實現秈粳雜交水稻制種機械化作業[4-5]。……