無溝鋪管機水平狀態檢測方法研究*

朱憲良，劉陽春，孫夢遙，趙士猛，李陽，賈曉峰

(1. 青島市農業技術推廣中心，山東青島，266071； 2. 中國農業機械化科學研究院集團有限公司土壤植物機器系統技術國家重點實驗室，北京市，100083； 3. 北京市農業機械試驗鑒定推廣站，北京市，100079)

0 引言

我國鹽堿地面積廣闊，尤其在西北部地區。在諸多鹽堿地治理措施中，暗管排水控鹽技術是當今最有效的大面積改良方案[1-3]。該技術利用水從高處向低處流的特點，將地表中含有鹽堿的地表水分，通過排水管將含有鹽堿的地表水排至排水溝中，從而減輕土壤中的鹽堿成分[4]。但是，我國現代化暗管技術的應用和推廣，因施工裝備尤其是大型鋪管機發展滯后而受到制約。

無溝鋪管機省能夠去開溝、回填等工序，降低了施工難度和成本，提高了作業質量和效率[5]。無溝鋪管機在對暗管進行鋪設時，需要精確的控制埋管深度，就需要高精度的高程檢測與控制技術，來確保鋪設的管道的海拔高度，保證管道中的水順利排出。目前主要使用激光和衛星導航系統作為高程檢測的檢測裝置[6-7]，該兩種方法的檢測裝置都是安裝在犁頭或掛載架上部，通過縱向距離來獲取犁頭底部的相對高度。

只有犁頭和檢測裝置的縱向位置保持不變，才能保證高程檢測精度，但如果車身沒有保持水平，犁頭與高程檢測裝置的縱向位置發生偏移，就會影響高程檢測精度，因此鋪管機的水平控制系統是鋪管機高程控制系統的前提條件。……