探究UUV與潛艇協同作戰模式及關鍵技術

王祉涵，初磊

（海軍潛艇學院，山東 青島 266000）

潛艇是軍事和探索領域中的重要設備，實際的工作中，潛艇是海上重要遏制力量，現代新型潛艇的生命力和作戰能力都有明顯的提升，而UUV在軍事利用上，也有較好的應用價值。實際的應用中，UUV可以為潛艇提供幫助，同時能夠實現與潛艇的協同作戰模式，基于此，本文對UUV與潛艇協同作戰模式及關鍵技術進行研究，結合實際情況，對潛艇水下行動面臨的問題進行研究，再以此為基礎，分享具體的協同作戰模式，最后對關鍵技術進行闡述，旨在提升UUV與潛艇的協同作戰水平，確保潛艇的自主攻防能力和復雜任務的完成能力。

1 潛艇水下行動面臨的問題分析

潛艇在實際的工作中，以非編隊執行任務的次數比較多，通常，這種情況，就要求，潛艇具有較好的情報研判和自身偵查手段，再結合合理的外部信息指令，從而保證相應任務的順利完成，但是，在實際的任務執行中，潛艇水下行動會面臨如下幾個問題，這幾種問題，都會影響潛艇的任務執行，不利于潛艇功能的發揮。

1．1 復雜情形下水下航行安全存在的隱患

復雜情形下的水下航行中，需要執行一些基本的作戰運用模式，所以，潛艇運行的安全性十分重要。但是，在實際的運行中，由于海洋環境的復雜性和多樣性，水下自主導航會受到影響，甚至導致偏差出現。另外，水下反潛預制裝備和人類海洋活動的相應遺棄物，會給潛艇的運行安全帶來影響，甚至，可能會導致安全事故，不利于潛艇的穩定運行。

1．2 近程立體警戒偵查手段匱乏

為了有效降低潛艇的暴露風險，需要保證潛艇具有較好的偵查手段，但是，在實際的工作中潛艇的水下偵查手段，為被動聲吶與潛望鏡。而被動聲吶在實際的工作中，卻存在一定的盲區，這部分盲區，就會影響聲吶的探測能力，進而導致被動聲吶探測的缺陷。同時，潛望鏡在實際的服務中，僅僅能夠完成粗略的偵查，無法對敵情進行全面，及時地掌握。同時，這兩種偵查手段的缺陷，就會影響潛艇的偵查能力，導致潛艇在實際的工作中，不能獲取及時有效的外界信息，進而導致潛艇的動態索敵能力的降低，不利于潛艇應急處理能力的發揮。

1．3 目標定位和知識識別的精確度不夠高

實際的工作中，潛艇需要具備較強的索敵能力，并實現對目標的探測，便于潛艇的功能發揮。但是，實際目標定位和識別中，潛艇主要使用被動聲吶，如此一來，就會導致目標定位時，會受到一些因素的影響，從而導致目標定位的準確性與可靠性，所以，就會導致目標定位的質量，不利于精準識別目標，會影響識別的質量。同時實際的工作中，受到被動聲吶的精確度影響，就會導致被動聲吶的探測結果受到影響，所以也會給潛艇的指揮決策和作戰系統的實際效能帶來影響。

1．4 水下通信受限

潛艇在實際的任務執行中，一般是使用無線電通信，但是，無線電通信在實際的應用中，卻存在通信的時效性相對較差的問題，部分通信，需要較好地實時性。同時，潛艇在工作中，為了實現天線的合理運用，需要進行上浮的動作，從而使得潛艇處于天線可以使用的深度。如果不達到指定的深度，就會影響通信的效果，甚至導致通信時效性不佳的問題，這樣，就會導致潛艇在通信的過程中，容易被敵人察覺，導致潛艇暴露的風險增加，如此一來，通信能力，就會影響潛艇的水下作戰能力，不利于潛艇攻防能力的提升。

2 UUV與潛艇協同作戰模式分析

首先，UUV 是指無人水下行動器，它在軍事中，具有較好的應用價值，可以以UUV為基礎，構建無人作戰的作戰體系。同時，實際的應用中，UUV可以與潛艇合作，形成UUV與潛艇的協作作戰模式。

2．1 UUV保障潛艇的水下安全航行模式

結合上述分析，可以發現潛艇在實際的工作中，存在一定的缺陷，而UUV的合理運用，可以在一定程度上，優化潛艇的功能，促使潛艇面對水下安全威脅的能力提升。潛艇在實際的運行中，會遇到水下不明障礙物、復雜航道或水文情況等的影響這些影響，都會給潛艇的安全運行帶來影響。而UUB的使用，能夠實現編隊行駛的模式，從而使得UUV成為潛艇的“探路者”，進而對前行路上影響航行的內容進行探測，確保潛艇行駛的安全。此外，UUV還可以根據指令的基本情況，完成上浮任務，從而實現地理坐標的校準，確保潛艇能夠獲取精準的位置信息。實際的作戰中，可以根據如圖1所示的基本內容實現UUV與潛艇的協同作戰。

圖1 UUV與潛艇的協同作戰

（1）深遠海的水下巡航保障方式。潛艇在執行任務中，有時會有深遠海的水下巡航任務，而在深遠海的水下巡航中，容易受到海洋環境的影響，給潛艇的巡航帶來影響，同時深遠海的巡航中，會有聲吶效果不佳的情況，會增加潛艇在定速、定向和定深航向的難度。同時，還會受到海洋中航道內的大型懸浮物的影響，不利于潛艇的安全運行。而UUV的使用，能夠對航道水文情況與障礙物進行查探，并且可以使得潛艇的聲吶保持較好的運作狀態，并且UUV在這種模式下，盡可能地不暴露自身的，一旦出現異常情況，能夠技術回撤，并發出警告，確保潛艇的安全巡航。

（2）近淺海的水下航行保障方式。近淺海巡航，也是潛艇常有的任務，而在近淺海運行中，會有背景噪聲相對較大的問題，同時，近海區被動聲吶的效果同樣不理想，所以近海區巡航時，也會有風險，影響潛艇的運行安全。而在這種情況下，對UUV進行利用，實現UUV與潛艇的協同作戰，從而UUV在實際作戰中，可以起到偵察識別的作用，并且對指揮協同具有十分積極的作用。

2．2 潛艇布控UUV實施進程警戒偵察

潛艇處于高級作戰部署時，一般需要確保潛艇自身的安全，所以要結合實際情況，對潛艇的航行安全進行保證，此外，潛艇在執行任務過程中，還要對周邊環境信息和任務情況，進行掌握，如此，才能保證任務的執行效果。但是由于任務對潛艇的隱蔽性提出了要求，再加上，潛艇本身的偵察能力相對較差，所以，潛艇在執行任務時，作戰能力和戰術機動能力，就會受到影響。而使用UUV與潛艇的協同作戰模式后，可以使得UUV成為潛艇的前哨站，能夠有效提升潛艇的自主偵察能力，并且保證潛艇具有較好的自主偵察能力，以UUV為基礎，能夠實現一個水平面內的全方位監測，確保潛艇巡航任務可以順利完成。

（1）潛艇進入敏感海區的立體警戒。結合實際情況，發現，潛艇在進入敏感海區時，需要潛艇具有較好的偵查手段，并且，還能保證自身具備較好的隱蔽性，如果是敵后環境，就要求潛艇具備較好的隱蔽性，避免被敵人發現。這種情況，有3臺UUV與潛艇合作，實現協同作戰模式的構建，其中具體的情況，見圖2。

在圖2的基礎上，我們可以發現，在潛艇進入敏感海區后，會出現IIV的伴隨警戒，在警戒的同時，還對潛艇有一定的保護能力。并且UUV還可以上浮至水面，并且還能對空中敵情進行偵察，進一步提升潛艇的安全系數。

圖2 潛艇與UUV的敏感海區的立體警戒的協同作戰模式

（2）潛艇對水下突發情況或預定目標的偵查。偵查問題，始終是當前潛艇的缺陷與不足，所以，為了保證潛艇的偵查能力，就要對UUV進行利用，從而實現潛艇與UUV的協同作戰。需要潛艇具備相應的目標識別和敵情判斷的能力。這種情況下，通過部署UUV，實現與潛艇的協同作戰，如此一來，UUV可以充當潛艇的探測器，實現對突發情況的辨別，并完成對預定目標的偵查，從而保證潛艇任務的完成。

（3）潛艇對水面及海底敵情的偵查。潛艇在上浮之前，需要預先對上浮點周邊情況進行獲取，從而根據實際需求，實現上浮。這種時候，UUV與潛艇的協同作戰，就可以由UUV提前上浮，并且在海面，實現對敵情的偵查，從而避免潛艇的直接暴露。如此一來，能有效提高潛艇的安全系數，降低潛艇的安全風險。

2．3 UUV對潛艇的目標信息支援

潛艇對目標實施水下隱蔽攻擊是典型的作戰模式，傳統的目標信息保證主要來自于被動聲吶所檢測的信息，但是被動聲吶在實際的服務中，確實存在一定缺陷，已經漸漸開始無法適應現代潛艇作戰的基本需求，這樣，就會影響潛艇的自主攻防能力，不利于潛艇任務的執行，所以，可以借助UUV，促使UUV與潛艇協同作戰，借助UUV的通信能力，實現對目標信息的獲取，從而使得潛艇采取相應的應對措施，確保作戰質量。潛艇在實施水下雷彈攻擊時，需要相應的目標信息支援，這種時候，可以由UUV為潛艇提供信息資源，通過操作指令，喚醒UUV，從而實現目標定位，這時，潛艇再使出相應的攻擊。

3 UUV與潛艇協同作戰模式的關鍵技術研究

實際工作中，需要相應關鍵技術的支持，才能實現協同作戰，具體的關鍵技術包括：

（1）潛艇UUV指控技術。該項技術是在通信技術的基礎上，指揮控制UUV按照預定的方案進行工作，如此一來，就能達到協同作戰的目的。另外智慧系統還需要具有綜合顯控功能，具體的框架如圖3所示。

圖3 UUV潛艇指揮控制系統組成

（2）UUV布放方案及技術。潛艇與UUV協同作戰時，功能分為伴隨保證和遠程支援兩種，其中伴隨保障是指近距離陪護，要便于遠程通信指揮。而后一種，則是任務針對性很突出，UUV距離潛艇的距離相對較遠。

（3）潛艇布放UUV及技術。對于負擔保障任務的UUV，受到任務的不確定性和保障的階段性，就需要潛艇具備搭載和布放UUV的能力。所以結合UUV的伴隨運用模式，需要潛艇具備布放UUV的能力，同時，還能實現對UUV的回收。如此一來，便能保障UUV的合理布放，滿足實際使用需求。

（4）UUV組網協同體系。這一體系可以分為：集中式組網體系、分布式組網體系和集散式組網體系。其中集中式組網體系，適用于任務簡單，范圍不大的應用模式，同時，對UUV的通信能力有較高的要求。而分布式組網則適用于復雜環境下的保障支援任務，同時，還具有較高的適應性，能滿足UUV的使用需求，但是該項技術的實現難度相對較大，還對數據融合有較高的要求。最后的集散式組網體系，具有適應性槍，支援范圍大的能力，符合UUV的使用需求。

（5）水聲通信技術等。所謂水聲通信技術的，其實是一種讓潛艇保持較好通信能力的通信技術。一方面潛艇與UUV的水聲通信，另一方滿是UUV之間的水聲通信，所要保證該技術具有一定的隱蔽性，并根據現場實際情況，采取低暴露風險的信號模式，從而保證了潛艇，保證了UUV的隱蔽能力。

上述技術的合理利用，有助于UUV與潛艇協同作戰模式的實現，從而保證潛艇的相關任務，能夠確實實現，滿足實際需求。

4 結語

本文對UUV與潛艇協同作戰模式進行研究，再對具體UUV潛艇作戰模式的關鍵技術進行簡單闡述，旨在提升潛艇的合理運行，確保潛艇執行任務的能力，并提升潛艇的自主攻防能力，積極推動潛艇的功能與可靠性。