德科智控全冗余智能轉向系統
2022-09-01 09:57:46
汽車觀察 2022年8期
全冗余智能轉向系統是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統整體解決方案；該系統采用6相雙冗余永磁同步電機作為執行機構，對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統通信全部進行雙系統冗余設計，一旦系統運行異常可以在20ms內切換到備用系統，保障無人駕駛操控的安全性。智能轉向系統可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉向，實現無人駕駛轉向功能，無人駕駛模式的指令響應時間＜10ms，角度控制的精度達到方向盤角度0.1°，溫度區間滿足-40 -125 。
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