鯰魚自適應去頭加工機設計與實現

李晨陽 單慧勇 張程皓 田云臣 衛 勇

(1. 天津農學院工程技術學院，天津 300384； 2. 天津農學院計算機與信息工程學院，天津 300384)

中國淡水資源豐富，是淡水漁業最為發達的國家。傳統大宗淡水魚前處理加工主要包括致昏、分級與定向、“三去”(去鱗、去頭尾、去內臟)、切片等環節，其加工質量直接影響淡水魚后續加工和產品品質[1]。Hansen等[2-3]采用機器視覺技術依據魚體的幾何參數將魚體布置在目標位置，用計算機控制機械手進行去頭尾加工，但國外魚類加工大多為海水魚，其設備不適應于淡水魚加工。中國的魚類去頭加工設備已基本實現機械化，但自動化程度較低。陳慶余等[4]搭建了機械去頭加工試驗平臺，運用圓盤刀進行魚頭切割，極大地提高了生產效率。張帆[5]研制了利用氣動機構去頭的試驗平臺，其采用仿形設計刀具，減小了切割魚頭所需動力。鄒偉[6]提出了一種連續式去頭尾裝置。上述方案實現了機械化去頭步驟，但對頭部切割位置無法進行自動化控制。李楷模等[7]提出了一種視覺引導淡水魚自動去頭尾系統方案，通過計算機視覺技術實現對淡水魚頭、尾的準確定位，并應用PLC實現準確對刀及自動完成去魚頭尾作業，但其加工效率較低，不能實現流水線上連續的機械化加工。

目前，在結合先進計算機應用理論與技術的基礎上，與淡水魚前處理加工工序相關的魚類識別與分級、魚體定向等技術均獲得了進一步發展[8-9]。研究擬以鯰魚為研究對象，設計一種自適應去頭加工機?！?br>