機(jī)械手同步運動節(jié)省循環(huán)時間

文/ 本刊編譯（原文來自克勞斯瑪菲）

準(zhǔn)備，開始——已在運行。通常，機(jī)械手治具會在進(jìn)入開模之前等待注射機(jī)發(fā)出啟動信號，但是，利用克勞斯瑪菲自動化系統(tǒng)的同步運動功能，它可以啟動得更快，從而節(jié)省寶貴的循環(huán)時間。

注射，保壓，冷卻——注射成型是一個連續(xù)的過程，其中的每一個步驟都得到了優(yōu)化，所以，要想縮短循環(huán)周期，幾乎沒有太大的潛力。但是，自動化系統(tǒng)呢?在整個加工循環(huán)周期中，雖然部件的取出操作時間所占比重不大，但在大多數(shù)的應(yīng)用中，能夠為縮短循環(huán)時間帶來機(jī)會的正是部件的取出操作。

提前進(jìn)入可以節(jié)省寶貴的時間

正常情況下，直到模具全部打開，機(jī)械手才能收到啟動信號。“同步運動”功能則允許機(jī)械手提前進(jìn)入，從而在剩余的打開移動過程中就已到達(dá)取出部件的位置。這樣，模具運動與操作系統(tǒng)的運動同步，從而能節(jié)省寶貴的時間。總之，目標(biāo)就是要盡可能地縮短非生產(chǎn)時間，為此，該技術(shù)將部件的脫模與機(jī)器的開啟運動同步化，有時甚至還可以取消治具。

通常，頂出機(jī)構(gòu)被用于難以脫模的部件，也就是說，在脫模過程中，在機(jī)械手抓住成品部件的同時，頂出器要將部件推到治具上，這需要一個昂貴的氣動系統(tǒng)來（針對減壓步驟）進(jìn)行操作。但是，如果治具能夠隨著頂出器一起移動，就不需要氣動系統(tǒng)。取決于應(yīng)用的復(fù)雜程度,這種同步可以相對于夾緊、部件或頂出運動來實現(xiàn)，從而允許用戶對優(yōu)化的程度進(jìn)行定義。

脫模時間可縮短35%

這種同步運動使得脫模時間被縮短了大約35%，比如，在生產(chǎn)垃圾箱時，整個循環(huán)時間縮短了6%，相應(yīng)地增加了年產(chǎn)量。此外，托盤的銷售額增加了5%，而板條箱的銷售額增加了4%。

總之，克勞斯瑪菲既為新的機(jī)器提供同步運動功能，也針對現(xiàn)有的機(jī)器和整套系統(tǒng)、以更新MC6 機(jī)器控制系統(tǒng)的形式來提供同步運動功能，這樣，投資回報就很快。這種同步運動為克勞斯瑪菲的LRX 系列線性機(jī)械手和 IR工業(yè)機(jī)器人帶來了優(yōu)勢。