近海多源目標信息融合技術研究

伍 斯，郭湘南

（1.武漢郵電科學研究院，湖北 武漢 430074；2.烽火通信，湖北 武漢 430200）

在經濟全球化的帶動下，海洋運輸行業的發展尤為迅猛，同時航海業務的能力也得到顯著提升。但在人口和船只密集的港口，船舶碰撞的事件也是頻頻發生，造成了很多不利的影響和財產損失。為了保障海上船只航行安全，船只都會安裝相應的導航設備，而雷達和船舶自動識別系統AIS 則成為現代海上船只航行的必備設備[1]。AIS 和雷達都是船只在海上航行的重要設備，但是又都有著各自的不足，所以將二者信息融合就顯得尤為重要。

為了更好地為船舶提供信息服務和助航服務，對海上航行、港口、船舶交通機關進行管理和實時監測，該文以航海模擬器為基礎，研究此船舶定位系統下的多源信息融合技術的實現。

1 雷達與AIS基本原理

1.1 雷達系統

雷達本身會發射出一種微波波段的無線電波進行探測，無線電波產生反射來探測某個方向目標的裝置。可以通過測量電波信號往返一次所需的時間來計算相對距離，通過雷達發射機和目標之間的方位角度來推算目標方位。

雷達主要由電源、天線、顯示器和收發機四部分組成。其中收發機是雷達系統的核心部分，它包括了觸發電路、收發開關、發射機和接收機。觸發電路會發射一個很短的觸發脈沖，它使發射機能夠向外發射脈沖。發射脈沖最終會到達雷達天線并集中向一個方向輻射出去，輻射的無線電波會在目標上產生反射，回波信號經過天線送回接收機，接收機將接收到的微弱信號放大送給顯示器，顯示器會將放大后得到的視頻脈沖顯示出來[2-3]。……