輕量網絡MHNet對新冠肺炎的識別研究

侯麟朔，王寅，龍啟航，李宇翔，馬淑康

（中國礦業大學（北京）機電與信息工程學院，北京 100083）

0 引 言

近年來，新冠肺炎疫情席卷全球，極大地威脅著人類的生產和生命安全。隨著國內針對新冠肺炎預防政策的相繼頒布以及廣大人民群眾的積極響應，我國的新冠疫情有所好轉，但國外的疫情形勢仍不容樂觀。許多國家的醫療體系表現出不健全、超負荷等問題，例如核酸檢測盒不足、醫療人員緊缺等。

目前我國診斷新冠肺炎的主要方法是核酸檢測法，通過在檢測者的呼吸道分泌物、血液、糞便中采集標本來檢測新冠肺炎病毒，判斷檢測者體內是否有病毒存在。常見的方法有檢測痰液、鼻咽拭子。這些方法對試劑盒的需求量大、成本高昂、檢測時間過長且需要專業的醫生，尤其是在人口基數大、醫療條件落后、運輸不便的國家不能因地制宜。而通過計算機斷層掃描（CT）成像也能檢驗新冠肺炎，在影像醫生的專業甄別下，檢測者的肺部CT 圖像能夠成為醫生判斷被檢測者新冠肺炎感染與否的依據，但這種方法在大規模檢測下存在人手不足、人為失誤、效率低下等問題。

隨著信息的高速發展，基于深度學習的圖像識別技術已經在諸多領域得到了廣泛的應用，如表情識別、車道線檢測、手勢識別等。目前應用較多的模型有AlexNet、VGGNet、ResNet、GoogleNet等大型網絡，還有那些輕量快速、便于移植到嵌入式設備上的模型，如SqueezeNet、MobileNet等。AlexNet 是由AlexKrizhevsky等于2012年提出的模型，一系列卷積層和全連接層使得該模型在ImageNet 競賽中榮得冠軍。KSimonyan等提出了VGGNet，其使用3×3的卷積核和2×2 的池化核，在降低網絡參數的同時使得網絡對圖像特征的學習能力更強。在ResNet 中，HeKaiming等在網絡層之間引入一種殘差網絡結構，用來解決隨著網絡層數的增加網絡退化的問題。GoogLeNet是由Christian Szegedy 于2014年提出的，通過引入inception 模塊來解決隨著網絡層數的增加而引起的過擬合、梯度消失、梯度爆炸等問題。以上大規模的網絡對設備算力的要求很高，不易于移植，因此在不明顯降低模型精度的同時又要提高運算速度的需求下，SqueezeNet 和MobileNet 應運而生。SqueezeNet將3×3 卷積轉換成1×1 卷積，卷積核的參數量減少了9 倍，通過減少3×3 的卷積通道數降低了參數量，并將降采樣后置，提升網絡精度。MobileNet通過引入可分離卷積（Depthwise separable convolution）和殘差網絡結構，在減少網絡計算量的同時，提升了特征提取能力，保證了網絡精度。在新冠肺炎識別領域，ChaimaeOuchicha等提出了CVDNet 模型；KhaledBayoudh等構建了一種基于遷移學習的2D 與3D 混合的卷積神經網絡；易三莉等提出ARS-CNN 算法。上述方法均實現了新冠肺炎診斷的智能化，但仍存在一些問題，如診斷精度低、診斷時間長、診斷模型過大不易部署等。

為了提高新冠肺炎CT 圖像的識別精度和識別效率，本文參考MobileNetV2 網絡提出一種新的架構，嘗試使用全局上下文注意力網絡（GCNet）、有效通道注意力網絡（ECA-Net）作為網絡基本模塊，關注全局信息的特征分布,實現特征信息之間的跨通道交互，基于ShffleNetV2的高效網絡設計準則設計部分層的卷積核大小，輸入輸出通道數及殘差連接的位置?？紤]到CT 圖像的難分辨性以及樣本的不平衡性，引入FocalLoss損失函數對難分辨以及分布不均勻的樣本進行關注和學習。

1 算法理論

1.1 ECA-Net

ECA-Net 在SE-Net的基礎上，使用大小為的一維卷積核融合每個通道的特征信息，進行不降維的局部跨信道交互，在卷積池化的過程中，合理地分配每個通道所占的權重，從而解決因特征圖中各通道信息量占比不同而被忽略的問題，優化卷積神經網絡的性能，提高分類識別的準確率。

圖1 SE-Net 原理示意圖

ECA-Net 網絡架構如圖2所示，相較于SE-Net，ECANet 使用大小為的一維卷積核融合相鄰通道的特征信息，捕獲相鄰通道間的交互信息。的取值如式（1）所示：

圖2 ECA-Net 原理示意圖

1.2 GCNet

GCNet 的架構如圖3所示，其融合了Non-local Net 和SE-Net 的優點，既擁有Non-local Net 全局上下文的建模能力，又能夠像SE-Net 一樣輕量，實現了對特征信息的篩選和交互。

圖3 GcNet 原理示意圖

1.3 Focalloss

FocalLoss 基于交叉熵損失函數進行改進，引入了和因子來解決樣本比例不均衡問題和困難樣本挖掘問題。交叉熵損失函數表達式如式（2）所示：

其中，′為激活函數的輸出，取值在0 和1 之間，因此預測對的概率越大，損失值便越小。

FocalLoss 函數的表達式如式（3）所示：

其中，用來平衡正負樣本的比例，用來減少簡單樣本對模型訓練的影響，從而使得訓練網絡能夠更多地關注復雜難區分的樣本。

1.4 高效CNN 網絡設計準則

在ShuffleNet V2 中，作者為了減小網絡復雜度，提升推理速度，提出四條設計準則，即在FLOPs 一定的條件下，盡可能讓輸入輸出的比值為1，盡量減少分組卷積的數量，減少網絡的分支數，減少網絡中的加乘和激活等操作。

1.5 模型架構

所提出的MHNet 模型由ConvBnRelu 模塊和InvertedResidual 模塊組成，如圖4、圖5、圖6所示。其中，ConvBnRelu 模塊和InvertResidual 模塊包括卷積層（Cconv2D，DepthwiseConv2D）、填充層（padding）、批標準化層（BatchNormal2D）、激活層（Relu6）、ECA 層（ECA-Net）,分別采用不同的卷積、卷積核、填充數、殘差連接數共6 種形式，MHNet 模型由6 種形式的模塊循環不同次數構成，并在網絡末端加入Dropout 層防止過擬合，由線性層（linear）分類輸出圖像對應類別。

圖4 ConvBnRelu 模塊

圖5 倒殘差模塊

圖6 MHNet 網絡

2 實驗與結果

2.1 實驗配置

模型的訓練和測試使用的是Pytorch1.10.0 環境，采用的硬件配置如表1、表2所示。

表1 訓練環境配置

表2 測試環境配置

2.2 實驗過程與結果

為了驗證所參考基準模型MobileNetV2 的有效性和科學性，采用ResNet系列和VGGNet系列的大型網絡模型作比較，分析的參數有準確率、召回率、特異性、精準率、F1 分數、模型大小、每張圖推理時間。使用公開的COVIDx CXR-2數據集進行訓練，圖7為每種樣本的示例展示，樣本總量為30 482 張，訓練樣本和驗證樣本的比例為3:1，分類類別為感染新冠肺炎者的胸部X 光圖和非感染新冠肺炎者的胸部X 光圖，樣本比例為1:1.2。訓練輪數為60 輪，批次大小為32，使用Adam 優化器，初始優化率設為0.000 1，使用交叉熵損失函數，樣本的初始標準化參數設置為（[0.485，0.456，0.406]，[0.229，0.224，0.225]），統一大小為[224，224]，訓練集使用隨機水平翻轉擴展數據量并保證模型的魯棒性。測試樣本為官方提供的400 張胸部X 光圖，正負比例為1:1。

圖7 樣例展示

模型收斂時測試集結果如表3所示。從表3中可以看出，MobileNetV2 模型僅占用8.75 M 的內存，取得了91.25%的準確率和91.84%的F1 分數，單張圖的推理耗時在CPU 和GPU 上均低于其他模型，綜合性能最優。

表3 各基準模型指標對比

為了驗證所搭建MHNet模型方法的合理性和有效性，設計A、B、C、D 四種模型，即分別在MobileNetV2 中引入ECA-Net、GcNet、FocalLoss（=0.55，=2）及 高 效CNN 網絡設計準則（改變殘差連接位置，部分通道數設為64，卷積核大小為1×1），并與基準模型MobileNetV2 進行對比。實驗結果如表4所示，從表4中可以看出，A 模型在推理時間上僅比基準模型多1～2 ms，而在其他指標上均高于基準模型，模型大小基本不變，說明引入ECA機制能夠優化網絡性能；B 模型的效果弱于基準模型，說明引入Gc 機制導致網絡退化；C 模型的單張耗時基本不變，其他性能均優于基準模型，說明引入Focal loss 函數能夠在網絡學習過程中平衡樣本差，并關注困難樣本的學習。D模型的各項指標略低于基準模型，但其模型大小只有基準模型的44.57%，GPU 推理時間縮短，且各項指標均高于B模型，說明D 模型的搭建方法可以在不明顯降低模型性能的前提下大大縮小網絡模型，提升GPU 推理速度。

表4 搭建模型指標對比

為了驗證MHNet 模型的魯棒性和有效性，將MHNet 模型與基準模型及SqueezeNet1.0 模型進行對比，實驗結果如表5所示。從表5中可以看出，所搭建MHNet 模型占用的內存是基準模型的44.6%，僅比SqueezeNet1.0 多1.06 MB，cpu 推理速度弱于其他模型，但各項指標均優于基準模型和SqueezeNet1.0模型，說明MHNet 模型可以更準確高效地診斷新冠肺炎患者。

表5 MHNet 參數指標對比

3 結 論

基于機器視覺的新冠肺炎識別研究在醫學領域和機器視覺領域具有重要意義。本文提出的MHNet 模型引入了有效的注意力機制網絡、損失優化函數以及高效CNN 網絡設計準則，在抑制無用信息的同時關注重點信息，使特征信息得以充分利用，運算量減小，具有識別效果更好、占用空間更小、魯棒性更強的優點。相較于其他算法，本文模型在對新冠肺炎感染者的診斷上具有較好的識別效果。