999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

大型FPSO應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)設(shè)計研究

2022-10-24 09:10:06劉國貞
船舶 2022年5期
關(guān)鍵詞:區(qū)域系統(tǒng)

劉國貞

(上海中遠船務(wù)工程有限公司 上海 200231)

0 引 言

近年來,新能源在船舶及海工領(lǐng)域的應(yīng)用已有一定突破,新材料新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),但在以石油為主的不可再生能源被新能源徹底取代前,浮式生產(chǎn)儲油和卸油裝置(floating production storage and offloading,F(xiàn)PSO)作為海上油氣生產(chǎn)的主要設(shè)施,仍占有較大的市場。

FPSO系海上油氣加工廠,生產(chǎn)及裝卸過程中伴生大量碳氫氣體,如其未配置一套可靠的應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)及制定有效的應(yīng)急處置預(yù)案,可燃氣體一旦泄漏, 將會發(fā)生災(zāi)難性的事故。因此,在設(shè)計應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)時,必須對各系統(tǒng)和部件進行充分的風(fēng)險評估,同時考慮其可靠性、安全性和功能完善性,以保證在發(fā)生意外事故時能有效和安全地關(guān)斷相關(guān)設(shè)備,以限制不期望的后果發(fā)生,從而保護生命、環(huán)境、資產(chǎn)和公司聲譽,最大限度地減少經(jīng)濟損失。

本文以巴西石油公司30萬噸級FPSO為依托,重點研究應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)的配置、關(guān)斷邏輯、功能特性和安全可靠性。該FPSO最大載重352 710 t、儲油能力160萬桶、日產(chǎn)原油12萬桶、日產(chǎn)天然氣超過500萬m,是世界上最先進的FPSO之一。隨著FPSO不斷大型化,其應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)的設(shè)計日趨復(fù)雜、關(guān)斷要求也越來越高。

1 設(shè)計基礎(chǔ)和適用規(guī)范

1.1 系統(tǒng)安全完整性等級

本船的應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)是按照IEC 61508標準中3級安全完整性(SIL3)等級設(shè)計;火氣關(guān)斷系統(tǒng)(fire and gas system,F(xiàn)GS)是按照IEC 61508標準中2級安全完整性(SIL2)等級設(shè)計;單個元件、儀表或控制器采用多臺同時運行通過表決方式達到所要求的安全完整性等級。

1.2 適用的規(guī)范規(guī)則

2 系統(tǒng)架構(gòu)和配置

FPSO上設(shè)有中央控制和安全系統(tǒng) (control &safety system,CSS),作為生產(chǎn)工藝流程系統(tǒng)、船舶系統(tǒng)和公用系統(tǒng)的指揮、控制和安全保障中心。該系統(tǒng)包括過程控制系統(tǒng)(process control system,PCS)、應(yīng)急關(guān)斷(emergency shutdown,ESD)系統(tǒng)和火氣關(guān)斷系統(tǒng),各系統(tǒng)既可獨立運行、亦可根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)交換,形成一個有機的整體。

本FPSO船體部分和上部工藝處理流程部分各自搭建自己的控制和安全系統(tǒng),船體部分控制和安全系統(tǒng)(hull control & safety system,HCSS)包括船體流程控制系統(tǒng)(hull control system,HCS)、船體安全關(guān)斷系統(tǒng)(hull shutdown system,HSD)和船體火氣關(guān)斷系統(tǒng)(hull fire and gas system,HFGS);上部工藝處理流程部分控制和安全系統(tǒng)包括工藝流程控制系統(tǒng)(PCS)、工藝流程關(guān)斷(process shutdown,PSD)系統(tǒng)和火氣關(guān)斷系統(tǒng)(FGS)。船體部分和上部工藝處理流程部分的工作站、打印機等終端與外圍設(shè)備各自配置、各有分工且可以互換使用;兩部分之間通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)。主控制網(wǎng)絡(luò)采用雙冗余光纖搭建的數(shù)據(jù)高速公路,控制器內(nèi)中央處理器(central processing unit,CPU)、電源模塊、I/O模塊及通訊模塊均熱備冗余,通訊協(xié)議為TCP/IP。船體部分中央控制系統(tǒng)總架構(gòu)如下頁圖1所示,上部工藝處理流程部分中央控制系統(tǒng)總架構(gòu)如下頁圖2所示。本文著重對HSD和HFGS進行重點闡述。

圖1 FPSO中央控制系統(tǒng)總架構(gòu)-船體部分

圖2 FPSO中央控制系統(tǒng)總架構(gòu)-上部工藝處理流程部分

3 應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)設(shè)計

FPSO應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)分為工藝流程關(guān)斷系統(tǒng)(PSD)和船體安全關(guān)斷系統(tǒng)(HSD)。PSD主要用于保證原油和天然氣流程處理模塊等上部模塊的安全;HSD主要負責(zé)船體部分、立管連接區(qū)域等的安全。設(shè)計應(yīng)圍繞保證人員安全、設(shè)施安全和保證生產(chǎn)連續(xù)性的原則來確定應(yīng)急關(guān)斷級別和關(guān)斷邏輯。

3.1 設(shè)計原則

根據(jù)《巴西國家石油公司海上生產(chǎn)裝置安全設(shè)計規(guī)則》,應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)設(shè)計成獨立于其他的控制系統(tǒng),有其專門的一套關(guān)斷邏輯,其安全級別高于過程控制系統(tǒng)(PCS)。當FPSO上發(fā)生任何與安全相關(guān)的緊急情況時,直接作用于ESD邏輯,發(fā)出報警和關(guān)斷指令,關(guān)停相應(yīng)設(shè)備,從而避免因意外事故造成嚴重損失。PSD系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合上部工藝處理流程的特點及操作中所發(fā)生的安全案例等經(jīng)驗教訓(xùn)為設(shè)計依據(jù)。HSD系統(tǒng)設(shè)計是在保證裝置安全的前提下,盡可能地保護人的生命安全、保護環(huán)境及減小對上部工藝處理流程的影響,保證連續(xù)生產(chǎn)。

3.2 安全關(guān)斷層級

FPSO的應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)包含4個等級,代表對不斷增加的危險等級的階段性響應(yīng),其中1級最低,4級最高、最嚴重。具體級別劃分如下:

● 應(yīng)急關(guān)斷4級-ESD-4:準備棄平臺關(guān)斷。

● 應(yīng)急關(guān)斷3級-ESD-3:火氣關(guān)斷,又分如下2個子級別:

(1)ESD-3T:關(guān)斷主電源和電力分配系統(tǒng);

(2)ESD-3P:保持主電源接通,僅關(guān)斷火災(zāi)或可燃氣體泄漏區(qū)域相關(guān)設(shè)備。

● 應(yīng)急關(guān)斷2級-ESD-2:生產(chǎn)工藝流程關(guān)斷。

● 應(yīng)急關(guān)斷1級-ESD-1:裝置或設(shè)備關(guān)斷。

ESD-1、2、3或4的手動啟動由設(shè)在中控制室和無線電室的按鈕觸發(fā)。如圖3的應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)層級圖所示: ESD-4的級別最高、ESD-1的級別最低,ESD-4動作可觸發(fā)其下所有級別的關(guān)斷。

圖3 應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)層級圖

3.3 應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)因果邏輯

各等級ESD的觸發(fā)及引起的結(jié)果如下:

此級關(guān)斷為準備棄平臺關(guān)斷,也叫總關(guān)斷。該級關(guān)斷級別最高,分別由設(shè)在中控室和無線電室的應(yīng)急操作板上的ESD-4按鈕手動觸發(fā)。

啟動后,觸發(fā)中控室報警;自動觸發(fā)ESD-3T、ESD-3P、ESD-2和ESD-1級關(guān)斷;FPSO上除應(yīng)急情況下需工作的系統(tǒng)延時關(guān)斷外,所有的生產(chǎn)和公共流程均關(guān)停。此時工藝流程設(shè)備自動減壓,至井口平臺的安全閥關(guān)斷。此級關(guān)斷能觸發(fā)FPSO各級關(guān)斷、發(fā)布棄船警報、關(guān)斷主電源并在半小時后切斷消防設(shè)備及應(yīng)急電源,隨后在12 h后切斷UPS。ESD-4的聲音報警為獨立的按鈕,由安裝在ESD-4旁的獨立按鈕觸發(fā),觸發(fā)后報警聲音為連續(xù)音,由廣播系統(tǒng)自動發(fā)布全船報警。

此級關(guān)斷為火氣關(guān)斷。該級關(guān)斷由FPSO火災(zāi)或可燃氣體泄漏引起,可手動觸發(fā),也可由火氣系統(tǒng)根據(jù)邏輯自動觸發(fā)。該級關(guān)斷除執(zhí)行ESD-3級關(guān)斷內(nèi)容外,還將觸發(fā)ESD-2和ESD-1級關(guān)斷。此級關(guān)斷又分為ESD-3T和ESD-3P 2個子級別。

(1)ESD-3T級關(guān)斷

由設(shè)在中控室和無線電室的應(yīng)急操作板上的ESD-3T按鈕手動觸發(fā);由上部主發(fā)電機模塊和電力分配區(qū)域發(fā)生著火或可燃氣體泄漏觸發(fā),即:上部模塊的主配電板室、主變壓器室、自動化設(shè)備室、電池室及2個動力模塊同時著火或可燃氣體泄漏。

啟動后,觸發(fā)中控室報警、廣播系統(tǒng)全船報警,報警音為間斷音;自動觸發(fā)ESD-3P、ESD-2和ESD-1級關(guān)斷; ESD-3T信號傳送至上部模塊流程關(guān)斷系統(tǒng)(PSD)自動觸發(fā)流程部分相關(guān)設(shè)備的關(guān)斷,包括:關(guān)停動力模塊的主電站;主配電板停電;關(guān)斷通風(fēng)空調(diào)和冷媒水系統(tǒng);關(guān)斷柴油分配泵、柴油溢流駁運泵、氮氣發(fā)生器和海水提升泵;關(guān)斷ESD閥;啟動應(yīng)急發(fā)電機、應(yīng)急海水提升泵、應(yīng)急冷卻水泵和非危險區(qū)域冷卻水循環(huán)泵;手動啟動消防系統(tǒng)。

(2)ESD-3P級關(guān)斷

由設(shè)在中控室和無線電室的應(yīng)急操作板上的ESD-3P按鈕手動觸發(fā);來自于可尋址火災(zāi)探測系統(tǒng),由重要處所即船體重要配電板室、船體正常配電板室、船體變壓器室、公用配電板室、應(yīng)急發(fā)電機室和壓縮機室安裝3個及以上的可尋址探測器,并由火災(zāi)邏輯表決出的確認的著火信號觸發(fā);由確認的敞開區(qū)域和進風(fēng)口的可燃氣體(只探測器中2只探測器60% LEL)、有毒氣體(HS≥2×10)或CO(CO≥4×10)氣體泄漏信號自動觸發(fā);由主甲板油艙上面區(qū)域、原油處理模塊、可燃氣體壓縮處理模塊、CO氣體壓縮處理模塊、化學(xué)品儲存區(qū)域、立管連接區(qū)域、外輸油區(qū)域、計量撬及管廊等危險區(qū)域著火自動觸發(fā)。

啟動后,觸發(fā)中控室報警、廣播系統(tǒng)全船報警,報警音為間斷音;自動觸發(fā)ESD-2和ESD-1級關(guān)斷;自動觸發(fā)非重要流程和公用設(shè)備關(guān)斷;關(guān)斷風(fēng)機、油泵;關(guān)斷非重要儀表空氣和日用空氣速關(guān)閥;關(guān)斷應(yīng)急發(fā)電機和壓縮機儀表空氣供氣閥;關(guān)斷惰氣發(fā)生器燃氣供給閥;關(guān)斷外輸總管應(yīng)急解脫速關(guān)閥;通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)及防火風(fēng)閘根據(jù)影響到的區(qū)域成組關(guān)斷。同時,ESD-3P信號傳送至上部模塊自動觸發(fā)流程部分相關(guān)設(shè)備的關(guān)斷, ESD-3P級關(guān)斷自動啟動消防泵。僅1臺燃氣透平主發(fā)電機組保持工作,其他主發(fā)電機組關(guān)停。對于燃氣透平發(fā)電機組進氣或排氣口可燃氣體泄漏,僅觸發(fā)中控室報警,受影響的透平機組關(guān)停;生活樓內(nèi)起居服務(wù)處所著火不自動觸發(fā)ESD-3P關(guān)斷,僅在中控室報警及視具體情況采取滅火措施。

由設(shè)在中控室、無線電室、登乘處和直升機甲板處的ESD-2按鈕手動觸發(fā);由污油水艙甚高壓觸發(fā);由儲油艙和污油水艙高高液位觸發(fā);由惰氣系統(tǒng)壓力異常觸發(fā);由探測到重要儀表空氣總管壓力甚低壓觸發(fā);由流程部分探測到的甚高壓、甚低壓、甚高液位和甚低流量自動觸發(fā)。

啟動后,觸發(fā)中控室報警;自動觸發(fā)ESD-1級關(guān)斷;信號送至上部模塊觸發(fā)流程部分相關(guān)設(shè)備的關(guān)斷:泄壓閥動作系統(tǒng)自動減壓、關(guān)停化學(xué)噴射泵和生產(chǎn)水泵、關(guān)停CO處理模塊、生產(chǎn)水系統(tǒng)、進口日用泵、海底生產(chǎn)總管關(guān)斷閥等與流程相關(guān)的設(shè)備和閥組;單個的貨油艙和污油水艙高高液位,僅關(guān)斷相應(yīng)艙供油管線上的閥門,當所有艙高高液位時,將引起ESD-2級關(guān)斷。

該級關(guān)斷為獨立運行的裝置或序列的關(guān)斷。由ESD-2及以上層級觸發(fā);由設(shè)備本身故障、流程變量異常、過度機械磨損觸發(fā);由安裝在就地的手動緊急停止按鈕觸發(fā)。啟動后,關(guān)斷受影響的單個設(shè)備、啟動備用設(shè)備、流程和公用系統(tǒng)部分關(guān)斷。

3.4 火氣關(guān)斷系統(tǒng)表決邏輯

FPSO上以A級及以上鋼圍壁和鋼甲板為界限面,共劃分成約500個火區(qū)。

FPSO上關(guān)閉風(fēng)閘以由1個獨立的加熱通風(fēng)空調(diào)(HVAC)進出風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成的封閉處所為原則劃分成42個區(qū)。其中生活樓12個區(qū)、機械處所30個區(qū)。由于風(fēng)機與風(fēng)閘聯(lián)鎖,每個區(qū)域若關(guān)閉風(fēng)閘后將自動關(guān)閉風(fēng)機,此類關(guān)斷屬于ESD-3P關(guān)斷級別中的一類。

生活樓110人, 配置了中央控制室、無線電室、廚房、餐廳、會議室及應(yīng)急避難所等重要處所,是FPSO的大腦和中樞神經(jīng),因此安全系統(tǒng)設(shè)計的核心,是最大限度地保護生活樓內(nèi)人員和重要設(shè)施。

對于大型FPSO,其發(fā)生火災(zāi)、可燃氣體和硫化氫氣體泄漏的潛在可能性增大,且一旦發(fā)生火氣蔓延很難控制。相對于中小型FPSO將生活樓劃分為1~2個區(qū)域,本系列FPSO結(jié)合通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計原則,將生活樓劃分為12個關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)。其劃分原則為:① 控制站、危險區(qū)域、較大危險失火處所、應(yīng)急情況下需要運行的系統(tǒng)和需要使用的設(shè)備存放處所為獨立分區(qū);② 由獨立的加熱通風(fēng)空調(diào)循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成的封閉處所為獨立分區(qū)。其關(guān)斷原則:區(qū)域內(nèi)探測到火災(zāi)或進風(fēng)口探測到可燃氣體濃度高,即關(guān)斷相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的通風(fēng)、空調(diào)、火氣風(fēng)閘和燃油速關(guān)閥等,其他區(qū)域不受影響。關(guān)斷風(fēng)閘的操作按鈕和繼電器箱位于保護區(qū)域之外。生活樓用于關(guān)斷的風(fēng)閘共58只。生活樓關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)詳見表1。

表1 生活樓關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)表

主船體機械處所的分區(qū)方法與生活樓類似,即當可燃氣體泄漏時,以關(guān)閉相應(yīng)區(qū)域的風(fēng)機風(fēng)閘為原則,盡量縮小關(guān)斷影響區(qū)域,以保障生產(chǎn)的連續(xù)性。機械區(qū)域共84只風(fēng)閘,分成30個組,各組分別被劃入3個關(guān)斷區(qū)域,每個關(guān)斷區(qū)域的風(fēng)閘關(guān)斷分別由各自的繼電器箱驅(qū)動。主船體機械處所關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)詳見表2。

表2 主船體關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)表

根據(jù)巴西國家石油公司海上生產(chǎn)裝置安全設(shè)計規(guī)則,各火區(qū)內(nèi)火災(zāi)探測器的位置及設(shè)定值和表決邏輯如表3所示。

表3 火災(zāi)探測器的布置位置和表決邏輯

另外,洗手間等不易著火處所,無需探測;中控室和緊急集合站的進風(fēng)口的探測器動作需要關(guān)閉風(fēng)閘。

根據(jù)巴西國家石油公司海上生產(chǎn)裝置安全設(shè)計規(guī)則,成組安裝的的可燃氣體探測器的位置及設(shè)定值和表決邏輯如表4所示。

表4 可燃氣體探測器的布置位置和表決邏輯

3.5 ESD應(yīng)急操作板

ESD應(yīng)急操作板位于中控室和無線電室,采用硬線與HSD/HFGS系統(tǒng)相連,控制邏輯相對獨立。

3.6 與消防系統(tǒng)的聯(lián)動

FPSO上配備水消防系統(tǒng)、泡沫消防系統(tǒng)、機艙局部水霧滅火系統(tǒng)和CO消防系統(tǒng)。一般的FPSO火氣關(guān)斷邏輯會與消防系統(tǒng)聯(lián)動,自動啟動消防泵、釋放水噴淋、釋放CO等。此巴西石油FPSO的主消防水泵會在ESD-3P時自動啟動,CO消防系統(tǒng)系手動啟動,按表5所示分區(qū)執(zhí)行。

表5 CO2釋放分區(qū)表

3.7 系統(tǒng)硬件設(shè)備

巴西石油FPSO應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)的硬件配置如下:

應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)和火氣關(guān)斷系統(tǒng)各自配置冗余熱備控制器、HSD I/O 624點、遠程I/O柜7臺;HFGS I/O 752點、遠程I/O柜7臺;所有I/O點在I/O柜內(nèi)預(yù)留至少30%備用,用于將來擴容, HSD和HFGS的I/O柜之間采用雙冗余的PROFIBUS現(xiàn)場總線相連接; 在中控室配置操作員工作站(HMI)11臺、工程師站5臺、打印機2臺,船體部分和工藝流程部分可以互換使用。

3.8 與電氣系統(tǒng)的接口

當關(guān)斷電力系統(tǒng)中的泵和風(fēng)機等供電設(shè)備時,除通過硬線傳輸外,還通過配電板/馬達控制中心內(nèi)每個馬達功能單元內(nèi)智能電子通訊模塊(IED)將信號通過冗余的光纖網(wǎng)傳送至電氣系統(tǒng)獨立的網(wǎng)關(guān),再傳送至火氣關(guān)斷(FGS)系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的關(guān)斷,即:與配電系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)斷已達到了三重冗余配置。 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和性能標準根據(jù)《IEC 61850- 變電站通訊網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)標準》,定義4種標準的電氣系統(tǒng)智能化網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,即:EA01、EA02、EA03和EA04。

● EA01:功能單元由過程控制器或火氣控制器控制,并配有能夠通過網(wǎng)絡(luò)與CSS通信的設(shè)備。

● EA02:功能單元不受過程控制器和火氣控制器控制,僅通過硬線信號與這些控制器進行通信。

● EA03:功能單元不受過程控制器和火氣控制器控制,僅在停機時與CSS通信。

● EA04:成套設(shè)備功能單元。這些裝置通過硬接線信號與機組控制器通信。這些功能單元與CSS的通信,僅用于關(guān)斷目的。

4 系統(tǒng)主要功能和設(shè)計特點

與以往FPSO應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)相比,巴西石油大型FPSO的應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng),有以下特點:

(1)火區(qū)和氣區(qū)(即:關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū))有各自獨立的分區(qū)原則和對應(yīng)的關(guān)斷邏輯,火區(qū)劃分精細至每個A級防火分割的界限面,表決邏輯更加嚴密苛刻,不重要處所的探測器動作僅在中控室報警并需到現(xiàn)場確認,謹防誤判誤報;氣區(qū)(即:關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū))與加熱通風(fēng)空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)的設(shè)計原則相吻合,其進出風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成的封閉處所視為1個分區(qū),這樣由于通風(fēng)系統(tǒng)失靈關(guān)斷面最小、造成的損失最低。

(2)火氣關(guān)斷時根據(jù)嚴重程度決定是否關(guān)停主電站和停止生產(chǎn);

(3)火氣關(guān)斷除了重要區(qū)域和危險區(qū)域,盡量不采用自動表決,在報警后人為判斷關(guān)斷類型;

(4)CO施放均系手動。

(5)電力系統(tǒng)中斷路器脫扣采用智能電子通訊模塊取代大量的中間繼電器及硬接線,可實現(xiàn)快速準確地切斷供電電路。

(6)用于生活樓關(guān)閉風(fēng)閘分區(qū)方法具創(chuàng)新性。常規(guī)FPSO只將廚房劃分為獨立的1個區(qū)、應(yīng)急發(fā)電機室和應(yīng)急配電板室劃分為獨立的1個區(qū),其他控制、起居和服務(wù)處所都統(tǒng)一歸為生活樓區(qū)域。這樣的分區(qū)原則將導(dǎo)致初期、局部的火災(zāi)或可燃氣體泄漏關(guān)斷影響面較大,特別是關(guān)斷中央控制系統(tǒng),影響FPSO上部工藝處理流程的正常運行。

5 結(jié) 語

該應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)的一整套設(shè)計方法,是為巴西國家石油公司系列FPSO量身定做,符合巴西海域海上設(shè)施的安全要求和慣例,應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)快速,并通過了第三方公司的預(yù)先危險性分析、危險與可操作性分析、危險源辨識、爆炸分析、氣體擴散分析及火災(zāi)和煙霧擴散分析,能正確協(xié)調(diào)和處理好安全與經(jīng)濟效益之間的關(guān)系,滿足海上浮式生產(chǎn)存儲裝置大型化的要求,對未來開發(fā)天然氣、可再生的新能源船舶及海上設(shè)施,設(shè)計和建造超大型FPSO、FSRU及FLNG有一定的借鑒意義。

猜你喜歡
區(qū)域系統(tǒng)
Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
永久基本農(nóng)田集中區(qū)域“禁廢”
分割區(qū)域
WJ-700無人機系統(tǒng)
ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
半沸制皂系統(tǒng)(下)
連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
關(guān)于四色猜想
分區(qū)域
主站蜘蛛池模板: 国产h视频在线观看视频| 久草视频福利在线观看| 女人天堂av免费| 国产亚洲第一页| 日韩在线1| 92午夜福利影院一区二区三区| 中文字幕在线观| 国产黑丝视频在线观看| 亚洲精品黄| 亚洲国产中文精品va在线播放| 欧美日韩一区二区在线播放| 中文成人无码国产亚洲| 亚洲aaa视频| 精品伊人久久久香线蕉| 乱人伦99久久| 久久精品一品道久久精品| 欧美成人国产| a毛片基地免费大全| 国产精品久久国产精麻豆99网站| 亚洲欧美日韩中文字幕在线| 国产精品高清国产三级囯产AV| 一区二区三区四区精品视频 | 2022国产无码在线| 国产流白浆视频| 国产亚洲高清在线精品99| 国产麻豆福利av在线播放 | 国产麻豆va精品视频| 国产91丝袜在线播放动漫 | 国产亚洲高清视频| 福利姬国产精品一区在线| 午夜老司机永久免费看片| 国产91小视频| 亚洲欧美日韩天堂| 欧美激情二区三区| 国产激爽大片高清在线观看| 久久精品无码国产一区二区三区| 伊人精品成人久久综合| 精品剧情v国产在线观看| 亚洲高清在线播放| 欧美不卡视频一区发布| 欧美国产三级| 国产清纯在线一区二区WWW| 亚洲天堂啪啪| 国产91无码福利在线| 国产欧美日韩精品综合在线| 国产在线自揄拍揄视频网站| 国产精品女人呻吟在线观看| 免费国产黄线在线观看| 欧洲极品无码一区二区三区| 日韩国产欧美精品在线| 亚洲综合色婷婷中文字幕| 日韩美女福利视频| 日韩精品免费一线在线观看| 国产成人无码AV在线播放动漫 | 欧美在线精品怡红院| 国产裸舞福利在线视频合集| 五月婷婷导航| 久久毛片网| 国产麻豆另类AV| av无码久久精品| 2020国产免费久久精品99| 91在线丝袜| 四虎影视8848永久精品| 91区国产福利在线观看午夜 | 91美女视频在线| 亚洲精品无码专区在线观看 | 亚洲精品大秀视频| 99视频有精品视频免费观看| 一区二区影院| a级毛片毛片免费观看久潮| 激情综合五月网| 亚洲看片网| 国产成人久久综合777777麻豆| 久青草网站| 国产小视频a在线观看| 日韩在线视频网站| 乱码国产乱码精品精在线播放| 老熟妇喷水一区二区三区| 一级不卡毛片| 日本中文字幕久久网站| 91精品在线视频观看| 国产女人18毛片水真多1|