工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)的實踐研究

王 萍 ， 蔣 珂

（常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，江蘇 常州 213003）

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，勞動力成本及制造業(yè)的科技含量與品牌效應(yīng)也在新時代社會背景中得到提升，企業(yè)需要快速轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)，增強企業(yè)的科技含量，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，增強企業(yè)的核心競爭力。

1 我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人技術(shù)是在近年來逐漸興起的，因為在近代社會中，我國大力支持工業(yè)機器人的自主研發(fā)，建設(shè)的工業(yè)機器人研發(fā)單位也較多，主要目的便是在未來社會發(fā)展中實現(xiàn)工業(yè)機器人技術(shù)的靈活運用，以提升我國的綜合實力。因此，現(xiàn)階段我國對工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)力度很大，并在實際生產(chǎn)執(zhí)行中引進了很多進口的核心部件，安排作業(yè)素質(zhì)較高的工業(yè)機器人研發(fā)人員對其進行設(shè)計和生產(chǎn)，以此來增強我國工業(yè)機器人研發(fā)水平，使工業(yè)機器人技術(shù)在使用過程中更加全面，確保工業(yè)機器人技術(shù)能夠進一步發(fā)展。

2 我國工業(yè)機器人核心技術(shù)研發(fā)的趨勢

2.1 增強環(huán)境感知技術(shù)

由于企業(yè)使用工業(yè)機器人技術(shù)時，會借助工業(yè)機器人開展檢測工作，會使工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上作為重要的設(shè)備檢驗產(chǎn)品，評估生產(chǎn)環(huán)境。因此，工業(yè)機器人在企業(yè)中應(yīng)用時，可以優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)流程，所以提高環(huán)境感知技術(shù)和傳感技術(shù)是十分重要的，可以在未來使用中提高應(yīng)用性，展現(xiàn)自動化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中技術(shù)實施的各項功能，推動企業(yè)朝著更好的方向前進。

2.2 增強人機交互技術(shù)

雖然工業(yè)機器人技術(shù)可以在企業(yè)發(fā)展中代替更多的人力操作，但是若能增強機器人與工作人員之間的良好合作，那么便可以大幅度地提高企業(yè)在發(fā)展和生產(chǎn)過程中的整體效率，所以在未來社會中，增強機器人與工作人員的安全共處關(guān)系是企業(yè)在發(fā)展過程中的主要趨勢。各大企業(yè)除了要對工業(yè)機器人技術(shù)加強引進，還需要對專業(yè)工作人員加強培養(yǎng)與引進，這樣才能增強工業(yè)機器人與工作人員之間的配合度，幫助企業(yè)增加生產(chǎn)效益[1]。

2.3 增強自動化技術(shù)

目前，工業(yè)機器人在我國制造業(yè)有著良好的發(fā)展前景，企業(yè)可以將工業(yè)機器人自動化技術(shù)大力引進，并且對該技術(shù)依據(jù)時代發(fā)展趨勢不斷進行更新和調(diào)整，我國制造業(yè)也可以安排專業(yè)性較強的研發(fā)人員不斷地研發(fā)和升級該技術(shù)，這樣不僅可以增強工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)在工作過程中的效果，還可以以此來推動企業(yè)在社會中的升級和轉(zhuǎn)型。另外，在如今信息化發(fā)展迅速的社會背景中，工業(yè)機器人技術(shù)也迎來了全新的發(fā)展時代，工業(yè)機器人技術(shù)可以在該時代中展現(xiàn)應(yīng)用的價值，幫助更多企業(yè)提升經(jīng)濟效益，幫助我國提升綜合發(fā)展實力[2]。

3 工業(yè)機器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

工業(yè)機器人技術(shù)在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的方式有許多，由于其智能化和現(xiàn)代化特點較強，所以可以推進企業(yè)朝著智能化和現(xiàn)代化方向前進，企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人技術(shù)可以展現(xiàn)緊隨時代發(fā)展的趨勢，增強核心競爭力，在競爭激烈的市場上獲得健康穩(wěn)定的發(fā)展[3]。

3.1 自動化搬運機器人

該類機器人在企業(yè)中的任務(wù)就是完成整個生產(chǎn)過程中的搬運工作，在搬運過程中隨時更換夾具，確保搬運工作在執(zhí)行過程中的效率得到提高，也可以使搬運機器人應(yīng)用于不同的作業(yè)環(huán)境中實施搬運工作。另外，在沒有引進工業(yè)機器人自動生產(chǎn)技術(shù)時，企業(yè)生產(chǎn)中大部分的搬運工作是由人力完成的，在此過程中會消耗過多的人力，導(dǎo)致企業(yè)的人力成本上升。但是，在引進了工業(yè)機器人自動生產(chǎn)技術(shù)后，搬運作業(yè)在執(zhí)行的過程中不僅可以減少人員工作量，而且還能提升搬運作業(yè)的整體效率，充分展現(xiàn)自動化搬運機器人在企業(yè)生產(chǎn)工作中的應(yīng)用特點。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中大量引進自動化搬運機器人，可以為企業(yè)增加更多的經(jīng)濟效益，幫助企業(yè)在競爭激烈的市場環(huán)境中提升競爭力[4]。

3.2 自動化裝配機器人

自動化裝配機器人能夠促進生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提升，企業(yè)可以運用該技術(shù)提高生產(chǎn)過程中裝配工作的精準(zhǔn)度和柔性，這樣不僅可以提升產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量，而且還能展現(xiàn)自動化裝配機器人在工作過程中的積極影響。以電器裝配制造為例，企業(yè)可以利用裝配機器人對各種細(xì)小零件進行高精度的裝配，利用信息技術(shù)的力量不僅可以減少裝配工作在執(zhí)行過程中的誤差，而且自動裝配機器人也可以結(jié)合實際情況自主地掌控裝配的節(jié)拍，可以使裝配過程更加流暢，減少企業(yè)在開展生產(chǎn)工作時出現(xiàn)經(jīng)濟利益遭受損害的現(xiàn)象[5]。另外，由于自動裝配機器人自主調(diào)節(jié)能力比較強，相比人力操作更有信息概念，所以將其代替人力裝配，可以使生產(chǎn)節(jié)拍更加合理，使裝配步驟更加精準(zhǔn)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)效果[6]。

3.3 自動化焊接機器人

焊接工作在執(zhí)行的過程中具有一定的危險性，傳統(tǒng)焊接工作是由人工完成的，在這個過程中，受多方面因素影響，會對工作人員人身安全造成威脅，工作人員在執(zhí)行焊接工作時也無法確保焊接精準(zhǔn)度。但是，企業(yè)若能夠引進自動化焊接機器人，這些問題都將迎刃而解，不僅可以利用自動化焊接機器人執(zhí)行焊接工作，保障焊接工作在執(zhí)行過程中的安全性，而且極大地提高了焊接工作效率，能夠確保焊接質(zhì)量。以汽車制造為例，焊接作為汽車制造過程中的重要工序，影響汽車制造的整體質(zhì)量，企業(yè)可以應(yīng)用自動焊接機器人完成自動化生產(chǎn)工作，取代大量的人工操作，不僅可以提升焊接的精準(zhǔn)度，還可以顯著提高焊接效率，讓受眾更加滿意，獲得更多使用者的認(rèn)可[7]。另外，焊接機器人分為弧焊焊接機器人和激光焊接機器人，企業(yè)可以依據(jù)實際情況選擇不同種類的焊接機器人，提高機器人的應(yīng)用性，為提升自動化焊接機器人在工作過程中的效率和質(zhì)量奠定基礎(chǔ)[8]。

4 工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)的實踐

4.1 建設(shè)自動化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)

企業(yè)利用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)可以幫助自身向智能化方向發(fā)展，引進工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)，能夠在企業(yè)發(fā)展中建設(shè)自動化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)，確保信息技術(shù)和數(shù)字技術(shù)以及自動生產(chǎn)技術(shù)得到融合，幫助企業(yè)獲得更強大的發(fā)展力量。

1）企業(yè)可以建立遠程控制方案。利用自動化生產(chǎn)技術(shù)融合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行工業(yè)機器人設(shè)備的遠程操作，對生產(chǎn)線進行整體和全方位的監(jiān)測，觀察運行的實際狀況，保障工業(yè)生產(chǎn)線運行的質(zhì)量和效率[9]。在實施遠程控制方案時，專業(yè)性較高的工作人員也可以介入機械生產(chǎn)工作，調(diào)整工業(yè)生產(chǎn)中的自動化技術(shù)，這樣不僅可以使自動化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)更加完善，而且還可以使工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用得更為順利，幫助企業(yè)節(jié)省人工成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟利益[10]。

2）企業(yè)需要建立資源管理系統(tǒng)。因為資源管理系統(tǒng)就像企業(yè)在執(zhí)行生產(chǎn)工作過程中的倉庫，各項資源都會影響生產(chǎn)過程的效率，企業(yè)需要在資源管理系統(tǒng)建設(shè)時增強企業(yè)與制造技術(shù)資源之間的連接。這樣既可以合理運用各項資源，還能實現(xiàn)工業(yè)技術(shù)的整體提高，確保企業(yè)生產(chǎn)工作在執(zhí)行時具有信息化和自動化的力量，將工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)進行充分的應(yīng)用和展現(xiàn)，為提高企業(yè)生產(chǎn)線的安裝精度和質(zhì)量打下堅實的基礎(chǔ)。

3）企業(yè)需要提升自動柔性管理技術(shù)。由于企業(yè)生產(chǎn)控制的管理流程非常復(fù)雜，自動化技術(shù)在應(yīng)用時不具備靈活性，那么并不能展現(xiàn)應(yīng)用的優(yōu)勢和特點，所以可以安排專業(yè)性較強的技術(shù)人員靈活轉(zhuǎn)變自動化技術(shù)，或者不斷優(yōu)化和調(diào)整自動化技術(shù)，確保自動化技術(shù)在企業(yè)使用時具有自動柔性管理的作用。這樣既可以完善系統(tǒng)功能，還能保障整個系統(tǒng)在運行過程中的可靠性和穩(wěn)定性，確保企業(yè)生產(chǎn)工作能夠順利、高質(zhì)量完成，使生產(chǎn)線運行得更加健康，滿足企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)的需要，實現(xiàn)企業(yè)在社會發(fā)展中的轉(zhuǎn)型和升級[11]。

4.2 增添人機交互技術(shù)

將工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)融于企業(yè)發(fā)展中不僅是對該技術(shù)的單方面使用，還需要將工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)與企業(yè)人工技術(shù)進行結(jié)合，這樣才能使繁重且枯燥的工作完成得更加全面，借助人機協(xié)作的方式讓企業(yè)在開展生產(chǎn)工作時具有良好的人機交互技術(shù)，增強企業(yè)在社會中的綜合發(fā)展實力。企業(yè)在工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)引進時，需要使機器人在實際運作中與人工和企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境形成安全共存的狀態(tài)，這樣不僅可以提高機器人在企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的適應(yīng)性，而且還可以加強機器人與企業(yè)人員之間的有效合作，讓工業(yè)機器人在實際工作時朝著協(xié)調(diào)型機器人進化，達到優(yōu)化工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)的目的，促進企業(yè)在社會發(fā)展中的轉(zhuǎn)型和升級，讓企業(yè)在競爭激烈的市場環(huán)境中脫穎而出。

4.3 推進自動生產(chǎn)工作

由于工業(yè)機器人自動化類型較多，企業(yè)可以將不同類型的工業(yè)機器人應(yīng)用于不同工作內(nèi)容中，讓工業(yè)機器人自動化技術(shù)遍布于企業(yè)生產(chǎn)全過程。這樣便可以推進自動生產(chǎn)工作，而且使自動生產(chǎn)效率得到整體的提高，增強企業(yè)在社會發(fā)展中的自動化和智能化優(yōu)勢，滿足新時代社會發(fā)展背景中對企業(yè)發(fā)展的各項要求。企業(yè)可以將工業(yè)機器人應(yīng)用于檢查工作中、應(yīng)用于搬運工作中、應(yīng)用于裝配工作中、應(yīng)用于焊接工作中等。與眾多人工技術(shù)相比，不僅可以縮短工作的時長，而且還能提高工程的效率，更能增強企業(yè)生產(chǎn)工作中的安全性，讓企業(yè)自動生產(chǎn)工作在開展時取得良好的效果。

5 結(jié)語

綜上所述，工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)過程中進行使用具有許多優(yōu)點，不僅可以減少人工操作力度，而且還能幫助企業(yè)降低人工輸出成本，全面提升各項生產(chǎn)工作效率和質(zhì)量。此外，工業(yè)機器人的引進，可以使企業(yè)工業(yè)機器人自動化技術(shù)得到全面應(yīng)用，減小各項工作內(nèi)容在執(zhí)行中存在的誤差，提高各項工作內(nèi)容在執(zhí)行過程中的自動化和智能化，提升企業(yè)經(jīng)濟效益，幫助企業(yè)在競爭激烈的市場上提高核心競爭力。同時也可以讓企業(yè)在新時代發(fā)展背景中獲得可持續(xù)發(fā)展的力量，凸顯了工業(yè)機器人自動化技術(shù)在新時期社會發(fā)展中的重要性。