航測(cè)智能遙感技術(shù)在地質(zhì)勘查中的應(yīng)用

王朝妮

目前的無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感技術(shù)優(yōu)勢(shì)較大，其針對(duì)礦區(qū)地質(zhì)勘查工作過(guò)程中必須建立遙感成像技術(shù)體系，有效獲取遙感影像，通過(guò)幾何糾正功能制作影像圖，提高影像質(zhì)量，同時(shí)建立人機(jī)交互式解譯機(jī)制，提高航測(cè)智能遙感工作水平，體現(xiàn)無(wú)人機(jī)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中的重要價(jià)值。就無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)而言，其技術(shù)內(nèi)容是相當(dāng)豐富的，而在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中也必須合理運(yùn)用無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)，保證系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到位，提高技術(shù)應(yīng)用有效性與可行性。

1 無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)及其技術(shù)概述

1.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)

在航測(cè)智能遙感系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)占據(jù)核心地位，它主要承載了低空監(jiān)測(cè)與攝影系統(tǒng)，形成了一套完整的UAVRS（UAV Remote Sensing System）系統(tǒng)。就無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)建設(shè)而言，它主要通過(guò)獲取低空高分辨率遙感數(shù)據(jù)明確工作應(yīng)用目標(biāo)，直接集成無(wú)人駕駛飛行器、遙感設(shè)備以及GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)，形成高科技技術(shù)核心。換言之，它所構(gòu)建的是一套高機(jī)動(dòng)性、小型化、專(zhuān)業(yè)化、低成本的遙感系統(tǒng)，整體看來(lái)其系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活性是有所保證的，是對(duì)于傳統(tǒng)航空遙感系統(tǒng)與攝影系統(tǒng)的一大利好補(bǔ)充，為遙感數(shù)據(jù)大量有效獲取創(chuàng)造了有利條件。再一點(diǎn)，無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理方面相當(dāng)快捷便利，能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)調(diào)查監(jiān)測(cè)要求，特別是在土地動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、礦產(chǎn)資源勘探、地質(zhì)環(huán)境與災(zāi)害勘查工作方面都發(fā)揮了重要功能作用，體現(xiàn)了較高的生產(chǎn)實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值性。

就無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)的組成方面而言，它其中就包括了無(wú)人機(jī)本體、控制系統(tǒng)（地面和空中監(jiān)測(cè)）、信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及GPS信號(hào)接收器等等。另外無(wú)人機(jī)是具有三軸云臺(tái)的，它為攝影過(guò)程提高穩(wěn)定性，在攝影控制操作上更加便捷。當(dāng)然，無(wú)人機(jī)遙感傳感器在保證其飛行精度方面也體現(xiàn)了較大價(jià)值，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)配置了導(dǎo)航與飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，這些都能體現(xiàn)UAV技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在機(jī)動(dòng)靈活性、實(shí)時(shí)飛行安全性、影像分辨率質(zhì)量方面都展現(xiàn)了較高水平，整體表現(xiàn)性能優(yōu)異，且維護(hù)管理成本相對(duì)較低。

1.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)技術(shù)

無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)中囊括了諸多技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)，例如無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)、導(dǎo)航控制系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與下傳，技術(shù)特點(diǎn)非常鮮明。就以最核心的無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)為例，它其中所搭載的是高精度的機(jī)載遙感設(shè)備，同時(shí)搭載穩(wěn)定平臺(tái)與任務(wù)設(shè)備控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，三者共同分析不同遙感任務(wù)并滿(mǎn)足遙感勘查工作需要。另外，系統(tǒng)中主要搭載了大英寸底CMOS數(shù)碼相機(jī)、成像光譜儀、CCD攝錄機(jī)以及大容量固態(tài)硬盤(pán)。不過(guò)遙感系統(tǒng)由于受到飛行平臺(tái)制約，其在采用大體積重量的云臺(tái)攝像機(jī)方面還較為困難。就遙感攝像應(yīng)用而言，它主要結(jié)合多通道信息建立通道灰度等級(jí)在8位以上的數(shù)碼相機(jī)拍攝圖像系統(tǒng)，配合RGB信道建立多信道通信機(jī)制，主要針對(duì)航測(cè)遙感目標(biāo)物進(jìn)行針對(duì)性解譯與分類(lèi)。

就遙感技術(shù)應(yīng)用過(guò)程而言，它所拍攝的數(shù)字影像內(nèi)容質(zhì)量很高，所以所拍攝內(nèi)容采用了RAW、BMP等無(wú)損文件存儲(chǔ)格式，這主要得益于遙感技術(shù)系統(tǒng)所采用的是300D面陣CMOS傳感器，可實(shí)現(xiàn)一次性生成4K或5K數(shù)字圖像，這些都為地質(zhì)勘查工作帶來(lái)便利。結(jié)合上述技術(shù)所獲得的高分辨率遙感數(shù)據(jù)能夠確保無(wú)人機(jī)傳感系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理、融合全候天作業(yè)技術(shù)內(nèi)容，這也滿(mǎn)足了遙感設(shè)備中所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)。

再看遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與下傳技術(shù)，該技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)處理、下傳大量的高壓縮比有損圖像，這就避免了誤差限制航空遙感高標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用限制。在選取改進(jìn)壓縮編碼過(guò)程中，主要保證了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)下傳，同時(shí)最大限度減少圖像壓縮算法損耗，它為提高重構(gòu)圖像質(zhì)量與無(wú)人機(jī)遙感實(shí)施技術(shù)過(guò)程創(chuàng)造了更多可能性，滿(mǎn)足了遙感實(shí)操技術(shù)要求。在提高影像匹配算法實(shí)時(shí)性過(guò)程中，也為無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供了極高精度的位置修正數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制精度的提升頗有幫助。這里提及兩點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)，首先是小波變換技術(shù)，它滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)遙感勘查工作過(guò)程中的低損耗、高效率數(shù)據(jù)壓縮要求；再者就是抗干擾編碼技術(shù)，該技術(shù)利用通信鏈路配合視距微波建立衛(wèi)星中繼技術(shù)方式，基本滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)與陸地基站的寬帶無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求，在滿(mǎn)足遙感數(shù)據(jù)安全實(shí)時(shí)下傳方面發(fā)揮了重要作用。

舉個(gè)例子，在應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)實(shí)施礦區(qū)地質(zhì)勘查工作過(guò)程中，需要首先擬定飛行日，在天氣許可的情況下安排上午9點(diǎn)～下午15點(diǎn)作為獲取地質(zhì)勘查影像的最佳時(shí)間段。該時(shí)間段地物陰影最小，非常適合外場(chǎng)地質(zhì)勘查作業(yè)操作執(zhí)行。在確定飛行勘查后，需要首先面向航管部門(mén)通報(bào)飛行計(jì)劃信息，確認(rèn)飛行后布設(shè)地面設(shè)施，為無(wú)人機(jī)加載傳感器。然后實(shí)施系統(tǒng)地面聯(lián)機(jī)測(cè)試，結(jié)合實(shí)際光照條件進(jìn)行對(duì)攝影機(jī)曝光參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，保證通過(guò)監(jiān)視軟件完成航線(xiàn)編輯過(guò)程，同時(shí)輸入無(wú)人機(jī)機(jī)載控制系統(tǒng)，確保無(wú)人機(jī)能夠在400m～500m高度飛行展開(kāi)勘查工作，隨時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)。就以直線(xiàn)飛行狀態(tài)為例，需要確保無(wú)人機(jī)設(shè)定不同舵面的中立位置，保證臺(tái)控計(jì)算機(jī)同步記錄數(shù)據(jù)到位。在確認(rèn)平臺(tái)飛行參數(shù)之后確保無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)入到自動(dòng)飛行姿態(tài)，開(kāi)始實(shí)施遙感作業(yè)。在檢查系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)程中要做好飛行記錄，同步確保外場(chǎng)作業(yè)實(shí)施到位，最后在礦區(qū)地質(zhì)勘查作業(yè)完畢后做好數(shù)據(jù)檢查與飛行總結(jié)工作，提升影像重疊度與影像質(zhì)量分析水平。在獲取合格目標(biāo)區(qū)域影像資料后，可以結(jié)合無(wú)人機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)撰寫(xiě)飛行日志，總結(jié)任務(wù)內(nèi)容，保證系統(tǒng)硬件設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作實(shí)施到位。

2 無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)技術(shù)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中的實(shí)踐應(yīng)用

無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感系統(tǒng)技術(shù)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中實(shí)踐應(yīng)用相對(duì)廣泛，這主要是因?yàn)槠滹w行覆蓋面積相對(duì)較廣，可適應(yīng)各種氣候條件，能夠滿(mǎn)足各種飛行遙感技術(shù)要求。在監(jiān)測(cè)區(qū)域建設(shè)方面，需要結(jié)合礦區(qū)實(shí)際地形、金屬礦分布狀況展開(kāi)地質(zhì)勘查工作。下文就無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感技術(shù)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中的實(shí)踐應(yīng)用展開(kāi)全方位分析，提出幾點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用要點(diǎn)。

2.1 地質(zhì)勘查獲取影像分析

在航拍影像圖片獲取過(guò)程中，需要結(jié)合實(shí)際的地質(zhì)勘查結(jié)果，配合遙感軟件處理所獲取影像內(nèi)容，并對(duì)照傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感影像圖進(jìn)行對(duì)比，無(wú)人機(jī)遙感影像技術(shù)在提高地面分辨率，優(yōu)化清晰度方面表現(xiàn)出色，其影像數(shù)據(jù)采集周期也相對(duì)偏短，這體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中強(qiáng)大機(jī)動(dòng)性與高自由度。

在獲取地質(zhì)勘查影像內(nèi)容之前，需要對(duì)攝影內(nèi)容進(jìn)行分析，保證建立數(shù)碼相機(jī)CCD面陣成像平面，對(duì)膠片變形問(wèn)題進(jìn)行分析。就傳感器陣列誤差問(wèn)題分析過(guò)程而言，需要結(jié)合內(nèi)部變形誤差一致性問(wèn)題進(jìn)行分析，在不考慮任何方位因素影響的前提之下，需要建立影像中心位置，保證高成像質(zhì)量。就這一過(guò)程而言，也要建立畸變誤差定值，確保無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中建立數(shù)碼相機(jī)陣列，分析其中系統(tǒng)誤差偏差問(wèn)題并加以有效糾正。

2.2 外部變形誤差分析

在外部變形誤差分析過(guò)程中，需要了解攝影瞬間傳感器位置與姿態(tài)有效變化，結(jié)合實(shí)際地形、大氣因素情況分析影響外部變形誤差問(wèn)題的相關(guān)要素。在利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)過(guò)程中，需要對(duì)地形起伏影響進(jìn)行分析，做好像素定位，結(jié)合微分原理進(jìn)行外部變形誤差問(wèn)題有效糾正，分析外方位元素影響情況。具體來(lái)講，就是在垂直攝影條件下建立影像坐標(biāo)x/y軸并與地面相應(yīng)坐標(biāo)形成相互比例關(guān)系，如此可分析影響影像平移、旋轉(zhuǎn)與縮放的諸多線(xiàn)性變化內(nèi)容，保證建立非線(xiàn)性點(diǎn)位移分析機(jī)制。

2.3 遙感影像幾何糾正處理分析

在結(jié)合無(wú)人機(jī)遙感影像內(nèi)容進(jìn)行結(jié)合幾何理論變形分析過(guò)程中，需要結(jié)合影像幾何糾正內(nèi)容展開(kāi)分析，提出相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題：首先就是分析無(wú)人機(jī)有效負(fù)荷與任務(wù)艙容積制約問(wèn)題，保證安裝大型專(zhuān)業(yè)航空攝影儀，保證從體積、重量等方面分析小型光學(xué)相機(jī)相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，爭(zhēng)取建立CCD數(shù)碼相機(jī)矩陣，對(duì)膠片質(zhì)量壓平誤差問(wèn)題進(jìn)行分析。保證形成CCD陣列。與此同時(shí)，也要通過(guò)遙感系統(tǒng)對(duì)要遙感影像進(jìn)行分析，了解空中姿態(tài)劇烈變化，建立數(shù)據(jù)畸變差檢驗(yàn)報(bào)告。在無(wú)人機(jī)遙感影像的幾何糾正過(guò)程中，需要對(duì)無(wú)人機(jī)的成像平臺(tái)位置與姿態(tài)變化進(jìn)行分析，避免由于它們所產(chǎn)生的傳感器外部元素誤差糾正問(wèn)題。就鏡頭條件確定以后，還需要對(duì)所勘查數(shù)據(jù)內(nèi)容的標(biāo)準(zhǔn)圖形垂直攝影問(wèn)題進(jìn)行分析，獲得相應(yīng)影像內(nèi)容。換言之，就是對(duì)影像外部誤差糾正問(wèn)題進(jìn)行分析，建立多項(xiàng)式方法背景下的擬合糾正機(jī)制，有效糾正數(shù)字影像中所存在的色彩處理困難問(wèn)題，形成數(shù)字影像圖。

這里列舉一例，在無(wú)人機(jī)航測(cè)智能遙感技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中，主要對(duì)遙感影像背景下的CCD相機(jī)畸變糾正問(wèn)題進(jìn)行分析，保證制作和裝配由于誤差所引發(fā)的像點(diǎn)位移問(wèn)題，同時(shí)設(shè)置物點(diǎn)入射光線(xiàn)。在分析成像點(diǎn)變化過(guò)程中，需要充分利用到CCD器件的固定性，對(duì)每一幅影像的影響作用進(jìn)行分析，主要對(duì)鏡頭畸變差進(jìn)行分析，建立系統(tǒng)性誤差用數(shù)學(xué)公式，利用數(shù)學(xué)公式來(lái)模擬、預(yù)測(cè)、統(tǒng)一糾正相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，結(jié)合相關(guān)計(jì)算算法來(lái)解決問(wèn)題。

具體來(lái)講，要在分析鏡頭畸變差過(guò)程中需要建立與焦距之間的相關(guān)關(guān)系，結(jié)合鏡頭焦距f確定遙感系統(tǒng)數(shù)碼相機(jī)鏡頭的畸變差內(nèi)容，了解成像物距。在這一過(guò)程中也要設(shè)計(jì)疊加標(biāo)準(zhǔn)影像，控制其中的交點(diǎn)控制點(diǎn)，并建立模型對(duì)18mm焦距段下的糾正模型進(jìn)行分析，分析獲得數(shù)碼相機(jī)垂直攝影圖。在結(jié)合數(shù)碼相機(jī)垂直攝影圖進(jìn)行分析過(guò)程中，也要建立標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格交點(diǎn)作為基礎(chǔ)控制點(diǎn)。在影像被糾正以后，應(yīng)該結(jié)合鏡頭畸變分析光心位置應(yīng)該為0，其中越接近影像邊緣時(shí)其畸變也就越大，其中所有影像的實(shí)際獲取結(jié)果應(yīng)該為達(dá)到4K效果以上。在對(duì)無(wú)人機(jī)傳感影像外方位元素進(jìn)行分析過(guò)程中，也必須利用幾何糾正功能糾正其誤差問(wèn)題，深層次了解地面高程插值數(shù)據(jù)內(nèi)容，建立投影差矯正機(jī)制。就影像矯正過(guò)程而言，需要利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)對(duì)掃描影像內(nèi)容進(jìn)行分析，建立投影系統(tǒng)，確保影像單元獲得正確地理坐標(biāo)，最后對(duì)糾正地形圖內(nèi)容進(jìn)行有效拼接。在切除多余部分以后，則需要對(duì)礦區(qū)中1：10000的數(shù)字化地形圖進(jìn)行分析。

就無(wú)人機(jī)遙感影像的幾何糾正技術(shù)實(shí)現(xiàn)流程而言，它主要在無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域建立高分辨率正射影像資料分析機(jī)制，確保幾何糾正過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大比例尺地形圖的有效匹配，建立基準(zhǔn)圖。詳細(xì)來(lái)講，就是利用大比例尺構(gòu)建地形圖，然后利用遙感系統(tǒng)實(shí)施數(shù)字化數(shù)據(jù)掃描，隨后呈現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感影像內(nèi)容，并對(duì)CCD相機(jī)中的畸變內(nèi)容進(jìn)行有效矯正，形成糾正后影像。在掃描數(shù)字化內(nèi)容過(guò)程中則要恢復(fù)投影系統(tǒng)，建立幾何糾正機(jī)制，形成糾正基準(zhǔn)圖，并對(duì)其他影像數(shù)字化內(nèi)容進(jìn)行分析，檢查控制點(diǎn)位置，最后計(jì)算多項(xiàng)式糾正精度，確保幾何糾正成像到位。

2.4 遙感影像圖制作分析

在無(wú)人機(jī)遙感影像圖制作過(guò)程中，需要利用到遙感影像鑲嵌拼接功能，保證糾正數(shù)字影像中的拼接處理內(nèi)容，對(duì)正射矯正影像進(jìn)行拼接分析，保證圖像數(shù)據(jù)與地面處理坐標(biāo)建立相互之間的精確關(guān)聯(lián)關(guān)系。在這里，圖像數(shù)據(jù)作為基本的GIS底圖而存在，它需要結(jié)合影像糾正功能鑲嵌入遙感影像圖中，確保面向大地坐標(biāo)建立排列正射影像內(nèi)容，同時(shí)對(duì)分類(lèi)面積量進(jìn)行計(jì)算，有效優(yōu)化真實(shí)尺度技術(shù)內(nèi)容。考慮到影像處理過(guò)程中必然存在相鄰影像之間的重疊區(qū)域，建立ENVI系統(tǒng)分析機(jī)制，對(duì)影像地理信息內(nèi)容進(jìn)行分析，保證制作形成一套礦區(qū)的無(wú)人機(jī)遙感影像勘查圖。

隨后，就要對(duì)影像質(zhì)量進(jìn)行分析，保證檢驗(yàn)最終影像圖質(zhì)量?jī)?nèi)容，確保全圖平均定位偏差分析到位，客觀(guān)反映影像圖局部變形狀況。在針對(duì)地形圖誤差進(jìn)行對(duì)比分析過(guò)程中，需要保證成像圖分辨率提升到0.80m以上，結(jié)合地面定位偏差了解圖像內(nèi)容，做好影像質(zhì)量檢查提升工作。

2.5 遙感影像目視判讀技術(shù)分析

在利用無(wú)人機(jī)遙感影像系統(tǒng)進(jìn)行目視判讀技術(shù)分析過(guò)程中，需要保證所勘查地質(zhì)空間分辨率較高，配合試驗(yàn)飛行設(shè)計(jì)過(guò)程對(duì)相機(jī)參數(shù)進(jìn)行有效設(shè)置，確保地面像元空間分辨率達(dá)到0.50m以上，如此可精確反映土地利用實(shí)際狀況。在這里，要結(jié)合目視解譯技術(shù)對(duì)地物內(nèi)容進(jìn)行潘明，保證有效解決判識(shí)問(wèn)題。就無(wú)人機(jī)遙感圖像處理過(guò)程而言，需要建立比例為1：1的正射校正機(jī)制，形成1：1000的電子地形圖，并對(duì)電子地形圖的某些地形高線(xiàn)與高程點(diǎn)進(jìn)行賦值處理。在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中，遙感影像的目視判讀技術(shù)應(yīng)用主要是提高勘查工作精度，針對(duì)礦區(qū)地質(zhì)勘查的低空無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪成果精度分析主要分為理論精度分析和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)精度分析。理論精度分析就要運(yùn)用到空三加密配合光束法和局部平差法，利用軟件patb完成所有技術(shù)流程。考慮到工程文件夾中會(huì)自動(dòng)生成平差報(bào)告文件，所以要首先打開(kāi)文件查看其解算精度，如果不存在錯(cuò)誤信息就可報(bào)告初始定向坐標(biāo)參數(shù)和地面坐標(biāo)參數(shù)，包括像點(diǎn)坐標(biāo)殘差與控制點(diǎn)坐標(biāo)殘差，然后加密點(diǎn)坐標(biāo)。舉個(gè)例子，通過(guò)建立殘差坐標(biāo)像點(diǎn)數(shù)據(jù)表記錄sigama naught相關(guān)數(shù)據(jù)，保證像點(diǎn)精度控制在0.01m以?xún)?nèi)，看坐標(biāo)殘差像點(diǎn)是否超過(guò)3倍中誤差值，如果超過(guò)要進(jìn)行粗差點(diǎn)處理，并進(jìn)行組號(hào)設(shè)置，滿(mǎn)足點(diǎn)中誤差在1/2像素以?xún)?nèi)，同時(shí)滿(mǎn)足連接點(diǎn)基本精度要求。在實(shí)測(cè)精度分析方面，就主要利用到了區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算，結(jié)合成果加密中誤差采用檢查點(diǎn)中誤差估算方法，保證適量相片控制點(diǎn)參與到平差計(jì)算當(dāng)中，以提高實(shí)測(cè)精度。在礦區(qū)，要實(shí)施控制點(diǎn)位判刺，逐一刺入檢查點(diǎn)，并將檢查點(diǎn)權(quán)值設(shè)置為0，利用平差軟件進(jìn)行平差計(jì)算分析。同時(shí)對(duì)位置加密點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，最終比較得出二者坐標(biāo)數(shù)據(jù)的基本差值，并計(jì)算出平面點(diǎn)位中誤差值。一般來(lái)說(shuō)，所設(shè)置檢查點(diǎn)的點(diǎn)位誤差都應(yīng)該控制在0.5m范圍內(nèi)，滿(mǎn)足基本規(guī)范2倍點(diǎn)位的基本誤差計(jì)算要求。結(jié)合中誤差計(jì)算式得出各個(gè)坐標(biāo)軸方向的點(diǎn)位中誤差值，計(jì)算出平面點(diǎn)位中誤差值，然后結(jié)合《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量規(guī)范》相關(guān)要求，配合比例為1：2000的地形圖單點(diǎn)定位坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算（保證單點(diǎn)定位絕對(duì)精度在0.5m以?xún)?nèi)），此時(shí)的計(jì)算精度就基本能夠滿(mǎn)足礦區(qū)勘查目視判讀技術(shù)應(yīng)用要求，提高勘查工作整體品質(zhì)。

3 總結(jié)

綜上所述，在利用無(wú)人機(jī)遙感航測(cè)智能技術(shù)系統(tǒng)過(guò)程中，還需要建立良好的人機(jī)交互式解譯系統(tǒng)，確保處理遙感影像產(chǎn)品到位，建立地質(zhì)勘查高利用率、長(zhǎng)周期分析機(jī)制，形成遙感數(shù)字圖像分析機(jī)制，提高技術(shù)勘查工作自動(dòng)化程度。本文中所分析的無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在整體技術(shù)應(yīng)用與勘查體系構(gòu)建上是相對(duì)完整的，它在技術(shù)推廣應(yīng)用中提升了系統(tǒng)應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)可行性，保證快速遙感調(diào)查技術(shù)應(yīng)用到位，同時(shí)確保無(wú)人機(jī)在遙感系統(tǒng)建設(shè)與實(shí)踐應(yīng)用過(guò)程中擴(kuò)大區(qū)域航拍面積、提高航拍效果，體現(xiàn)該技術(shù)在礦區(qū)地質(zhì)勘查工作中的高價(jià)值性。